第章螺旋传动

1、 螺旋传动内容内容螺旋机构的类型、应螺旋机构的类型、应用和特点用和特点螺旋副中的摩擦、效螺旋副中的摩擦、效率和自锁率和自锁螺旋机构的组成螺旋机构的组成和螺纹和螺纹螺杆螺杆31 螺旋机构的组成和螺纹一、螺旋机构的组成一、螺旋机构的组成螺母螺母机架机架（可与（可与螺母或螺母或螺杆一螺杆一体，也体，也可是单可是单独的构独的构件）件）夹紧机构夹紧机构螺旋千斤顶螺旋千斤顶A AA A1导程导程螺旋线螺旋线一个与轴线共一个与轴线共面的平面图形（三面的平面图形（三角形、梯形等），角形、梯形等），绕圆柱面作螺旋运绕圆柱面作螺旋运动，则得到具有相动，则得到具有相同截面的连续凸起同截面的连续凸起和沟槽和沟槽螺纹。

2、螺纹。螺旋机构的组成螺旋机构的组成31 螺旋机构的组成和螺纹轴线位移与旋转角度之间的关系为轴线位移与旋转角度之间的关系为2sl1.1.螺纹的类型螺纹的类型(1)(1)按牙形按牙形矩形螺纹、三角形螺纹、梯形螺纹及锯齿形螺纹。矩形螺纹、三角形螺纹、梯形螺纹及锯齿形螺纹。 二、螺纹的类型和主要参数二、螺纹的类型和主要参数右旋右旋(常用常用)左旋左旋(2)(2)按旋向按旋向 右旋螺纹和左旋螺纹右旋螺纹和左旋螺纹。 沿沿一条螺旋线一条螺旋线形成的螺形成的螺纹叫做纹叫做单线螺纹单线螺纹；沿；沿两条或两条或两条以上两条以上在轴向等距分布的在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹叫做螺旋线所形成的螺纹叫做多多线螺纹

3、线螺纹。单线螺纹单线螺纹双线螺纹双线螺纹3） 按按线数线数 单线螺纹和多线螺纹单线螺纹和多线螺纹1）外径（大径）d（D）与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱 面直径，亦称公称直径2）内径（小径）d1(D1) 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱 面直径（危险剖面直径）3）中径d2 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱 面的直径，d20.5(d+d1)2、螺纹的主要参数、螺纹的主要参数1. 径向参数径向参数32 螺旋副中的摩擦、效率和自锁螺旋副中的摩擦、效率和自锁1）螺 距 P 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间 的轴向距离2）导程（S）同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面母线 上的对应两点间的轴向距离2）

4、轴向参数）轴向参数1）螺旋升角中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋 线轴线的平面的夹角2）牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角3）牙型斜角螺纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角22/SdnParctgdarctg3 3） 角度参数角度参数32 螺旋副中的摩擦、效率和自锁螺旋副中的摩擦、效率和自锁一、矩形螺旋副一、矩形螺旋副（牙型角=00）使滑块等速上升所需要的水平力使滑块等速上升所需要的水平力 F=FF=FW Wtan(+)tan(+)螺纹的螺纹的自锁自锁若不加外力，则不论FQ有多大，滑块也不会下滑，这种现象叫“自锁” 自锁条件 （）（）tantantanwwtan22FdFd 螺旋副的螺

5、旋副的效率效率32 螺旋副中的摩擦、效率和自锁螺旋副中的摩擦、效率和自锁二、非矩形螺纹二、非矩形螺纹法向反力FN=FW/cos；楔形面摩擦力Ff =fFN =fFW/ cos; f=f/ cos-当量摩擦系数 v = arctan( / cos)- -当量摩擦角32 螺旋副中的摩擦、效率和自锁螺旋副中的摩擦、效率和自锁自锁自锁条件条件 V效率效率）（vtantan三、影响效率和自锁性能的几何因素影响效率和自锁性能的几何因素 螺旋传动中应采用多线、大螺距的螺纹以提高效率；螺纹联接中应采用单线、小螺距的螺纹以提高自锁性能。 三角形螺纹的fv大，自锁性能好，且牙根强度高，故常用于联结。梯形、锯齿形及

6、矩形螺纹，多用于传动。32 螺旋副中的摩擦、效率和自锁螺旋副中的摩擦、效率和自锁例题：例题：已知摩擦系数已知摩擦系数f=0.12，在静摩擦作用下，试计算，在静摩擦作用下，试计算M12粗牙普通螺纹能否自锁。粗牙普通螺纹能否自锁。注：注：M12粗牙螺纹粗牙螺纹 d2=10.863，螺距，螺距P=1.75，三角螺纹的，三角螺纹的=30解：解：=arctan（1.75/*10.863）=2.94 v=arctanfv=arctan（0.12/cos30）=7.89 90% 98% 逆传动效率高逆传动效率高 摩擦小，寿命长摩擦小，寿命长 不自锁，结构复杂不自锁，结构复杂滚珠螺旋滚珠螺旋二、螺旋传动的特点

7、二、螺旋传动的特点优点优点v减速比较大，省力减速比较大，省力v精度较高精度较高v能够实现自锁能够实现自锁v结构简单结构简单传动平稳传动平稳无噪音无噪音缺点缺点v滑动螺旋磨擦磨损大，效率低滑动螺旋磨擦磨损大，效率低1、螺旋传动可实现、螺旋传动可实现 和和 位移。位移。2、螺旋传动是利用、螺旋传动是利用 来传递来传递 和和 的一种机械传动，它可以方便地把主动的一种机械传动，它可以方便地把主动件的件的 运动转变为从动件的运动转变为从动件的 运动。运动。填空题：填空题：极小较大螺旋副运动动力回转直线往复3、螺旋传动的失效形式是、螺旋传动的失效形式是 和和 。牙间磨损螺杆失稳4、普通螺旋传动是由构件、普

