机电产品构造演示文稿2012(绪论1)

1、机械加工设备部分机械加工设备部分机电产品构造机电产品构造 （课程与实习）（课程与实习）绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备机械加工设备的基的基础础知识知识第一节第一节 金属切削机床的分类和型号金属切削机床的分类和型号第二节第二节 机床的运动及常见传动形式机床的运动及常见传动形式第三节第三节 传动副的传动比计算传动副的传动比计算第四节第四节 机床的传动装置机床的传动装置第五节第五节 机床变速传动系统及转速图机床变速传动系统及转速图第六节第六节 机床的传动系统与运动计算机床的传动系统与运动计算绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识参考教材参考

2、教材金属切削机床金属切削机床 戴戴 曙主编曙主编 机械工业出版社机械工业出版社 金属切削机床（上）金属切削机床（上） 顾熙棠主编顾熙棠主编 上海科技出版社上海科技出版社金属切削机床概论金属切削机床概论 吴圣庄主编吴圣庄主编 机械工业出版社机械工业出版社金属切削机床概论金属切削机床概论 贾亚洲主编贾亚洲主编 机械工业出版社机械工业出版社金属切削机床概论金属切削机床概论 顾维邦主编顾维邦主编 机械工业出版社机械工业出版社机械制造装备机械制造装备 黄鹤汀主编黄鹤汀主编 机械工业出版社机械工业出版社绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识在生产领域和日常生活中，人们使用着各种各样在生产领

3、域和日常生活中，人们使用着各种各样的机器设备和工具。这些机器和工具是由一定形的机器设备和工具。这些机器和工具是由一定形状和尺寸的机械零件所组成的。生产这些零件并状和尺寸的机械零件所组成的。生产这些零件并把它们装配成为机器设备和工具的工业称为机械把它们装配成为机器设备和工具的工业称为机械制造业。制造业。在机械制造业中使用的主要机械加工设备都是机在机械制造业中使用的主要机械加工设备都是机床。床。它所担负的工作量，约占机器总制造工作量它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的的4060%，所以，机床的技术水平将直接影响所以，机床的技术水平将直接影响机械制造业的产品质量和劳动生产率。机械制造业的产品质量

4、和劳动生产率。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识机床是对金属材料或其他材料的坯料或工件进行机床是对金属材料或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得具有一定几何形状精度、尺寸精加工，使之获得具有一定几何形状精度、尺寸精度和表面质量要求的机器零件的机器。度和表面质量要求的机器零件的机器。机床既是制造其他机器的机器，又是制造机床自机床既是制造其他机器的机器，又是制造机床自身的机器，这是机床区别于其他机器的主要特点。身的机器，这是机床区别于其他机器的主要特点。所以机床又称为工作母机或工具机。所以机床又称为工作母机或工具机。机床主要分为金属切削机床、特种加工机床、锻机床主要分为金属切

5、削机床、特种加工机床、锻压机床和木工机床四大类。压机床和木工机床四大类。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识狭义的机床仅指使用最广、数量最多的金属切削狭义的机床仅指使用最广、数量最多的金属切削机床。机床。本课程中机械加工设备部分理论教学，除了介绍本课程中机械加工设备部分理论教学，除了介绍有关金属切削机床的基础知识外，主要讲解卧式有关金属切削机床的基础知识外，主要讲解卧式车床、数控车床、数控铣床、加工中心以及电火车床、数控车床、数控铣床、加工中心以及电火花加工机床的典型构造。花加工机床的典型构造。与上述理论课教学配合的实践性教学包括六个实与上述理论课教学配合的实践性教学包括六个

6、实习环节。习环节。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识第一节第一节 金属切削机床的分类和型号金属切削机床的分类和型号一、机床的分类方法一、机床的分类方法为适应不同的加工对象和加工要求，机床有许多为适应不同的加工对象和加工要求，机床有许多品种和规格。为便于区别、使用和管理，须对机品种和规格。为便于区别、使用和管理，须对机床加以分类并编制型号。床加以分类并编制型号。根据机床的不同特征，机床分类的方法也有许多根据机床的不同特征，机床分类的方法也有许多种。目前，通用类机床的分类与型号编制已较为种。目前，通用类机床的分类与型号编制已较为规范，而数控机床尚无统一的型号编制方法。规范，而数

