电工5电动机及其基本控制汇编

1、第第5 5章章 电动机及其基本控制电动机及其基本控制5(2)5.1.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构5.1 三相异步电动机三相异步电动机 按转子绕组结构形式，分为笼型和绕线转子两类；按外壳防按转子绕组结构形式，分为笼型和绕线转子两类；按外壳防护形式，分为开启式、防护式、封闭式和全封闭式等；按冷却护形式，分为开启式、防护式、封闭式和全封闭式等；按冷却方式，分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式和管道通风式等。方式，分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式和管道通风式等。 (a)开启式（开启式（IP11） (b)防护式（防护式（IP22） (c)封闭式（封闭式（IP44）三相笼型异步电动机的外形

2、三相笼型异步电动机的外形5(3)封闭式三相笼型异步电动机组成图封闭式三相笼型异步电动机组成图5(4)（a）定子冲片）定子冲片 （b）半闭口槽）半闭口槽定子铁心冲片及槽形定子铁心冲片及槽形5(5)三相异步电动机接线盒内绕组连接示意图三相异步电动机接线盒内绕组连接示意图5(6)转子铁心冲片转子铁心冲片(a)铜条转子绕组铜条转子绕组 (b)铜条转子铜条转子 (c)铸铝转子绕组铸铝转子绕组 (d)铸铝转子铸铝转子笼型转子结构笼型转子结构5(7)绕线型转子和电刷装置绕线型转子和电刷装置绕线型转子与外部变阻器的连接绕线型转子与外部变阻器的连接5(8)5.1.2 三相异步电机工作原理三相异步电机工作原理（1

3、）U形磁铁的旋转磁场形磁铁的旋转磁场（2）定子三相绕组及三相对称电流）定子三相绕组及三相对称电流（a）绕组连接）绕组连接 （b）绕组星形连接）绕组星形连接 （c）三相对称电流波形）三相对称电流波形5(9)（3）三相两极旋转磁场）三相两极旋转磁场 如果将电流如果将电流iu通入通入U相绕组、相绕组、iv通入通入V相绕组、相绕组、iw通入通入W相相绕组，不同时刻产生的合成磁场的轴线在空间转动，即在电动绕组，不同时刻产生的合成磁场的轴线在空间转动，即在电动机的气隙中产生了旋转磁场。机的气隙中产生了旋转磁场。5(10)（4）旋转磁场的同步转速）旋转磁场的同步转速 绕组按绕组按U1W2V1U2WlV2排列

4、一个循环，产生排列一个循环，产生一对磁极。如果要增加磁极数，只要在圆周上增加绕组排列循一对磁极。如果要增加磁极数，只要在圆周上增加绕组排列循环即可。环即可。式中，式中，fl为电源频率（为电源频率（Hz）；）；p为磁极对数。为磁极对数。旋转磁场转速（即同步转速）：旋转磁场转速（即同步转速）： （r/min）1160 fnp磁极数与同步转速的关系（磁极数与同步转速的关系（f1=50Hz）磁极数磁极数(2p)24681012n1(r/min)3000150010007506005005(11)3三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 异步电动机在运行时，异步电动机在运行时，0nn1，故有，

5、故有0 s 1。异步电。异步电动机带额定负载运行时，一般动机带额定负载运行时，一般n略低于略低于n1，其额定转差率，其额定转差率sN为为0.020.06，这时，这时n=(0.940.98)nl。 定子绕组通入三相电流，电动机内定子绕组通入三相电流，电动机内部产生旋转磁场。转子导体与旋转磁场部产生旋转磁场。转子导体与旋转磁场相对运动，转子导体中产生感应电动势、相对运动，转子导体中产生感应电动势、感应电流（转子绕组闭合），又将产生感应电流（转子绕组闭合），又将产生电磁力、电磁转矩，克服阻力矩后促使电磁力、电磁转矩，克服阻力矩后促使转子转动起来，最终进入稳定运行状态。转子转动起来，最终进入稳定运行状

