底盘新技术教材

1、汽车底盘新技术汽车底盘新技术内容内容变速箱新技术变速箱新技术1悬架系统新技术2转向系统新技术3制动系统新技术41、变速箱新技术、变速箱新技术v自动变速箱根据其特点分为：自动变速箱根据其特点分为：ATAT、AMTAMT、CVTCVTv1.11.1、ATAT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来实现统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来实现变速变矩。变速变矩。 1、变速箱新技术、变速箱新技术1 变速箱电气主接头2 TCM接口3 缓速器接头4 储能器接头5 温度传感器接头6 超速开关7诊断接头8 档位选择器9 油尺10 制动总泵

2、11 油门踏板12 缓速器主开关13 主电源14 停车自动回空档用压力开关15 挂档保护用压力开关16 TCM17 缓速器控制手柄18 里程表传感器19 冷却水路接口20 CAN接头21 储能器用常接气源接口AT控制系统1.2、AMT它在普通手动变速器的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现自动换挡。离合器分离机构 选换档模块 离合器控制器 动力包：油泵，油管，阀体，电控模块 液压管路 一体式离合器壳 操纵部件线束 手自一体变速器1、变速箱新技术 AMT控制系统1、变速箱新技术 1.31.3、CVTCVT通过改变驱动轮与从

3、动轮传动带的接触半径进行变通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。由于取消了齿轮传动，因此其传动比可以随意变化，速。由于取消了齿轮传动，因此其传动比可以随意变化，变速更加平顺，没有换挡的突跳感。变速更加平顺，没有换挡的突跳感。 无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在结构无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在结构上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，还是有挡位上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，还是有挡位的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变器则是两组变速

4、轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变速器结构简单，体积更小。速器结构简单，体积更小。无级变速器CVT1、变速箱新技术CVT的基本结构。的基本结构。v金属带式金属带式CVT一般由起步离合器、行星齿轮机构、一般由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构组成无级变速机构、控制系统和中间减速机构组成。1、变速箱新技术（1）起步离合器。）起步离合器。（2）行星齿轮机构。）行星齿轮机构。（3）无级变速机构。由金属传动带、主动轮组、从）无级变速机构。由金属传动带、主动轮组、从动轮组组成。其中，主动轮组和从动轮组都由可动轮组组成。其中，主动轮组和从动轮组都由可动锥盘和固定锥盘组成。动锥盘

5、和固定锥盘组成。1、变速箱新技术 （4）控制系统。控制系统是用来实现）控制系统。控制系统是用来实现CVT传动比传动比无级自动变化的，多采用机无级自动变化的，多采用机液控制系统或电液控制系统或电液控制系统。液控制系统。 （5）中间减速机构。）中间减速机构。 3.CVT的工作原理。的工作原理。v金属带式金属带式CVT主要是通过改变主、从动轮和金属主要是通过改变主、从动轮和金属带的接触半径（即工作半径）来实现传动比的连带的接触半径（即工作半径）来实现传动比的连续变化。续变化。4.CVT的特点。的特点。 （1）无级变速器后备功率大，其动力性优于传统）无级变速器后备功率大，其动力性优于传统手动变速器和自

6、动变速器。手动变速器和自动变速器。1、变速箱新技术（2）经济性好。）经济性好。（3）装有）装有CVT的汽车行驶平顺性好、乘坐舒适。的汽车行驶平顺性好、乘坐舒适。（4）在变速过程中无须中断动力传输，可以大幅减）在变速过程中无须中断动力传输，可以大幅减轻驾驶员的劳动强度，提高了汽车的操纵稳定性。轻驾驶员的劳动强度，提高了汽车的操纵稳定性。（5）环保。）环保。1、变速箱新技术2.1空气悬架空气悬架 空气悬架空气悬架主要主要由空气弹簧、导向传力机构、减振阻尼装置、由空气弹簧、导向传力机构、减振阻尼装置、横向稳定器、高度阀、压气机、储能器及管路等组成。横向稳定器、高度阀、压气机、储能器及管路等组成。2、

7、悬架系统新技术、悬架系统新技术空气弹簧空气弹簧囊囊 式式膜膜 式式2、悬架系统新技术、悬架系统新技术l载荷增加，容器内空压升高，刚度增加；载荷增加，容器内空压升高，刚度增加；l载荷减少，刚度下降载荷减少，刚度下降。导向传力机构导向传力机构2、悬架系统新技术、悬架系统新技术转向桥空气悬架转向桥空气悬架2、悬架系统新技术、悬架系统新技术尽可能把空气弹簧布置在车架以外，以便于加大弹尽可能把空气弹簧布置在车架以外，以便于加大弹簧的中心距，获得充分大的侧倾角刚度簧的中心距，获得充分大的侧倾角刚度。独立空气悬架独立空气悬架 驱动桥空气悬架一般要承受更大的力，因此空气弹驱动桥空气悬架一般要承受更大的力，因此