7、控机床尚无统一的型号编制方法。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识机床最基本的分类方法是按机床的工作原理和加机床最基本的分类方法是按机床的工作原理和加工性质进行分类。根据国家制定的机床型号编制工性质进行分类。根据国家制定的机床型号编制方法，机床共分为方法，机床共分为11大类：车床、钻床、镗床、大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床和其它机床。在每一类机床中，插床、拉床、锯床和其它机床。在每一类机床中，按工艺范围、布局型式和结构性能等，又分为若按工艺范围、布局型式和结构性能等，又分为若干组，每

8、一组又分为若干系（系列）。干组，每一组又分为若干系（系列）。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识在上述基本分类的基础上，机床还可根据其它特在上述基本分类的基础上，机床还可根据其它特征进一步细分。征进一步细分。同类机床按应用范围（通用性程度）又可分为通同类机床按应用范围（通用性程度）又可分为通用机床、专门化机床和专用机床。用机床、专门化机床和专用机床。同类机床按工作精度又可分为普通精度机床、精同类机床按工作精度又可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。密机床和高精度机床。机床还可按质量和尺寸、自动化程度、主要工作机床还可按质量和尺寸、自动化程度、主要工作部件（如主轴等）的数目

9、等进行分类。部件（如主轴等）的数目等进行分类。 绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识二、金属切削机床型号的编制二、金属切削机床型号的编制机床型号是机床产品的代号，用以简明地表示机机床型号是机床产品的代号，用以简明地表示机床的类型、性能、结构特点和主要技术参数等。床的类型、性能、结构特点和主要技术参数等。我国机床型号编制方法的现行国家标准是我国机床型号编制方法的现行国家标准是 GB/T 15375 2008 金属切削机床金属切削机床 型号编制方法型号编制方法，机床型号由一组汉语拼音字母和阿拉伯数字按一机床型号由一组汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成。它适用于各类通用及专

10、用机床、定规律组合而成。它适用于各类通用及专用机床、自动线，不包括组合机床和特种加工机床。自动线，不包括组合机床和特种加工机床。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识我国的机床型号编制方法自我国的机床型号编制方法自1957年第一次颁布以年第一次颁布以来，已作过七次修改和补充（来，已作过七次修改和补充（1959年、年、1963年、年、1971年、年、1976年、年、1985年、年、1994年和年和2008年）。年）。目前工厂中使用和生产的机床有相当一部分还是目前工厂中使用和生产的机床有相当一部分还是按照按照1994年以前颁布的机床型号编制方法编制的，年以前颁布的机床型号编制方法编

11、制的，其涵义可查阅相应的标准。其涵义可查阅相应的标准。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识（）（）（）（）（）（）（） （）（ ）分类代号分类代号类代号类代号通用特性、结构特性代号通用特性、结构特性代号组代号组代号系代号系代号主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数重大改进顺序号重大改进顺序号其他特性代号其他特性代号大写汉语拼音字母大写汉语拼音字母阿拉伯数字阿拉伯数字（1）型号表示方法（通用机床型号）型号表示方法（通用机床型号）大写汉语拼音字母或大写汉语拼音字母或阿拉伯数字，或两者兼有阿拉伯数字，或两者兼有绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加

12、工设备的基础知识（2） 机床类、组、系的划分及其代号机床类、组、系的划分及其代号机床的类别用大写汉语拼音字母表示。需要时，机床的类别用大写汉语拼音字母表示。需要时，类以下还可有若干分类，分类代号用阿拉伯数字类以下还可有若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前，作为型号的首位，但第表示，放在类代号之前，作为型号的首位，但第一分类不予表示。一分类不予表示。类别类别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨插刨插床床拉拉床床锯锯床床其他其他机床机床表表0-1 机床的类别代号机床的类别代号 代号代号CZTM2M3MYSXBLGQ读音读音车车钻钻

