机械原理试卷B

1、一、填空题 （10分） 1、推动力与从动件被推动点速度间的夹锐角称为凸轮机构的_，其值越小，则传动越_ (好/差)。2、对心滑块机构的极位夹角等于_，所以_（有/没有）急回特性。3、平面六连杆机构具有_瞬心。4、凸轮机构从动件采用等速运动规律时有_冲击。5、增大齿数，齿轮传动的重合度_。6、滚刀加工的正常齿标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数Zmin等于_ 。7、差动轮系是机构自由度等于_的周转轮系。8、为减小飞轮转动惯量，应将飞轮尽可能安装在_轴上。二、选择题 （20分）1、基本杆组的自由度为（ ）。A1 B0C2 2、曲柄摇杆机构的最小传动角发生在（ ）位置。A曲柄与连杆共线 B曲柄与机架共线

2、C从动杆与连杆共线 D从动杆与机架共线3、当行程速度比系数为K=2时，极位夹角为( )。A45° B30°C60° D50°4、凸轮机构中当从动件的加速度存在有限突变时，则存在（ ）。A刚性冲击 B柔性冲击C无冲击 5、对于外凸轮轮廓曲线，理论廓线的曲率半径小于滚子半径时，发生（ ）。A变尖现象 B根切现象 C失真现象 D无现象6、渐开线齿轮齿条啮合时，中心距增大，啮合角（ ）。A加大 B不变 C减小 D不能确定7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，则它们的（ ）必须相等。A直径 B模数 C齿数 D宽度8、用齿条型刀具加工n=20°，ha*

3、n =1，=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是（ ）。A17 B14 C12 D189、机构具有确定运动的条件是（ ）。A机构自由度为1 B机构自由度数与原动件数多1C机构自由度数与原动件数少1 D机构自由度数与原动件数相等10.在机构中，有些运动副代入的约束对运动只起到重复约束的作用，这类约束称为（ ）。A虚约束 B局部自由度C复合铰链 三、（10分） 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、虚约束及局部自由度。题三图四、（10分）在图示导杆机构中，已知AB杆长度，AC杆长度，BD长度以及1。试用瞬心法求：1）图示位置时45°，该机构的全部瞬心的位置；

4、0;、2）当45°时，D点的速度。 题四图五、（10分）如图所示，回答：1）此机构的名称？ 2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？  题五图六、（11分） 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，OA=25mm，滚子半径r=10mm，试问： 1）凸轮的理论廓线为何种曲线？ 2）凸轮的基圆半径rb为多少？3）从动件的升距h？题六图七、（15分）一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z1= 40，Z2=72，模数m=

5、2mm, a=20o。求：1）当标准安装时，分度圆半径r1、r2，节圆半径r1、r2，顶隙c及啮合角a；2）当安装中心距a=114mm时，求出以上各值；3）当安装中心距a=112mm时，采用等移距齿轮传动，齿轮1、2各应采用什么变位？两轮的变位系数有何特点？ 八、（14分）已知图示轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100r/min，n7=200r/min。求：n5的大小及方向。 题八图 机械原理 期末考试试卷标准答案B一、(每空一分)1、压力角、好2、 零，没有3、154、刚性冲击5、变大6、177、28、高速二、（每题两分）

6、BBCBC ABCDA三、3*6-2*8-1=1（4分）复合铰链：无 。 （2分）虚约束：竖直杆件的滑动副其中一个是虚约束。 （2分）局部自由度：滚子转动副是局部自由度 。（2分）四、1）共有6个瞬心，如图所示； （6分) 2）vD1·DF  （4分）五、1）偏置曲柄滑块机构（2分）2）有，滑块为原动件且连杆与连架杆在同一条直线上时出现死点。（4分）3）当AB杆与水平线垂直时有最大压力角，即传动角最小。（4分）六、选取适当的比例尺作机构图如上图所示 （1）理论廓线为半径为R+rt =40+10=50mm的圆。 （3分）（2）凸轮的基圆

7、半径r b 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径，如图所示线段OC即为理论廓线的最小向径，也就是凸轮的基圆半径r b。由图（b）可知 r b= AC  AO =（R+r）AO=（40+10）25=25mm （4分）（3）从动件的升距h 从动件上升的最大距离h称为从动件的升距，它等于理论廓线的最大与最小向径之差。因此， h=（AO+R+r）r b=25+40+1025=50mm（4分）七1）r1=r1=40mm，r2=r2=72mm，c=0.5 mm，a=a=20°（4分）2）a=114mm，由acosa=acosa得a=22.6°， （2分）r1=40mm，r2=72mm， r1=40.71mm，r2=73.29mm，c=2.5 mm（5分）3）齿轮1正变位，齿轮2负变位，x1+x2=0，且x10，x20（4分）八、解：i12=n1/n2=Z2/Z1=40/20=2n2=50r/min方向与齿轮1方向相同 （2分）i76=n7/n6=z6/z7=60n6=10/3r/min涡轮的方向向上（2分）n2=n3=50r/min 取方向向下为正，因此n3=