基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统

1、 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构引言1 自动化配送系统构成2 视频服务器系统的硬件实现21 arm嵌入式微处理器22 无线通信系统23 视频采集压缩模块设计3 自动化配送系统的软件结构及实现31 软件结构32 客户端软件4 结束语 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构 自动化管理操作系统已经是现代企业必不可少的一部分，视频图像传输监控系统已经广泛的应用于交通、医院、银

2、行、家居和视频会议等重要场合。早期的模拟视频监控系统不能联网，只能与管理中心进行点对点(Pointto-Point)通信，随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展，视频图像系统已经过渡到了数字化的网络传输。它以数字视频的压缩、传输、存储和播放(回放)为核心，采用先进的数字图像压缩编解码技术和传输技术，将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪，根据现场环境对物体进行跟踪识别，对图像进行分析和处理。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构本系统基于USB摄像头的图像采集

3、子系统，arm处理器子系统和无线网络数据传输子系统组成了视频服务器系统。通过三星S3C2410开发板上的GPRS模块实现了与管理中心的数据交互传输。通过USB摄像头接收图像数据，实施对货架位置的定位识别，然后将识别信息通过GPRS模块设备发送到配送管理中心。管理中心向配送车发送控制命令，将配送车上的货物放置到指定的货架位置，或从指定的货架位置上取出货物，装载到该配送车。如图1所示。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构 www.mobiletrai

4、千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构上图中的网络视频服务器主要是由USB摄像头、网络视频服务器等组成。其工作流程如图2所示。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构嵌入式微处理器是硬件部分的核心，采用三星的ARM微处理器S3C424lO。该微处理器内置了1632位ARM9TDMI内核，可以执行32位的arm指令或16位的Thumb指令，操作频率最高达203 MHz，提供了8 K字节的Cache，以及2个全双工UART(通用异步收发)通道，

5、具有低成本和高性能的特点。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构随着GPRS技术在无线通信领域的发展，在ARM系统中运用GPRS modem实现Internet接入也已开始得到应用。GPRS可以发挥永远在线、快速登录、按流量计费等特点。本文采用了在嵌入式实时操作系统arm CPU利用AT指令进行拨号，反馈应答后，就在本系统中的GPRS modem和Internet之间建立起来一条数据传输通道即GPRS网络，从而实现了配送车和监控管理中心的数据交互，实现了远程无人值守时的自动化配送。w

6、 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构视频采集压缩模块由视频数据采集和视频数据压缩两部分组成。视频数据采集芯片负责采集USB摄像头发送来的模拟视频数据并进行模数转换，进行MPEG4格式的压缩，然后通过数据总线将数据存储到缓冲存储器中，由S3C2410进行处理。该压缩芯片采用VW2010，这是一种常用的实时视音频压缩解压缩芯片，兼容MPEG-l、2、4，H263标准，具有很高的实用性和性价比，可以以每秒25帧或30帧的采样速度对视频信号进行实时、动态的捕获和压缩。www.embedtra

7、 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构31 软件结构视频服务器上运行嵌入式Linux操作系统和应用程序。服务器端软件开发采用CS模式视频服务器端软件的主要功能是对摄像机摄取的图像进行采集、压缩、存储、传送等操作，当操作系统启动后，启动实时时钟，系统加载串口、USB等驱动模块，等待视频图像采集的完成，然后不断重复采集图片，发送图片的操作。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构客户端指的是管理中心，可

8、以接收来自视频监控服务器传送的数据。其功能主要包括通过GPRS网络接收图像、数据分析、文件存储。当客户端(管理中心)接收到数据后，首先根据协议数据规范对截获的数据进行分析，剥离出协议头，分析下层数据，一层层进行直至得到最终图像数据，并对其中的信息和流量进行统计，再对这两个部分信息进行存储或传给相应的显示模块。在自动化配送系统中就是监控中心通过图像来判断配送车的位置，物体的大小来调整机械臂，装配货物。 千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构基于arm嵌入式系统的自动化配送系统具有抗干扰能力