8、通螺旋传动是由构件 和和 组成组成的实现的传动。其应用形式有以下四种：的实现的传动。其应用形式有以下四种：（1） 。（2） 。（3） 。（4） 。填空题：填空题：螺母螺杆螺母固定不动, 螺杆回转并作直线运动螺杆固定不动, 螺母回转并作直线运动螺杆回转, 螺母作直线运动螺母回转, 螺杆作直线运动返回返回1、机床进给机构的螺旋传动中，采用双、机床进给机构的螺旋传动中，采用双线螺纹，螺距为线螺纹，螺距为4mm，若螺杆转，若螺杆转4周，则周，则螺母（刀具）的位移是（螺母（刀具）的位移是（ ）A32mm B16mmC8mm D4mm选择题：选择题：A2、在图示差动螺旋机构中，两螺旋副均为右旋，机架、在图

9、示差动螺旋机构中，两螺旋副均为右旋，机架3固定螺母导程固定螺母导程S1=4mm，活动螺母导程，活动螺母导程S2=4mm，若按图示方向将螺杆，若按图示方向将螺杆1回转回转2周，周，活动螺母活动螺母2的位移量和位移方向是（的位移量和位移方向是（ ）A向左移动向左移动2mm B向右移动向右移动2mmC向左移动向左移动1mmD向右移动向右移动1mmE 原位不动原位不动选择题：选择题：E3、在图示差动螺旋机构中，活动螺母、在图示差动螺旋机构中，活动螺母2处螺旋副为左旋处螺旋副为左旋,导程导程S2=4mm ，机架机架3固定螺母为右旋固定螺母为右旋,导程导程S1=4mm，若按图示方向将螺杆，若按图示方向将螺

10、杆1回转回转2周，周，活动螺母活动螺母2的位移量和位移方向是（的位移量和位移方向是（ ）A向左移动向左移动1mm B向右移动向右移动1mmC向左移动向左移动16mmD向右移动向右移动16mm选择题：选择题：C4、普通螺旋传动机构（、普通螺旋传动机构（ ）A结构简单结构简单 B传动效率传动效率高高C传动精度低传动精度低 D承载能力承载能力强强选择题：选择题：A、D5、能将旋转运动转变为平稳而又产生很大、能将旋转运动转变为平稳而又产生很大轴向力的直线运动的传动是（轴向力的直线运动的传动是（ ）A齿轮传动齿轮传动 B蜗杆传动蜗杆传动C螺旋传动螺旋传动 D链传动链传动选择题：选择题：C返回返回判断题：

11、判断题：2、螺纹联接和螺旋传动，螺纹零件都承受轴向、螺纹联接和螺旋传动，螺纹零件都承受轴向力。（力。（ ）3、滚珠螺旋传动的传动效率低，传动时运动稳、滚珠螺旋传动的传动效率低，传动时运动稳定，动作灵敏。（定，动作灵敏。（ ）1、机床上的丝杠及台虎钳、螺旋千斤顶等的、机床上的丝杠及台虎钳、螺旋千斤顶等的螺纹都是三角形。（螺纹都是三角形。（ ） 4、普通螺旋传动、普通螺旋传动 ，从动件的直线运动，从动件的直线运动（移动）方向（移动）方向 ，与螺纹的回转方向有关，与螺纹的回转方向有关，但与螺纹的旋向无关。（但与螺纹的旋向无关。（ ）5、普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动、普通螺旋传动和差动螺旋传动中

12、的运动副是低副，滚珠螺旋传动的运动副是高副。副是低副，滚珠螺旋传动的运动副是高副。（ ）判断题：判断题：返回返回6、滚珠螺旋传动具有自锁性。（、滚珠螺旋传动具有自锁性。（ ）最小横向进给量最小横向进给量= 0.18mm528 读懂牛头刨床的工作原理，明确最小横向进读懂牛头刨床的工作原理，明确最小横向进给量为棘轮转一齿时的螺母位移量。给量为棘轮转一齿时的螺母位移量。解题关键：解题关键：解题步骤：解题步骤：1、牛头刨床横向进给机构中，进给螺杆的导、牛头刨床横向进给机构中，进给螺杆的导程为程为5mm，与螺杆固结的棘轮有，与螺杆固结的棘轮有28齿，问该齿，问该牛头刨床最小横向进给量是多少？牛头刨床最小横向进给量是多少？计算题计算题:2、图为镗刀杆微调装、图为镗刀杆微调装置。螺杆分两段，单线置。螺杆分两段，单线螺纹，螺纹，P1= 1.25mm(右右旋旋)，P2 =1mm(右旋右旋) , 如果将螺杆向前拧一圈，如果将螺杆向前拧一圈，镗刀向前走多少？要使镗刀向前走多少？要使镗刀向前应该如何回转？镗刀向前应该如何回转？计算题计算题:解题步骤：解题步骤：L = n(S1- - S2)=1 (1.25- 1)=0.25mm转向如图中箭头所示。转向如图中箭头所示。刀排刀排刀刀杆杆螺杆螺杆计算题计算题:3、如图所示微调差动螺、如图所示微调差动螺旋机构，旋钮上的外螺纹