6、态。转差率：转差率：111nnnsnn5(12)【例例5.2.1】 某台三相异步电动机的额定转速某台三相异步电动机的额定转速nN=720r/min，试，试求该机的磁极对数和额定转差率；另一台求该机的磁极对数和额定转差率；另一台4极三相异步电动机极三相异步电动机的额定转差率的额定转差率sN=0.05，试求该机的额定转速。，试求该机的额定转速。 解：解： 因异步电动机额定转速因异步电动机额定转速nN略低于但很接近于对应的同步略低于但很接近于对应的同步转速，因此该机的同步转速转速，因此该机的同步转速n1=750r/min，磁极对数，磁极对数p=4。 额定转差率：额定转差率： 对对4极三相异步电动机，

7、其同步转速极三相异步电动机，其同步转速n1=1500r/min，则额，则额定转速：定转速： nN=n1（1- -s）=1500（1-0.05）=1425r/min1117507200.04750nnnsnn5.1.3 三相异步电机的定子、转子电路三相异步电机的定子、转子电路5(14)5.1.4 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性1三相异步电动机的电磁转矩三相异步电动机的电磁转矩电磁转矩电磁转矩 Tm2 2cosTC I电磁转矩电磁转矩T的参数表达式的参数表达式221T22220sR UTKRsX （）2固有机械特性固有机械特性 当三相异步电动机的参数一定时，当三相异步电动机的参数

8、一定时， ，另外，还受，另外，还受转子电阻转子电阻R2的影响。的影响。21TUT-s曲线曲线n-T曲线曲线 21max20UTKX5(15)3降低定子端电压的人为机械特性降低定子端电压的人为机械特性 如果在电动机稳定运行时降低如果在电动机稳定运行时降低定子端电压，最大转矩小于负载转定子端电压，最大转矩小于负载转矩时，电动机因带不动负载而停机，矩时，电动机因带不动负载而停机，电动机会烧毁。电动机会烧毁。 如果降低定子端电压后启动，如果降低定子端电压后启动，其启动转矩小于负载转矩时，电动其启动转矩小于负载转矩时，电动机无法启动。机无法启动。（1）最大转矩倍数或过载能力）最大转矩倍数或过载能力max

9、mNTT（2）启动转矩倍数）启动转矩倍数 ststNTT5(16)4绕线转子串电阻的人为机械特性绕线转子串电阻的人为机械特性 绕线转子三相异步电动机，其他绕线转子三相异步电动机，其他条件不变，仅在转子回路串入对称三条件不变，仅在转子回路串入对称三相电阻相电阻Rp，则有，则有 （1）同步转速不变；）同步转速不变； （2）最大转矩）最大转矩Tmax的大小不变，但的大小不变，但临界转差率临界转差率sm与转子回路电阻成正比，与转子回路电阻成正比，（或（或nm 随的增大而减小）；随的增大而减小）； （3）在绕线转子回路串适当的电阻）在绕线转子回路串适当的电阻可增大启动转矩。可增大启动转矩。5(17)5.

10、1.5 三相异步电动机的选型三相异步电动机的选型（1）额定功率）额定功率PN（2）额定转矩）额定转矩式中，式中，PN的单位为的单位为kW；nN的单位为的单位为r/min 。式中，式中， UN额定电压，额定电压， IN额定电流，额定电流， cos N额定功率因数，额定功率因数， N额定效率。额定效率。NNNNN3cosPU I NNN9550PTn三相异步电机的选择三相异步电机的选择n转子类型：笼式轻载、无需调速绕线式重载、需要调速n速度选择：尽量选用转速高的电机n功率应该合适5(19)5.2.3 三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动1全压启动存在的问题全压启动存在的问题 全压启动就是利用开

11、关或接触器将电动机的定子绕组直接全压启动就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接到具有额定电压的电网上，也称为直接启动。优点是操作简接到具有额定电压的电网上，也称为直接启动。优点是操作简便，启动设备简单，但存在问题：便，启动设备简单，但存在问题： （1）全压启动电流很大。）全压启动电流很大。Ist(47)IN。 （2）全压启动转矩不是很大。）全压启动转矩不是很大。 st=1.82.0。如果三相笼型异步电动机满足如果三相笼型异步电动机满足）电动机容量（电动机容量（）电源总容量（电源总容量（kW4kVA43Nst II就可以允许全压启动。就可以允许全压启动。5(20)3三相笼型异步电动机的降压