13、镗镗磨磨二磨二磨三磨三磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉割割其其绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组的划分及其代号组的划分及其代号每类机床按其结构性能及使用范围划分为每类机床按其结构性能及使用范围划分为10个组，个组，用数字用数字0 9表示。表示。组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表仪表小型小型车床车床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床钻床钻床Z坐标坐标

14、镗钻床镗钻床深孔深孔钻床钻床摇臂摇臂钻床钻床台式台式钻床钻床立式立式钻床钻床卧式卧式钻床钻床铣钻床铣钻床中心孔中心孔钻床钻床其它钻其它钻床床镗床镗床T深孔深孔镗床镗床坐标坐标镗床镗床立式立式镗床镗床卧式卧式铣镗床铣镗床精镗床精镗床汽车、拖汽车、拖拉机修理拉机修理用镗床用镗床其它镗其它镗床床表表0-2 金属切削机床类、组划分金属切削机床类、组划分（部分）（部分）绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立

15、式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床

16、车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴

17、、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识组别组别类别类别0123456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动车床动车床多轴自多轴自动、半动、半自动车床自动车

18、床回轮回轮转塔转塔车床车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地及落地及卧式车床卧式车床仿形及仿形及多刀车床多刀车床轮、轴、轮、轴、辊、锭及辊、锭及铲齿车床铲齿车床其它车其它车床床绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识系的划分及代号系的划分及代号组别组别567车床车床C立式车床立式车床落地及卧式车床落地及卧式车床仿形及多刀车床仿形及多刀车床系别系别123457012345123567机床机床名称名称单单柱柱立立式式车车床床双双柱柱立立式式车车床床单单柱柱移移动动立立式式车车床床双双柱柱移移动动立立式式车车床床单轴单轴工作台工作台移动立移动立式车式车床床横梁固横梁固

19、定单柱定单柱立式立式车床车床落落地地车车床床普普通通车车床床马马鞍鞍车车床床无无丝丝杠杠车车床床卡卡盘盘车车床床球球面面车车床床仿仿形形车车床床卡卡盘盘仿仿形形车车床床立立式式仿仿形形车车床床多多刀刀车车床床卡卡盘盘多多刀刀车车床床立立式式多多刀刀车车床床表表0-3 金属切削机床组、系划分金属切削机床组、系划分（部分）（部分）绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪

20、论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识（3） 机床的特性代号机床的特性代号当某类型机床除有普通型外，还具有某种通用特当某类型机床除有普通型外，还具有某种通用特性时，则在类代号之后加上通用特性代号。性时，则在类代号之后加上通用特性代号。对主参数相同而结构、性能不同的机床，在型号对主参数相同而结构、性能不同的机床，在型号中加结构代号予以区分。中加结构代号予以区分。通用通用

21、特性特性高高精精度度精精密密自自动动半半自自动动数数控控加工加工中心中心( (自动自动换刀换刀) )仿仿形形轻轻型型加加重重型型简式简式或或经济经济型型柔性柔性加加工单工单元元数数显显高高速速代号代号GMZBKHFQCJRXS读音读音高高密密自自半半控控换换仿仿轻轻重重简简柔柔显显速速表表0-4 通用特性代号通用特性代号 绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识（4） 机床主参数和设计顺序号机床主参数和设计顺序号机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（如机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（如1/10等）表示。当无法用一个主参数表示时，则等）表示。当无法用一个主参数表示时，则用

22、设计顺序号表示。用设计顺序号表示。机床名称机床名称主参数折合系数主参数折合系数主参数主参数第二主参数第二主参数表表0-5 常用机床主参数及第二主参数常用机床主参数及第二主参数（部分）（部分） 卧式车床卧式车床 1/10 床身上最大回转直径床身上最大回转直径 最大工件长度最大工件长度卧式车床卧式车床 CA6140绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识机床名称机床名称主参数折合系数主参数折合系数主参数主参数第二主参数第二主参数表表0-5 常用机床主参数及第二主参数常用机床主参数及第二主参数（部分）（部分） 卧式车床卧式车床 1/10 床身上最大回转直径床身上最大回转直径 最大工件长