8、空气弹簧布置在驱动轴的后面，以提高承载能力簧布置在驱动轴的后面，以提高承载能力。2、悬架系统新技术、悬架系统新技术2、悬架系统新技术、悬架系统新技术高度控制机构高度控制机构2.2可调阻尼减振器可调阻尼减振器2、悬架系统新技术、悬架系统新技术阻尼连续可调减振器阻尼连续可调减振器电磁减振器电磁减振器阻尼连续可调减振器系组成阻尼连续可调减振器系组成2、悬架系统新技术、悬架系统新技术压力开关压力开关高度传感器高度传感器ECU电电磁阀磁阀ECAS主要元件主要元件2、悬架系统新技术、悬架系统新技术 2.3 ECAS实现对气囊的充放气调节包括高度传感器、控制机构包括高度传感器、控制机构和执行机构和执行机构。

9、功能：功能：1)随车载变化保持合理的悬随车载变化保持合理的悬架行程；架行程；2)高速时降低车身，保持汽高速时降低车身，保持汽车稳定性，减少空气阻力；车稳定性，减少空气阻力；3)在起伏不平的路面情况下，在起伏不平的路面情况下，提高车身高度以提高汽车提高车身高度以提高汽车通过性。通过性。2、悬架系统新技术、悬架系统新技术2、悬架系统新技术、悬架系统新技术ECAS空气悬架性能空气悬架性能车舱减震功能是将车舱与底盘分开车舱减震功能是将车舱与底盘分开改良的底盘减震功能能够提供对负载货物的很好保护改良的底盘减震功能能够提供对负载货物的很好保护在装载和卸载期间，车辆底盘将保持与装货台等高的在装载和卸载期间，

10、车辆底盘将保持与装货台等高的恒定高度。恒定高度。在车辆达到某个确定速度时将自动调整驾驶高度在车辆达到某个确定速度时将自动调整驾驶高度最多可设置最多可设置2个不同的驾驶高度个不同的驾驶高度实时检测每根车轴的负载以避免过载和罚款实时检测每根车轴的负载以避免过载和罚款在轴荷允许的范围内最大限度进行驱动辅助控制在轴荷允许的范围内最大限度进行驱动辅助控制利用遥控器可使上升和下降的操作更加方便迅速利用遥控器可使上升和下降的操作更加方便迅速驾驶员可通过仪表板开关快速进行上升和下降操作驾驶员可通过仪表板开关快速进行上升和下降操作根据负载、路面状况、车速、车身的移动状态和横根据负载、路面状况、车速、车身的移动状

11、态和横向加速度等信息自动调整最佳的的阻尼参数向加速度等信息自动调整最佳的的阻尼参数车舱减震功车舱减震功能能(CLV)底底盘减震功能盘减震功能负载负载/空载高度记空载高度记忆忆驾驶过程高度自动调整驾驶过程高度自动调整不同的驾驶高度调节不同的驾驶高度调节轴荷检测轴荷检测驱驱动辅助动辅助遥控功能遥控功能用用户自定义开关控户自定义开关控制制自动的阻尼设置自动的阻尼设置(ESAC only)3、转向系统新技术转向系统新技术3.1 电控液压转向系统电控液压转向系统3.1.1.系统组成。系统组成。v电控液压助力转向系统简称为电控液压助力转向系统简称为EHPAS（Electro-Hydraulic Power

12、 Assist Steering），系统部件主要包括电动机、液压），系统部件主要包括电动机、液压泵、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元、泵、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元、EHPAS警告灯以及助力油储液罐等，其中转向警告灯以及助力油储液罐等，其中转向控制单元和电动机及液压泵通常安装在一起。控制单元和电动机及液压泵通常安装在一起。3.1.2.工作原理。工作原理。v 在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液运转，大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油罐；当

13、驾驶员开始转动方向盘时，控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转速的反馈信号等，根据检测到的转角、车速以及电动机转速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进行转向操作，从而获得

14、理想的转向效果。在电机温度员进行转向操作，从而获得理想的转向效果。在电机温度过高或电流过大的情况下，电机可以停止工作实现自我保过高或电流过大的情况下，电机可以停止工作实现自我保护。护。3、转向系统新技术转向系统新技术3.2 全电动助力转向系统全电动助力转向系统3.2.1.电动助力转向系统的组成。电动助力转向系统部件包括电动机、转向机、转向角速度传感器、转向控制单元以及EPAS警告灯等。3、转向系统新技术转向系统新技术3.2.2.电动助力转向系统的工作原理。电动助力转向系统的工作原理。v当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测量出转向轴上的转矩