12、启动三相笼型异步电动机的降压启动 降压启动不改变电源电压，只采用某种方法使电动机定子降压启动不改变电源电压，只采用某种方法使电动机定子绕组上的电压降低。降压启动的目的是减小启动电流，但同时绕组上的电压降低。降压启动的目的是减小启动电流，但同时使电动机的启动转矩减小（使电动机的启动转矩减小（T U12），故适用于轻负载启动。），故适用于轻负载启动。（1）星）星-三角（三角（Y-）降压启动）降压启动 启动时，定子绕组接成星形启动时，定子绕组接成星形(Y)接法，使相电压降为额定电接法，使相电压降为额定电压的压的1/ ；运行时，定子绕组换接成三角形；运行时，定子绕组换接成三角形()接法，使电动接法，使

13、电动机在额定电压下正常。机在额定电压下正常。3启动电流启动电流 ststY31II启动转矩启动转矩 ststY31TT5(21)（2）三相笼型异步电动机的自耦变压器降压启动）三相笼型异步电动机的自耦变压器降压启动 利用三相自耦变压器降低加在电动机定子绕组上的电压，利用三相自耦变压器降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小启动电流。以减小启动电流。 降压启动时，加在电动机降压启动时，加在电动机定子绕组上的电压为定子绕组上的电压为 （变比（变比k1）NstUUk启动电流启动电流 stst2IIk 启动转矩启动转矩 stst2TTk 5(22)4三相绕线转子异步电动机的转子串电阻启动三相绕线转子异步电

14、动机的转子串电阻启动 采用三相绕线转子异步电动机的转子串电阻，可限制启动采用三相绕线转子异步电动机的转子串电阻，可限制启动时的转子及定子电流；同时绕线转子串适当的电阻还能增大时的转子及定子电流；同时绕线转子串适当的电阻还能增大启动转矩。启动转矩。（1）若采用全压启动。）若采用全压启动。 由经验公式由经验公式【例例5.2.5】 某厂的电源容量为某厂的电源容量为560kVA，一皮带运输机采用，一皮带运输机采用Y225M-4三相笼型异步电动机拖动，其三相笼型异步电动机拖动，其PN=45kW，接法，接法， ，带，带0.8TN的负载启动，试问能否采用：的负载启动，试问能否采用：（1）全压启动；（）全压启

15、动；（2）Y-降压启动；（降压启动；（3）73%抽头的自耦抽头的自耦变压器降压启动。变压器降压启动。解解9 . 1/ 7/NstNst TTII，kVA335603.867444 454kW电源总容量（）电动机容量（）不能采用全压启动。不能采用全压启动。 5(23)（2）若采用）若采用Y-降压启动，则降压启动，则Y接法启动时接法启动时启动转矩不符合要求，不能采用。启动转矩不符合要求，不能采用。 （3）若采用自耦变压器降压启动）若采用自耦变压器降压启动启动电流启动电流 2ststNNN20.7373.734.25TIIIIk 启动转矩启动转矩 2NNN20.731.91.010.8ststTTT

16、TTk 可见用可见用73%抽头的自耦变压器降压启动，启动电流和启动抽头的自耦变压器降压启动，启动电流和启动转矩均符合电网和负载的要求，可以采用。转矩均符合电网和负载的要求，可以采用。 stNstNN72.334.2533IIIII 启动电流启动电流 stNstNN1.90.630.833TTTTT 启动转矩启动转矩5.1.7 三相异步电动机的反转与制动三相异步电动机的反转与制动 将接到电动机接线端子的三相电源线的任意两根线对调，将接到电动机接线端子的三相电源线的任意两根线对调，就可改变旋转磁场的转向，也就改变了电动机的转向。就可改变旋转磁场的转向，也就改变了电动机的转向。5(25)5.1.7

17、三相异步电动机的反转与制动三相异步电动机的反转与制动1能耗制动能耗制动 制动时，制动时，KM1断开后将断开后将KM2闭合，即断开异步电动机闭合，即断开异步电动机的三相交流电源，同时将直流电流通入定子绕组。的三相交流电源，同时将直流电流通入定子绕组。5(26)2电源反接制动电源反接制动 制动时，制动时，KM1断开后将断开后将KM2闭合，三相交流电源的两闭合，三相交流电源的两相对调后再通入电动机。相对调后再通入电动机。5(27)3回馈制动（再生发电制动）回馈制动（再生发电制动） 电动状态时，在转向不变的条件下，使转速电动状态时，在转向不变的条件下，使转速n大于同大于同步转速步转速n1，则进入回馈制

