单元十四拖拉机汽车通过性能

1、 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性 定义：定义：汽车通过性（越野性）是指汽车能以汽车通过性（越野性）是指汽车能以足够高的平均车速通过各坏路面和无路地带（如足够高的平均车速通过各坏路面和无路地带（如松软地面、凹凸不平路面等）及各种障碍（如陡松软地面、凹凸不平路面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。根据地面对汽车通过性的影响的原因，它又力。根据地面对汽车通过性的影响的原因，它又分为分为支承通过性支承通过性和和几何通过性几何通过性。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性

2、拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性 影响通过性的主要因素：影响通过性的主要因素：汽车通过性主要取汽车通过性主要取决于地面的物理性质及汽车的结构参数和几何参决于地面的物理性质及汽车的结构参数和几何参数。同时，它还与汽车的其他性能，如动力性、数。同时，它还与汽车的其他性能，如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性等密切相关。平顺性、机动性、稳定性、视野性等密切相关。 各种不同用途的汽车对通过性的要求也不相各种不同用途的汽车对通过性的要求也不相同。同。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数

3、一、汽车通过性的评价指标及几何参数1 1、汽车支承通过性的评价指标汽车支承通过性的评价指标 目前，常采用牵引系数、牵引效率及燃油利目前，常采用牵引系数、牵引效率及燃油利用指数三项指标来评价汽车的支承通过性。用指数三项指标来评价汽车的支承通过性。（1 1）牵引系数牵引系数TCTC：单位车重的挂钩牵引力（净牵单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）引力）。它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及。它表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。表达式为：牵引其他车辆的能力。表达式为： 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性汽车挂钩牵引力汽车挂钩牵引力汽车重力汽车重力GFTCd/课题一课题一

4、 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数1 1、汽车支承通过性的评价指标汽车支承通过性的评价指标（2 2）牵引效率（驱动效率牵引效率（驱动效率TETE）： 驱动轮输出功率驱动轮输出功率与输入功率之比。与输入功率之比。它反映了车轮功率传递过程中它反映了车轮功率传递过程中的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘布的能量损失，这部分损失是由于轮胎橡胶与帘布层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动造成。层间摩擦生热及轮胎下土壤的压实和流动造成。表达式为：表达式为： 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性wrdawdTsrFuTFTE)1

5、 ( 驱动轮驱动轮输入转矩输入转矩驱动轮驱动轮角速度角速度挂钩牵引力挂钩牵引力动力半径动力半径滑转率滑转率行驶速度行驶速度课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数1 1、汽车支承通过性的评价指标汽车支承通过性的评价指标（3 3）燃油利用指标燃油利用指标 EfEf：单位燃油消耗所输出的功。表达式为：单位燃油消耗所输出的功。表达式为： 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性tadfQuFE/挂钩牵引力挂钩牵引力行驶速度行驶速度单位时间燃单位时间燃油消耗量油消耗量课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评

6、价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况，称为无法通过的情况，称为“间隙失效间隙失效”。(1)(1)当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时，称当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住时，称为为“顶起失效顶起失效”；(2)(2)当车辆前端或尾端触及地面而不能通过时，则分当车辆前端或尾端触及地面而不能通过时，则分别称为别称为“触头失效触头失效”和和“托尾失效托尾失效”。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车

7、的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数汽车通过性的几何参数。这些参数包括。这些参数包括最小离地最小离地间隙间隙、纵向通过角纵向通过角、接近角接近角、离去角离去角、最小转变最小转变半径半径等。等。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （1 1）最小离地

8、间隙最小离地间隙 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性1最小离地间隙最小离地间隙（顶起失效）（顶起失效）课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （1 1）最小离地间隙最小离地间隙 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性几种几种SUVSUV(Sport Utility Vehicle(Sport Utility Vehicle的缩写，中文意思是运的缩写，中文意思是运动型多用途汽车动型多用途汽车) )的最小离地间隙：的最小离地间隙：比亚迪比亚迪S6S6：

9、190mm190mm途观：途观：160mm160mm荣威荣威W5W5：165mm165mm哈弗哈弗H6H6：190mm190mm课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （1 1）最小离地间隙最小离地间隙 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性MPVMPV是指多用途汽车是指多用途汽车(multi-Purpose Vehicles)(multi-Purpose Vehicles)。请上网请上网查找几种查找几种MPVMPV的最小离地间隙的最小离地间隙课题一课题一 汽车的通过

10、性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （2 2）纵向通过角、纵向通过半径、横向通过半径纵向通过角、纵向通过半径、横向通过半径 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （2 2）纵向通过角、纵向通过半径、横向通过半径纵向通过角、纵向通过半径、横向通过半径 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过

11、性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （3 3）接近角和离去角接近角和离去角 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性离去角离去角（托起失效）（托起失效）接近角接近角（触头失效）（触头失效）课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （4 4）最小转弯半径最小转弯半径 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性突伸距突伸距转向转向宽度宽度最小转弯半径最小转弯半径课题一课题一 汽车的通过

12、性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （4 4）最小转弯半径最小转弯半径 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性sinLR maxminsinLR请问请问R RH H= =？R RB B= =？根据计算结果分析转向根据计算结果分析转向半径与哪些因素有关半径与哪些因素有关右图所示，请计算右图所示，请计算R=R=？课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （4 4）最小转弯半径最小转弯

13、半径 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性问题回顾：汽车左右两问题回顾：汽车左右两个车轮的偏转角度是一个车轮的偏转角度是一样的吗？样的吗？外侧车轮转向半径外侧车轮转向半径内侧车轮转向半径内侧车轮转向半径角度角度和和间存在什么样间存在什么样的关系？的关系？课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性一、汽车通过性的评价指标及几何参数一、汽车通过性的评价指标及几何参数2 2、汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数 （5 5）转弯通道圆转弯通道圆 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性转弯通道圆转弯通道圆课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性二、影响通过性的主要参数二、影响

14、通过性的主要参数1 1、影响通过性的使用因素、影响通过性的使用因素（1 1）轮胎气压）轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面积在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。增加，减少滚动阻力，提高附着系数。（2 2）轮胎花纹）轮胎花纹 轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，但轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，但滑行噪声增大。滑行噪声增大。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性二、影响通过性的主要参数二、影响通过性的主要参数1 1、影响通过性的使用因素、影响通过性的使用因素（3 3）拱形轮胎

15、）拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面宽度比普通轮胎大其断面宽度比普通轮胎大2-32-3倍。倍。 拱形轮胎车辆拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼泽等具有良好的通过性，但在在沙漠、雪地、沼泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。硬路面上行驶会过早磨损。（4 4）驾驶方法）驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行驶。有差速锁时将其锁住，驶离滑转区后直线行驶。有差速锁时将其锁住，驶离滑转区后再脱开，以免转向困难。再脱开，以免转向困难。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖

16、拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性二、影响通过性的主要参数二、影响通过性的主要参数2 2、影响通过性的结构因素、影响通过性的结构因素（1 1）前、后轮距）前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。过性。（2 2）轴荷分配）轴荷分配 使前轮单位压力比后轮小使前轮单位压力比后轮小20%-30%20%-30%，可减少松软，可减少松软路上的阻力。路上的阻力。 单元十四单元十四 拖拉机汽车的通过性拖拉机汽车的通过性课题一课题一 汽车的通过性汽车的通过性二、影响通过性的主要参数二、影响通过性的主要参数2 2、影响通过性的结构因素、影响通过性的结构因素（3 3）最低稳定车速）最低稳定车速 车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此应用低速通过困难地段。可用增大传动比降因此应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车速。低最低稳定车速。（4 4）差速锁）差