23、度最大工件长度 摇臂钻床摇臂钻床 1 最大钻孔直径最大钻孔直径 最大跨距最大跨距 外圆磨床外圆磨床 1/10 最大磨削直径最大磨削直径 最大磨削长度最大磨削长度 滚齿机滚齿机 1/10 最大工件直径最大工件直径 最大模数最大模数 升降台铣床升降台铣床 1/10 工作台面宽度工作台面宽度 工作台面长度工作台面长度 龙门刨床龙门刨床 1/100 最大刨削宽度最大刨削宽度 最大刨削长度最大刨削长度摇臂钻床摇臂钻床 Z3063万能外圆磨床万能外圆磨床 M1432A万能卧式升降台铣床万能卧式升降台铣床 X6132龙门刨床龙门刨床 BM2015滚齿机滚齿机 Y3150E绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械

24、加工设备的基础知识（5）主轴数和第二主参数的表示方法）主轴数和第二主参数的表示方法（6）机床的重大改进顺序号）机床的重大改进顺序号（7）其他特性代号及其表示方法）其他特性代号及其表示方法C类代号（车床类）类代号（车床类）结构特性代号（结构不同）结构特性代号（结构不同）组代号（落地及卧式车床组）组代号（落地及卧式车床组）系代号（卧式车床系）系代号（卧式车床系）主参数（最大车削直径主参数（最大车削直径400mm）A 61 40绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识Y类代号（齿轮加工机床类）类代号（齿轮加工机床类）通用特性代号（精密机床）通用特性代号（精密机床）组代号（滚齿机组）组代

25、号（滚齿机组）系代号（滚齿机系）系代号（滚齿机系）主参数（最大工件直径主参数（最大工件直径500mm）M 31 50重大改进顺序号（第五次重大改进）重大改进顺序号（第五次重大改进）E绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识M类代号（磨床类）类代号（磨床类）通用特性代号（高精度机床）通用特性代号（高精度机床）通用特性代号（半自动机床）通用特性代号（半自动机床）组代号（外圆磨床组）组代号（外圆磨床组）系代号（万能外圆磨床系）系代号（万能外圆磨床系）G B 14主参数（最大磨削直径主参数（最大磨削直径320mm）32绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识第二节第二节 机

26、床的运动及常见传动形式机床的运动及常见传动形式一、机床的运动一、机床的运动各种类型的机床，为了进行切削加工以获得所需各种类型的机床，为了进行切削加工以获得所需的具有一定几何形状精度、尺寸精度和表面质量的具有一定几何形状精度、尺寸精度和表面质量的工件，必须使刀具和工件完成一系列运动。的工件，必须使刀具和工件完成一系列运动。尽管各种类型机床的具体用途和加工方法不同，尽管各种类型机床的具体用途和加工方法不同，但其基本工作原理是一样的。但其基本工作原理是一样的。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识图图0-1为车床在车削圆柱面过程中所需的运动。为车床在车削圆柱面过程中所需的运动。图图0

27、-1 车削圆柱面过程中的运动车削圆柱面过程中的运动绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识 机床在加工过程中完成的各种运动，按其功用可机床在加工过程中完成的各种运动，按其功用可分为表面成形运动和辅助运动两类。分为表面成形运动和辅助运动两类。1. 表面成形运动表面成形运动直接参与切削过程，使之在工件上形成一定几何直接参与切削过程，使之在工件上形成一定几何形状表面的刀具和工件间的相对运动，称为表面形状表面的刀具和工件间的相对运动，称为表面成形运动。成形运动。例图例图0-1中工件的旋转运动中工件的旋转运动和车刀的纵向直线和车刀的纵向直线运动运动就是形成圆柱面的表面成形运动。就是形成圆柱

28、面的表面成形运动。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识表面成形运动是机床上最基本的运动，对被加工表面成形运动是机床上最基本的运动，对被加工表面的精度和粗糙度有直接的影响。表面的精度和粗糙度有直接的影响。各种机床加工时必须的表面成形运动的形式和数各种机床加工时必须的表面成形运动的形式和数目，决定于被加工表面的形状以及所采用的加工目，决定于被加工表面的形状以及所采用的加工方法和刀具结构。方法和刀具结构。图图0-2列举列举了常见的几种工件表面的加工方法及了常见的几种工件表面的加工方法及加工时的表面成形运动加工时的表面成形运动.绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识图