18、动（再生发电制动）状态。，则进入回馈制动（再生发电制动）状态。5.1.8 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 调节三相异步电动机的转速，可采用改变电源频率调节三相异步电动机的转速，可采用改变电源频率f、改、改变磁极对数变磁极对数p和改变转差率和改变转差率s的方法来实现，其中改变转差率的的方法来实现，其中改变转差率的方法中又分为改变定子电压、转子电阻等。方法中又分为改变定子电压、转子电阻等。根据根据16011fnnssp（）（）5(29)5.3.1 分相式异步电动机分相式异步电动机1单相电阻启动异步电动机单相电阻启动异步电动机5.3 单相异步电动机单相异步电动机 启动时主绕组、辅绕组两个支

19、路的阻抗不同，导致两绕启动时主绕组、辅绕组两个支路的阻抗不同，导致两绕组中电流的相位不同，形成两相电流，产生旋转磁场，产生组中电流的相位不同，形成两相电流，产生旋转磁场，产生启动转矩。工作时离心开关启动转矩。工作时离心开关S断开，剩下主绕组进入稳定运断开，剩下主绕组进入稳定运行状态。行状态。5(30) 在辅绕组支路中串联一个电容，增大启动转矩。同样，在辅绕组支路中串联一个电容，增大启动转矩。同样，当电动机转速达到额定转速的当电动机转速达到额定转速的70%80时，离心开关时，离心开关S将将辅绕组从电源上自动断开，靠主绕组单独进入稳定运行状态。辅绕组从电源上自动断开，靠主绕组单独进入稳定运行状态。

20、辅绕组按短时工作状态设计的。辅绕组按短时工作状态设计的。5.3.1 分相式异步电动机分相式异步电动机5.3 单相异步电动机单相异步电动机5(31)5.2.2 罩极式异步电动机罩极式异步电动机 定子铁心多制成凸极式，装有集中式的主绕组，每个定子铁心多制成凸极式，装有集中式的主绕组，每个磁极极靴开有小槽，槽中嵌入的短路铜环将小的部分极靴磁极极靴开有小槽，槽中嵌入的短路铜环将小的部分极靴罩住。由于短路铜环的作用，电动机内部产生移动磁场、罩住。由于短路铜环的作用，电动机内部产生移动磁场、启动转矩，从而旋转起来。启动转矩，从而旋转起来。5.3 步进电机步进电机5.4 直线电机直线电机2svf2(1)vf

21、s5.5 伺服电机伺服电机1闸刀开关闸刀开关（a）外形）外形 （b）符号）符号 闸刀开关又称为胶盖闸刀开关闸刀开关又称为胶盖闸刀开关或隔离开关，常用做隔离电源的开或隔离开关，常用做隔离电源的开关，以便能安全地对电气设备进行关，以便能安全地对电气设备进行检修或更换熔丝，也可用做照明电检修或更换熔丝，也可用做照明电路和小容量（路和小容量（5.5kW及以下）电动及以下）电动机直接启动的电源开关。机直接启动的电源开关。 分单极（单刀）、双极（双刀）分单极（单刀）、双极（双刀）和三极（三刀）。刀片下端装有熔和三极（三刀）。刀片下端装有熔丝，起保护作用。丝，起保护作用。5.6 常用低压电器常用低压电器5(

22、37)2组合开关组合开关 组合开关常用做电组合开关常用做电源引入的开关，也用于源引入的开关，也用于5.5kW以下电动机的直以下电动机的直接启动、停止、反转和接启动、停止、反转和调速控制开关。调速控制开关。 常用的三极组合开常用的三极组合开关。每一极有一对静触关。每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通、转动，以达到线路的通、断控制。断控制。5(38)3熔断器熔断器 螺旋式熔断器的结构螺旋式熔断器的结构熔断器的电气符号熔断器的电气符号 熔断器主要由熔体、外壳和熔断器主要由熔体、外壳和支座等组成。当电流超过规定值支座等组成

