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WWBCABBH2sin22sin1-光源；2-准直透镜；3-主光栅；4-指示光栅；5-光电元件1-光源；2-准直透镜；3-主光栅；4-指示光栅；5-透镜；6-光阑；7-光电元件1-反射主光栅；2-指示光栅；3-场镜；4-反射镜；5-聚光镜；6-光源；7-物镜；8-光电电池1-光源；2-半透半反镜；3-聚光镜；4-主光栅；5-物镜；6-反射镜；7-光电元件长磁栅常用的磁信号节距一般为0.05mm和0.02mm两种，圆磁栅的角节距一般为几分至几十分。 磁栅位移传感器的结构示意图 xx2sinUum1xx2cosUum2tcosx2sinUum1tsinx2cosUum2鉴相型磁栅数显表的原理框图 接触式四位二进制码盘 扫描法码盘和电刷 扫描法读出电路 光电编码器原理示意图11000011010101100111010010101001100010111111000100100000111011010100110111111110101011001010011101100010001110111000100100000001（a）四位二进制的码盘； （b）带判位光电装置的四位二进制循环码盘 用插值法提高分辨率的光电编码器基于脉冲盘式编码器的数字传感器 码盘辨向原理图 编码钢带 插值细分示意图 载流线圈所产生的磁场 直线式感应同步器的结构 直线式感应同步器的绕组结构 a

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