29、图0-2 常见工件表面的加工方法及其表面成形运动（常见工件表面的加工方法及其表面成形运动（1）绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识图图0-2 常见工件表面的加工方法及其表面成形运动（常见工件表面的加工方法及其表面成形运动（2）绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识用同一种加工方法和刀具结构加工某种表面，由用同一种加工方法和刀具结构加工某种表面，由于具体加工条件不同，表面成形运动在刀具和工于具体加工条件不同，表面成形运动在刀具和工件间可以有不同的分配情况。件间可以有不同的分配情况。图图0-3 外圆柱面的车削加工方式外圆柱面的车削加工方式绪论绪论 机械加工设备的基

30、础知识机械加工设备的基础知识运动分配情况不同，机床结构就不同。这说明即运动分配情况不同，机床结构就不同。这说明即使是用同一种工艺方法加工相同的表面，还可能使是用同一种工艺方法加工相同的表面，还可能有多种结构型式的机床。有多种结构型式的机床。形成某一表面的各个运动之间，在多数情况下并形成某一表面的各个运动之间，在多数情况下并不需要保持严格的运动关系。但在某些情况下，不需要保持严格的运动关系。但在某些情况下，各表面成形运动中的某两个运动之间，却必须要各表面成形运动中的某两个运动之间，却必须要保持某种确定的运动关系。保持某种确定的运动关系。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识根据切

31、削过程中所起作用的不同，表面成形运动根据切削过程中所起作用的不同，表面成形运动又可分为主运动和进给运动。又可分为主运动和进给运动。主运动是直接切除工件上的切削层，使之转变为主运动是直接切除工件上的切削层，使之转变为切屑的主要运动。主运动速度高，消耗功率大。切屑的主要运动。主运动速度高，消耗功率大。 进给运动是不断地把切削层投入切削，以逐渐切进给运动是不断地把切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动。进给运动的速度较低，出整个工件表面的运动。进给运动的速度较低，消耗功率也较小。消耗功率也较小。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识任何一种机床，必定且通常只有一个主运动，但任何

32、一种机床，必定且通常只有一个主运动，但进给运动可能有一个或几个，也可能没有。进给运动可能有一个或几个，也可能没有。主运动或进给运动的形式既有旋转运动，也有直主运动或进给运动的形式既有旋转运动，也有直线运动；而进给运动既有连续运动，也有间歇运线运动；而进给运动既有连续运动，也有间歇运动。动。旋转主运动速度的单位多为旋转主运动速度的单位多为r/min，直线主运动，直线主运动速度为双行程速度为双行程/min；进给运动速度常用下列单位；进给运动速度常用下列单位表示：表示：mm/r、mm/min、mm/双行程。双行程。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识2. 辅助运动辅助运动机床上除表

33、面成形运动外的所有运动都是辅助运机床上除表面成形运动外的所有运动都是辅助运动。其功用是实现机床加工过程中所必须的辅助动。其功用是实现机床加工过程中所必须的辅助动作。比如切入、快进、快退、调位、分度运动动作。比如切入、快进、快退、调位、分度运动等。等。此外，机床的启动、停止、变速、换向以及部件此外，机床的启动、停止、变速、换向以及部件和工件的夹紧、松开等操纵控制运动，也都属于和工件的夹紧、松开等操纵控制运动，也都属于辅助运动。辅助运动。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识二、机床的传动形式二、机床的传动形式为实现加工过程中所需的各种运动，机床必须具为实现加工过程中所需的各种运动

34、，机床必须具备以下三个基本部分：备以下三个基本部分：1. 执行件执行件执行机床运动的部件，其任务是安装刀具或工件，执行机床运动的部件，其任务是安装刀具或工件，并直接带动其完成一定形式的运动和保持准确的并直接带动其完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。如主轴、工作台、刀架等。运动轨迹。如主轴、工作台、刀架等。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识2. 动力源动力源提供动力和运动的装置，是执行件的运动来源，提供动力和运动的装置，是执行件的运动来源，也称为运动源。也称为运动源。现代通用机床通常都采用三相异步电动机作为动现代通用机床通常都采用三相异步电动机作为动力源，数控机床的动力源