23、。当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路，广泛量使熔体熔化而分断电路，广泛用于短路保护和过电流保护。用于短路保护和过电流保护。 常用的熔断器有插入式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器等。和有填料式熔断器等。 使用时不允许随意加大熔体使用时不允许随意加大熔体或用其他导体代替熔体。或用其他导体代替熔体。5(39)4按钮按钮 按钮主要用来发布操作命令、接通或断开控制电路、控按钮主要用来发布操作命令、接通或断开控制电路、控制机械与电气设备的运行。制机械与电气设备的运行。 常见的有启

24、动按钮（动合）、停止按钮（动断）和复合常见的有启动按钮（动合）、停止按钮（动断）和复合按钮。按钮。(a)启动启动 (b)停止停止 (c)复合复合 按钮的图形符号按钮的图形符号5(40)5行程开关（位置开关、限位开关）行程开关（位置开关、限位开关）行程开关原理图和电气符号行程开关原理图和电气符号 行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来实现接通或分断达到控制目的。用来限制机械运动的行程来实现接通或分断达到控制目的。用来限制机械运动的行程或位置，实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。或位置，实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。5(41

25、)6接触器接触器 接触器是一种用于中远距离频繁地接通和断开大电流电接触器是一种用于中远距离频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。线圈通电产生的磁场使静铁心产生电磁吸力路的开关电器。线圈通电产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动触点动作，使动断触点断开，动合触点吸引动铁心，并带动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。线圈断电时，电磁吸力消失，动铁心在释放弹簧的作闭合。线圈断电时，电磁吸力消失，动铁心在释放弹簧的作用下，使触点恢复到原来的位置。用下，使触点恢复到原来的位置。5(42)7中间继电器中间继电器JZ7系列系列中间继电中间继电器的外形器的外形及结构及结构 中间继电器的结构和原理

26、与小型交流接触器基本相同，中间继电器的结构和原理与小型交流接触器基本相同，但触点没有主、辅之分，每对触点允许通过的电流大小相同，但触点没有主、辅之分，每对触点允许通过的电流大小相同，其额定电流一般为其额定电流一般为 5A。5(43)（a）电磁线圈）电磁线圈 （b）动合触点）动合触点 （c）动断触点）动断触点中间继电器的电气符号中间继电器的电气符号 中间继电器的触点数目多，通常用于传递信号和同时控中间继电器的触点数目多，通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。执行元件。5(44)8热继电器热继电器

27、使用时，将发热元件接入电机主电路，若长时间过载，使用时，将发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片受热弯曲，推动执行机构动作，促使动断触点断开，双金属片受热弯曲，推动执行机构动作，促使动断触点断开，达到保护的目的。动作后，双金属片经过一段时间冷却，按达到保护的目的。动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可将触点复位。下复位按钮即可将触点复位。5(45)9低压断路器低压断路器低压断路器的低压断路器的电气符号电气符号 低压断路器又称为自动空气开关，可用来接通和分断负低压断路器又称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。它相当于闸刀载电路，也可用来控

28、制不频繁启动的电动机。它相当于闸刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合，是一种既具有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保具有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。护的电器。5(46) 图示为三极塑壳式低压断路器的外形，另有单极、二极图示为三极塑壳式低压断路器的外形，另有单极、二极和四极等，广泛应用于照明配电系统和电动机的配电系统中，和四极等，广泛应用于照明配电系统和电动机的配电系统中，可以在正常情况下不频繁地通断电器装置和照明线路，在线可以在正常情况下不频繁地通断电器装置和照明线路，在线路中起过载、短路保

29、护作用。路中起过载、短路保护作用。5(47)（a）电磁线圈）电磁线圈 （b）主触点）主触点 （c）辅助触点）辅助触点接触器的电气符号接触器的电气符号 接触器主触点的容量大，额定电流为接触器主触点的容量大，额定电流为51000A，用于控，用于控制各种电力负载，而辅助触点的额定电流一般为制各种电力负载，而辅助触点的额定电流一般为5A，主要用，主要用于控制回路中。于控制回路中。5(48)10时间继电器时间继电器 时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现延时控制的时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。延时方式有通电延时和断电延时两种，图示自动开关装置。延时方式有通电延时和断电延时