15、信号，该信号与车不断地测量出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。一个与汽车工况相适应的转向作用力。3、转向系统新技术转向系统新技术3.3.3.电动助

16、力转向系统的特点。电动助力转向系统的特点。（1）系统使用电动机，不使用液压油泵，因而发动机节省了）系统使用电动机，不使用液压油泵，因而发动机节省了驱动油泵所需的动力。驱动油泵所需的动力。 （2）系统省去了液压网络的所有部件，减小了转向系统的尺）系统省去了液压网络的所有部件，减小了转向系统的尺寸与质量，并且降低了成本。寸与质量，并且降低了成本。 （3）系统仅在转向盘转动的情况下使用动力，而传统的动力）系统仅在转向盘转动的情况下使用动力，而传统的动力转向系统则要求提供持续的能量。转向系统则要求提供持续的能量。 （4）系统只有直流电动机为主要零件，所使用的其他零件少，）系统只有直流电动机为主要零件，

17、所使用的其他零件少，因而具有很高的可靠性，转向系统可以做到免维护。因而具有很高的可靠性，转向系统可以做到免维护。 （5）由于某种原因致使电子控制助力系统出现故障时，驾驶）由于某种原因致使电子控制助力系统出现故障时，驾驶员还可以很容易地回到手动机械转向。员还可以很容易地回到手动机械转向。 3、转向系统新技术转向系统新技术3.3.4.丰田锐志电动助力转向系统。丰田锐志电动助力转向系统。3、转向系统新技术转向系统新技术v电动助力转向系电动助力转向系统主要包括：方统主要包括：方向盘直接驱动的向盘直接驱动的转矩传感器、转转矩传感器、转向电机、减速装向电机、减速装置、转角传感器、置、转角传感器、齿条轴的外

18、壳及齿条轴的外壳及左右横拉杆等组左右横拉杆等组成。成。3、转向系统新技术转向系统新技术v3.3 四轮转向系统四轮转向系统v 四轮转向四轮转向4WS（four wheel steering）是指后轮也和）是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低在高速行驶或者在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便

19、于由一个车道向另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。另一个车道的移动调整，以及减少调头时的转弯半径。v 四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为四轮转向装置按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分为两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型。两种类型：一种是转角传感型，另一种是车速传感型。v 日产风雅日产风雅Fuga轿车采用了四轮转向系统（后轮主动控制轿车采用了四轮转向系统（后轮主动控制Rear Active Steer）。）。3、转向系统新技术转向系统新技术3.4 后轮转向技术后轮转向技术3.4.1.大陆后轮转向技术。大陆后轮转向技术。v 大陆公司研制了两种后轮转向大陆公

20、司研制了两种后轮转向机构：电子机械可调整转向臂机构：电子机械可调整转向臂和液压可调整转向臂。电子机和液压可调整转向臂。电子机械可调整转向臂使用了智能电械可调整转向臂使用了智能电机驱动以调整转向臂的长度。机驱动以调整转向臂的长度。驾驶员的转向操作会变成电信驾驶员的转向操作会变成电信号传输到底盘电子控制单元，号传输到底盘电子控制单元，控制单元会综合、分析其它各控制单元会综合、分析其它各种驾驶情况信息，再将转向指种驾驶情况信息，再将转向指令传输到智能电机执行后轮转令传输到智能电机执行后轮转向操作。向操作。3、转向系统新技术转向系统新技术v 液压可调整转向臂使用了一个中心泵来提供调整的动力，液压可调整

21、转向臂使用了一个中心泵来提供调整的动力，通过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂的长度以达到通过调整转向臂上的液压油缸来控制转向臂的长度以达到控制后车轮的转角。液压系统有着它有利的一面，它很容控制后车轮的转角。液压系统有着它有利的一面，它很容易扩展到其他系统，并与其它系统形成联动，如电子可调易扩展到其他系统，并与其它系统形成联动，如电子可调减振系统。减振系统。v 后轮转向的好处是减小了转弯半径和提高了高速驾驶平稳后轮转向的好处是减小了转弯半径和提高了高速驾驶平稳性，提升了操控性和安全性。性，提升了操控性和安全性。3.4.2.法国标致后轮随动转向技术。法国标致后轮随动转向技术。v 所谓后轮随动转向

22、指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。3、转向系统新技术转向系统新技术v标致后轮随动转向系统标致后轮随动转向系统3、转向系统新技术转向系统新技术4、制动系统新技术制动系统新技术4.1 电子控制的电子控制的制动制动系统系统(EBS) 最新开发用于商用车制动系统，具体功能如下最新开发用于商用车制动系统，具体功能如下:减速控制减速控制根据当前载荷情况，分