35、大多采用交、直流调速力源，数控机床的动力源大多采用交、直流调速电动机或伺服电动机，只有某些小型机床的进给电动机或伺服电动机，只有某些小型机床的进给运动以及普通机床的辅助运动是手动的。运动以及普通机床的辅助运动是手动的。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识3. 传动装置传动装置传递运动和动力的装置，通过它把动力源的运动传递运动和动力的装置，通过它把动力源的运动和动力传给执行件。它还需完成变速、换向、改和动力传给执行件。它还需完成变速、换向、改变运动形式，使执行件获得所需的运动形式、运变运动形式，使执行件获得所需的运动形式、运动速度和运动方向。动速度和运动方向。传动装置按其采用的

36、传动介质不同，可分为机械传动装置按其采用的传动介质不同，可分为机械传动、液压传动、电气传动和气压传动等。传动、液压传动、电气传动和气压传动等。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识机械传动应用齿轮、皮带、离合器、齿条和丝杠机械传动应用齿轮、皮带、离合器、齿条和丝杠螺母等机械元件传递运动和动力。这种传动形式螺母等机械元件传递运动和动力。这种传动形式工作可靠，维修方便，目前在通用机床上应用较工作可靠，维修方便，目前在通用机床上应用较广。广。液压传动应用油液作为介质，通过液压元件来传液压传动应用油液作为介质，通过液压元件来传递运动和动力。这种传动形式结构简单、传动平递运动和动力。这种

37、传动形式结构简单、传动平稳，容易实现自动化，在数控机床上应用日益广稳，容易实现自动化，在数控机床上应用日益广泛。泛。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识电气传动应用电能通过电气装置传递运动和动力。电气传动应用电能通过电气装置传递运动和动力。这种传动形式的电气系统比较复杂，主要用于大这种传动形式的电气系统比较复杂，主要用于大型和重型机床。型和重型机床。气压传动应用压缩空气作为介质，通过气动元件气压传动应用压缩空气作为介质，通过气动元件来传递运动和动力。这种传动形式的特点是动作来传递运动和动力。这种传动形式的特点是动作迅速，易于实现自动化，但运动不易稳定，驱动迅速，易于实现自动化

38、，但运动不易稳定，驱动力较小，主要用于机床的某些辅助运动以及小型力较小，主要用于机床的某些辅助运动以及小型机床的进给运动传动中。机床的进给运动传动中。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识根据机床的工作特点不同，往往采用以上几种传根据机床的工作特点不同，往往采用以上几种传动形式的组合，如主运动采用机械传动，进给运动形式的组合，如主运动采用机械传动，进给运动采用液压传动；或者主运动采用电气传动，进动采用液压传动；或者主运动采用电气传动，进给运动采用机械传动或液压传动等。给运动采用机械传动或液压传动等。此外，一台机床的某个运动，有时也可采用以上此外，一台机床的某个运动，有时也可采用

39、以上几种传动形式的组合，如液压几种传动形式的组合，如液压机械、电气机械、电气机械、气压机械、气压液压等。液压等。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识为了适应工件和刀具的材料、尺寸的变化，以及为了适应工件和刀具的材料、尺寸的变化，以及满足不同加工工序的要求，通用机床和专门化机满足不同加工工序的要求，通用机床和专门化机床的主运动和进给运动的速度，需在一定范围内床的主运动和进给运动的速度，需在一定范围内变化。变化。根据速度调节变化的特点不同，机床的传动形式根据速度调节变化的特点不同，机床的传动形式分为分（有）级变速传动和无级变速传动两种。分为分（有）级变速传动和无级变速传动两种。绪论绪论 机械加工设备的基础知识机械加工设备的基础知识无级变速传动的速度变换是连续的，即机床的运无级变速传动的速度变换是连续的，即机床的运动在一定范围内可以调节到所需要的任意速度，动在一定范围内可以调节到所需要的任意速度，对提高生产率和适应加工工艺的要求都有重要意对提高生产率和适应加工工艺的要求都有重要意