30、两种，图示为电气符号。为电气符号。5(49)5.7 三相异步电动机的基本控制三相异步电动机的基本控制1刀开关单向运转控制线路刀开关单向运转控制线路 合上或断开电源开关合上或断开电源开关QS就能控制电动机就能控制电动机运转或停止，从而带动负载工作。运转或停止，从而带动负载工作。 当线路发生短路故障或长时间严重过载时，当线路发生短路故障或长时间严重过载时，熔断器熔断器FU的熔体熔断，切断电源，以保证安的熔体熔断，切断电源，以保证安全。全。 熔断器熔体的额定电流一般取电动机额定熔断器熔体的额定电流一般取电动机额定电流的电流的1.52.5倍。倍。5(50)2具有过载保护的单向运转控制线路具有过载保护的

31、单向运转控制线路 图中图中FU1、FU2为熔断器，为熔断器，FR为热继电为热继电器，其热元件串联在主电路中，起过载保护器，其热元件串联在主电路中，起过载保护作用；熔断器作用；熔断器FU起短路保护。起短路保护。5(51)合上电源开关合上电源开关QS， 松开松开SB2，由于，由于KM辅助动合触点闭合自锁，保持辅助动合触点闭合自锁，保持KM线线圈得电，电动机继续运转。停止时，按停止按钮圈得电，电动机继续运转。停止时，按停止按钮SB1，KM线线圈失电，触点复位，电动机停转。圈失电，触点复位，电动机停转。 具有自锁的单向运转控制线路还具有欠压与失压（或零具有自锁的单向运转控制线路还具有欠压与失压（或零压

32、）的保护作用。压）的保护作用。 当电动机过载，电流超过整定电流（电动机的额定电流当电动机过载，电流超过整定电流（电动机的额定电流值）时，值）时，FR 动断触点动作，断开控制线路，使动断触点动作，断开控制线路，使KM线圈断电、线圈断电、触点复位，电动机便脱离电源，起过载保护作用。触点复位，电动机便脱离电源，起过载保护作用。5(52)3利用复合按钮的点动、长动控制线路利用复合按钮的点动、长动控制线路5(53)长动控制长动控制： 停机停机：按下：按下SB1，控制线路断电，接触器释放，触点复，控制线路断电，接触器释放，触点复位，电动机停转。位，电动机停转。 点动控制点动控制： 松开点动按钮松开点动按钮

33、SB3，KM线圈失电，线圈失电，KM主触点复位，电主触点复位，电动机停转。动机停转。5(54)4两台电动机先后运转的联锁控制线路两台电动机先后运转的联锁控制线路 各台电动机有时必各台电动机有时必须按一定的顺序启动或须按一定的顺序启动或停机，才能保证安全。停机，才能保证安全。 图示线路，满足电图示线路，满足电动机动机M1先启动先启动M2后启后启动的要求。当按下动的要求。当按下SB3时，时，M2可单独停机。按可单独停机。按下下SB1时，电动机时，电动机M1、M2同时停机。同时停机。5(55)5时间继电器自动转换的时间继电器自动转换的Y-降压启动线路降压启动线路 三相异步电动机三相异步电动机启动时定

34、子绕组接成启动时定子绕组接成Y接法，延时一段时接法，延时一段时间后，定子绕组改接间后，定子绕组改接成接法，使电动机成接法，使电动机在额定电压下正常运在额定电压下正常运行。行。 依靠接触器的辅助依靠接触器的辅助动断触点相互制约使动断触点相互制约使得只有一个线圈保持得只有一个线圈保持得电的现象称为得电的现象称为触点触点互锁（联锁）互锁（联锁）。5(56)合上电源开关合上电源开关QS，电动机，电动机Y接法降压启动，接法降压启动，KT经过延时经过延时 t后，电动机转为接法运行，后，电动机转为接法运行，5(57)6自耦变压器降压启动自动控制线路自耦变压器降压启动自动控制线路5(58)合上电源开关合上电源开关QS， 停机时，按下停机时，按下SB1，控制