工业机器人市场调研报告--BonnieWang资料

1、工业机器人市场调研报告人：王然报告时间：20150713更新时间：20150713203应用案例04主要品牌Contents目录01行业背景05市场新闻02工作原理3Industry baCkground 行业背景前世今生 是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。4Industry baCkground 行业背景四大巨头 国内机器人市场，国外品牌占据了近90%的市场，其中，全球四大工业机器人巨头共占据了超过约

2、一半的市场份额，即FANUC、Yaskawa（安川）、KUKA和ABB。5Industry baCkground 行业背景内外差距（技术） 尽管市场巨大，从中国机器人生产水平来说，目前国内水平与国际机器人的生产水平差距明显。 机器人为适应各种应用场合、不同 用户的多种要求，一方面向高功能、多功能与智能化方向发展，另一方面向功能专门化或模 块化(经济型)方向发展，呈现出生机勃勃的发展前景。6Industry baCkground 行业背景内外差距（占比） 近年来中国机器人市场保有量快速提升。根据IFR预测，2016年，中国机器人存量占世界比重将从2011年的6%提升至13%,机器人市场增速将大大

3、超过其它主要国家，但总体占比数量仍远远落后于其他国家。7Industry baCkground 行业背景内外差距（类比） 就汽车行业机器人用量而言，中国在该行业的机器人密度明显高于其他行业，然而与其他国家相比仍然远远落后。就3C行业作为劳动密集型产业，如果15年内达到日韩水平，中国3C行业机器人应用市场将有爆发式增长。8Industry baCkground 行业背景发展状况（全球） 根据IFR最新数据，2013年全球工业机器人销量17.9万台，同比增长12%。2014年工业机器人销量为22.5万台左右，同比增长27%。其中在亚洲的销量几乎占到三分之二，紧随中国之后的较大市场分别是韩国、日本、

4、美国和德国，这五大市场的销量占全球工业机器人总销量的四分之三。9Industry baCkground 行业背景迅速发展（中国）中国得以迅速发展的三股力量：1，经济结构转型的“推力”；2，人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；3，政府政策扶持的“催化力”。 和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。10Industry baCkground 行业背景迅速发展（中国）2012

5、年，中国工业机器人销量26902 台，其中本土品牌机器人销量仅1112 台。2013年，中国已经成为世界上最大的机器人市场，销量达到了近3.7万台，同比增长60%。其中，国产机器人达到9000台。2014年，中国市场的工业机器人销量增长54%，达到5.6万台左右。11Industry baCkground 行业背景年年年年年年电弧溶解最适化电弧溶解最适化示教简易化示教简易化工作工作干渉最小化干渉最小化外观发展史12Industry baCkground 行业背景13workIng prInCIple 工作原理 主要构成机器人的核心零部件包括：伺服电机和驱动器、控制器及精密减速机。其中，步进电机

6、用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。14workIng prInCIple 工作原理 六轴机器人15workIng prInCIple 工作原理 四轴机器人（SCARA）16applICatIon Case 应

7、用案例实际应用案例（视频）17applICatIon Case 应用案例3C行业3C行业：电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic3C行业使用机器人从事的工作具有三个特点：工作内容高度重复，作业环境恶劣，人工难以完成。近年来，电子产品不断向轻薄化、精细化方向发展，对产品精细程度的要求不断提高，使得传统人工在激光打标、结构件冲压与打磨、扭螺丝、屏幕贴膜等方面的精细度难以达到要求。18applICatIon Case 应用案例3C行业机器人在3C行业应用潜力较大的部分是组装，主要应用SCARA和桌面机器人。由于目前这项工作对机器人柔性要

8、求很高，应用比较难，故普及情况受限。但随着组装技术和工艺标准化程度的提高，应用会大量增长。现阶段的3C行业大量使用六轴通用机器人，特别是在抛光打磨，冲压搬运和喷涂等工序。使用机器人可以大大提高3C行业的产品质量，减少产品次品率，提高企业竞争力。19applICatIon Case 应用案例食品制造及医药行业食品及医药行业的工业机器人主要应用在分拣、取件及处理、自动检测、搬运及码垛。由于行业特殊性，需要特别关注清洁卫生、防水抗菌、拾取目标物多样性（易碎、大小不一）等方面，这对机器人视觉技术也提出了较高要求。20applICatIon Case 应用案例陶瓷卫浴招工难，改善环境的政策要求以及对人容

