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1、2022-5-271 2022-5-272杯形振子振动陀螺仪杯形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪2022-5-273 2022-5-274 2022-5-275 2022-5-276 2022-5-277 2022-5-278 2022-5-279 2022-5-2710 2022-5-2711 2022-5-2712 2022-5-2713 2022-5-2714 2022-5-2715 2022-5-2716 2022-5-2717 2022-5-2718 2022-5-2719 信息输出外部电源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -

2、zVQA-xVQA -yQRS驱动与数字变换电路VQA驱动与数字变换电路QRS数字信号处理VQA数字信号处理IMU处理器与接口自检与故障诊断电源变换电路ISAIMU次级电源2022-5-2720 kk 2022-5-2721 kk 2022-5-2722 2022-5-2723 2022-5-2724 和 2022-5-2725 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-5-2726 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtj

3、tt00( , ,)exp() cos2cos2()BCCGUtjttAC 2022-5-2727 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-5-2728 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-5-2729 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-5-2730 调 频振荡器恒 频振荡器混频器带通滤波器整形电路频率电压转换混频器带通滤波器 2022-5-2731 四波腹振动力矩器与信号器的配置2022-5-2732 2022-5-2733 2022-5-2734 2022-5-2735 2022-5-2736 2022-5-2737 2022-5-2738 2022-5-2739 2022-5-2740 2022-5-2741 202

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