23、配制动力。根据当前载荷情况，分配制动力。主车和挂车之间协调性主车和挂车之间协调性制动摩擦片磨损协调性制动摩擦片磨损协调性集成持续制动功能集成持续制动功能 (缓速器和发动器控制缓速器和发动器控制)集成集成 ABS/ ASR功能功能强大诊断功能强大诊断功能EBS应用应用BremswertgeberBremswertgeber挂车控制阀挂车控制阀后桥模块后桥模块ABS-电磁阀电磁阀比例继动阀比例继动阀制动信号发送器制动信号发送器ABS-电磁阀电磁阀ECU4、制动系统新技术制动系统新技术4、制动系统新技术制动系统新技术ABSASRSoftwareBrake-managem.减少轮胎磨损减少轮胎磨损惯性

24、力惯性力附加功能附加功能制动蹄片磨损控制制动蹄片磨损控制牵引控制牵引控制磁偏计磁偏计挂车控制挂车控制持续制动功能持续制动功能EBS-控制模块控制模块制动管理制动管理4、制动系统新技术制动系统新技术1 ECU2 制动信号传感器制动信号传感器3 桥控调节器桥控调节器4 比例继动阀比例继动阀5 备压阀备压阀6 ABS 电磁阀电磁阀7 速度传感器速度传感器8 磨损传感器磨损传感器446 130 XXX 0IIII II IIII IIIEPB 4S/4M1234587787878664、制动系统新技术制动系统新技术446 130 XXX 0IIII II IIII IIIEPB 4S/4MRetard

25、erMotorFahrzeugdatenbus SAE J 1939GetriebeNiveau-regelung1 Zentralsteuergert EBS2 Bremswertgeber3 Prop. Relaisventil4 ABS Magnetregelventil5 Achsmodulator6 redundanzventil7 Splus Stabsensoren8 Verschleisensoren9 Relaisventil 787878781234565978784Optional4、制动系统新技术制动系统新技术BremswertgeberBremswertgeber挂车

26、控制阀挂车控制阀后桥模块后桥模块ABS-电磁阀电磁阀比例继动阀比例继动阀制动信号发送器制动信号发送器ABS-电磁阀电磁阀ECUESC 模块模块转向角度传感器转向角度传感器4.2 EBS+ESCC4、制动系统新技术制动系统新技术4、制动系统新技术制动系统新技术l 低附路面防止车辆出现转向失控低附路面防止车辆出现转向失控, 控制车辆按照驾驶员需控制车辆按照驾驶员需求驾驶行使求驾驶行使, 提高车辆在转弯时的稳定性提高车辆在转弯时的稳定性 ;l 高附路面防止由于车速过高而导致的翻车高附路面防止由于车速过高而导致的翻车 (RSC控制控制).ESC功能功能4、制动系统新技术制动系统新技术ESC方向控制模块

27、方向控制模块4、制动系统新技术制动系统新技术4.3ADAS 先进驾驶辅助系统Advanced Driver Assistance Systems ACC = Aadptive Cruise Control(自适应巡航控制系统)AEBS = Advanced Emergency Braking (先进的紧急制动系统)CMS = Collision Mitigation System(碰撞缓解系统)EBA = Extended Brake Assist(扩展辅助制动)FCW = Forward Collision Warning(前方碰撞警示)LDWS= Lane Departure Warnin

28、g System (偏离车道警报系统)ACC是一种在传统巡航控制的基础上，额外增加一是一种在传统巡航控制的基础上，额外增加一个探测车辆前进方向的传感器，从而控制车辆巡航个探测车辆前进方向的传感器，从而控制车辆巡航速度，以保持稳定的跟车距离的一种升级系统。速度，以保持稳定的跟车距离的一种升级系统。类似于传统的巡航控制，ACC系统可以由驾驶员选系统可以由驾驶员选择关闭或激活，并可由驾驶员预先选择跟车距离。择关闭或激活，并可由驾驶员预先选择跟车距离。ACC 控制对象控制对象发动机发动机/排气制动传动缓速器（可选）行车制动当前驾驶状态下，如果ACC达不到有效的达不到有效的减速度，系统会自动向司机报警驾驶员始终可以通过油门踏板接管或者通过刹车踏板等解除ACC系统系统ACC 不能对静止物体起作用不能对静止物体起作用4、制动系统新技术制动系统新技术ACC自适应巡航控制系统ACC对车辆配置要求对车辆配置要求必需：具有巡航功能的发动机发动机制动和（或）排气制动 ABS E多媒体仪表界面选装： 可使制动效果更加明显，制动距离