9、易造成伤害是直接推动陶瓷卫浴行业机器人应用的主要因素。目前在陶瓷卫浴企业机器人的自动检测、自动包装等技术已经成熟，喷釉、打磨等也是急需使用机器人替代人工的工序，存在较大发展空间。国内已经出现在打磨和喷釉工序上具有较强的竞争力的工业机器人生产企业，如安徽的埃夫特智能装备等。21applICatIon Case 应用案例物流仓储随着电商模式的发展，大面积且高效率的智能化高位立体仓库正逐步建立，这对工业机器人的使用提出了需求。工业机器人在物流领域的主要用途为分拣、码垛和搬运。就分拣而言，机器人根据每件货物的ID进行取出、输送及二次包装，并需要应用视觉技术。就码垛而言，这是机器人更容易普及的工序，自动

10、识别功能的发展还将使得机器人能适应多种类型货物的码垛，从而将其功能弹性化，进一步带动应用普及度。就搬运而言，主要使用AGV或AGV叉车，AGV与整个仓库的控制系统相连，形成无缝连接的无人仓储体系。22Major brands 主要品牌 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、ST Robotics,意大利的COMAU，英国的A

11、utotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40左右。23Major brands 主要品牌ABBABB英文名： Asea Brown Boveri Ltd总部所在地：瑞士苏黎世成立时间：1988年经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务）主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛）公司链接：http:/ http

12、:/ http:/ brands 主要品牌25Major brands 主要品牌26Major brands 主要品牌代表产品代表产品IRB 6640-180/2.55IRB 6640-180/2.55机器人版本：机器人版本：IRB 6640-180IRB 6640-180到达距离：到达距离： 2.55 m 2.55 m承重能力：承重能力： 180kg180kg（可增加额外（可增加额外负重负重上臂上臂50 kg 50 kg ，第一轴外框，第一轴外框 250 250 kgkg）重心：重心： 360 mm 360 mm手腕最大转矩：手腕最大转矩： 961 Nm 961 Nm防护等级：防护等级：IP

13、 67, IP 67, 洁净室洁净室ISO 5ISO 5级级27Major brands 主要品牌KUKA（库卡）英文名：Keller Und Knappich Augsburg总部所在地： 德国.奥格斯堡成立时间： 1898年经营范围：工业机器人和自动控制系统主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。公司链接：http:/www.kuka- brands 主要品牌代表产品代

14、表产品KR16KR16机器人机器人KR16KR16的外形尺寸及工作范围的外形尺寸及工作范围29Major brands 主要品牌KR16性能参数30Major brands 主要品牌FANUC（发那科）英文名：FANUC总部所在地：日本成立时间：1956年经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司链接http:/www.fanuc.co.jp/eindex.htm31Major brands 主要品牌 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64

15、位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。32Major brands 主要品牌代表产品代表产品Paint Mate 200Paint Mate 200i iA A 控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长33Major brands 主要品牌紧凑的尺寸34Majo

16、r brands 主要品牌MOTOMAN（莫托曼）英文名： YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY （安川）总部所在地：日本成立时间：1915年经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品主要机器人产品： MA MA、 MH MH、 HP HP、 ES ES、SIASIA系列系列应用范围：汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。公司链接： http:/ http:/www.yaskawa.co.jp/35Major brands 主要品牌关于首钢莫托曼首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川

17、电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建，三方出资比例分别为45、43和12，引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产SGMOTOMAN机器人，设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进的机器人生产基地，年生产能力为800台。公司链接： http:/www.sg- brands 主要品牌Motoman机器人产品（部分）37Major brands 主要品牌代表产品SIA10D38Major brands 主要品牌39Major brands 主要品牌松下（松下（Panasonic Panasonic ）英文名： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd（松下电器产业株式会社）总部所在地：日本.大阪成立时间： 1918年经营范围：家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域主要机器人产品： YA-1NAYA-1PA系列公司链接： http:/ brands 主要品