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文档简介
1、变压器式电感传感器是把被测量的变化转换为线圈间的互感变化,与变压器的工作原理类似,常称为变压器式传感器。变压器初级线圈输入交流电压,次级线圈则互感应出电势。由于变压器次级线圈常接成差动形式,故又称为差动变压器。3.2变压器式传感器(互感式电感传感器)一、工作原理 其中4为铁芯;1为一次绕组;2、3为二次绕组当铁芯处于中间平衡位置时,一次绕组与两个二次绕组间的互感M1、M2相同,因而由一次侧激励引起的感应电动势相同,输出电动势为零。当铁芯上下移动时,M1、M2不再相同,输出电动势不为零。.二、等效电路U1为一次绕组激励电压;M1、M2分别为一次绕组与两个二次绕组间的互感;L1、R1为一次绕组的电
2、感和有效电阻;L21、L22为两个二次绕组的电感;R21、R22为两个二次绕组的有效电阻。二次绕组反向串接。 当衔铁移向L21一边,这时互感M1大,M2小,因而二次绕组L21内感应电动势大于二次绕组L22内感应电动势,这时差动输出电动势不为零。位移越大,差动输出电动势就越大。将衔铁位移变化转换成差动变压器输出电动势的变化。 一次绕组的电流为: 二次绕组的感应动势为:.1111UIRj L.2111Ej M I .2221Ej M I .121211()UEjMMRj L 12122211|()|()MMUERL思考:从输出电压E2如何确定铁芯上移还是下移?差动变压器的输出特性曲线如图所示.E2
3、1、E22分别为两个二次绕组的输出感应电动势,E2为差动输出电动势x表示衔铁偏离中心位置的距离。其中E2的实线表示理想的输出特性,而虚线部分表示实际的输出特性。E0为零点残余电动势,这是由于差动变压器制作上的不对称以及铁心位置等因素所造成的。 零点残余电动势的存在,使得传感器的输出特性在零点附近不灵敏,给测量带来误差,此值的大小是衡量差动变压器性能好坏的重要指标减小措施:1)尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数及磁路的对称。2)选用合适的测量电路,如采用相敏整流电路。既可判别衔铁移动方向双可改善输出特性,减小零点残余电动势。3)采用补偿线路减小零点残余电动势。三、测量电路(一)相敏检波电路(
4、U2与U1均为交流电)ABMTextU1i3 / i2U2i4 / i1U2D4U2D3U1D2U1D1 U1为差动变压器输出,U2与U1同频,且U2 U1 。 1)U10时,即差动变压器铁芯于平衡位置。 差动变压器输出的是交流调幅电压,若用交流电压表测量,只能测出位移大小,不能反映移动方向,为了能判别移动方向、消除零点残余电压,常用以下电路。ABMTextU1i3 U2i4 U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_ 设正半周方向如图所示。则D3、D4导通,i3与i4以不同方向流过电表若电路结构对称性足够则流过电表M的电流的平均值为0。 (因U2 U1 ,则U2 、 U2 ”看成电源,
5、 U1 ”看成负载,电流从正极流向负极 ,电表M的内阻为Rg,右图为等效电路。)TextRg+_+_U2U2U1=0D4D3TextTextText负半周时D1、D2导通,i1与i2大小相同、方向相反,故流过电表M的平均值也为0。ABMTextU1i2U2i1U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_TextRg+_+_U2U2U1=0D1D2TextTextText 即U10时,差动变压器铁芯于平衡位置,此时流过电表M的电流平均值为0ABMTextU1i3 U2i4 U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_2) U10、U1与U2同相时,正半周U2U1,D3、D4仍然导通,由叠
6、加原理可以看出,i3小于i4,则im方向与i4相同(设为正值)。TextRg+_+_+_U2U2U1D4D3TextTextTexti4i3ABMTextU1i2U2i1U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_TextRg+_+_+_U2U2U1D1D2TextTextTexti1i2U1 负半周时D1、D2导通,i1i2,故im方向与i1相同也为正值。 因此若U1与U2同相则最终流过电表M的电流im均从左流向右,其平均值大于0(相对于正方向)。 、U1与U2反相时,即U2为正半周,U1为负半周,此时D3、D4依然导通,但i.3i4,im与i3相同(即为负值);U2为负半周,U1为正半
7、周,D1、D2导通,但i1i2,故im也为负。 因此若U1与U2相位相反则im的平均值小于0。 由上述可见当U1的相位变化时,电表(即im的均值)能反映其不同的相位,U1与U2同相指针朝一个方向偏转,二者反相,朝相反方向偏转。由于U1是差动变压器的输出电压,当差动变压器的铁芯朝不同的方向移动时,其输出电压U1与U2的相位也不同,故可利用此电路进行判向。 上图中若U1、U2不同相,有一定相差时,im的平均值减少。 ABMTextU1i3 U2i4 U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_ABMTextU1i2U2i1U2D4U2D3U1D2U1D1+_+_+_+_(二)差动整流电路 利用
8、差动原理消除零点残余电压UoUabUdc。当铁芯偏离中间位置时,输出电压极性相反,零点残余电压自动抵消。 12341234bcuifeaduoL1L2LiRR ttt1U2U0U000ttt1U2U0U000t1U0002U0Utt四、应用举例可直接用于位移测量,也可以测量与位移有关的任何机械量,如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。1、微小位移的测量1测端2轴套3测杆4磁芯5线圈6弹簧7导线8屏蔽筒9片簧10防尘罩LVDT位移传感器 LVDT(Linear Variable Differential Transformers ) 线性差动变压器。 LVDT输出标准信号,电路设计采用数字电路原理,输出信号具有很强的抗干扰能力和远传能力,对多点集中巡回检测应用提供很大方便,直接装入伺服、比例控制及计算机系统。作为系统配套的信号反馈元件,作用至关重要,广泛地应用于钢铁、注塑机、机械、压铸机、冲剪机床、木材、纸张加工等领域。 量程:5 mm 线性度:0.6%(5 mm);0.2%(1 mm) 输入电压:5 VRMS (额定) 载波频率:5 kHz(400 Hz-10 kHz) 输入电阻(5 kHz):500 输出电
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