机构运动仿真与动力分析课程大作业4

1、 机构运动仿真与动力分析课程大作业 ADAMS 班级：T1213-12 姓名：李培彬 学号：20120131246 湖北汽车工业学院机械工程学院 2014年12月8日 目录1. 创建模型12. 测试模型23. 细化模型44. 迭代模型55. 优化设计76. 体会心得9 夹紧机构夹紧机构包括：摇臂、手柄、锁钩、连杆和固定块等物体，创建机构模型如下图所示：1测试模型1）测量弹簧力弹簧力变化曲线如下：2）测量角度角度变化曲线如下：3）创建传感器系统弹出创建传感器对话框，传感器的选项如图，他们表示：如果三个点：point_5”。“point_3”，“point_6”形成的角度“ANGLE_MEA_1”

2、等于或小于（less than or equal）0，系统将终止（stop）仿真。创建传感器对话框：4）仿真模型设置仿真终止时间为0.2，仿真，工作步为100，对系统进行仿真，观察模型的运动情况。创建传感器后进行模型测试，结果如下： 弹簧力的变化曲线 角度的变化曲线2.细化模型1）本小节将对主要的设计点位置进行参数化，以细化夹紧机构模型，便于比较不同参数情况下产生的夹紧力。创建设计变量，如图所示： 创建设计变量2）查看设计变量如图所示：3.迭代模型系统对设计变量“DV1”进行优化设计，设计研究报告提供在每一个试验步骤变量“DV_1”的取值、弹簧力的大小以及设计变量“DV_1”对弹簧力影响的敏感

3、度，ADAMS自动生成研究报告如图所示： 设计研究报告系统在进行优化设计分析过程中生成的弹簧力和角度曲线的变化情况如图： 弹簧力和角度在试验步中的变化曲线 弹簧力相对于变量（DV_5）的变化曲线 变量（DV_5）相对于试验步的变化 关闭信息窗口，依次对其他设计变量进行优化设计分析，具体结果见表 设计变量优化结果设计变量名称设计点位置初始值在初始值处的敏感度/（N/cm）最优值DV_1POINT_1x0-821DV_2POINT_1y01310DV_3POINT_2x31392.7DV_4POINT_2y3-4413.3DV_5POINT_3x2-262.2DV_6POINT_3y82827.6

4、DV_7POINT_4x-120-1.1DV_8POINT_4y10-28710.5DV_9POINT_5x-6-60-5.4DV_10POINT_5y51024.5 通过上表可以看出，设计变量DV_4、DV_6、DV_8三个点的敏感度最高，也就是说POINT_2y、POINT_3y、POINT_5y的位置变化对夹紧机构力的影响最大。4优化设计通过优化敏感度最高的三个设计变量，获得夹紧机构的最大夹紧力。1）修改设计变量将设计变量“DV_4”的最小值和最大值分别设置为1和6；将设计变量“DV_6”的最小值和最大值分别设置为6.5和10；将设计变量“DV_8”的最小值和最大值分别设置为9和11优化

5、设计变量如下： 优化设计变量的对话框2）优化设计 弹簧力变化曲线 角度变化曲线3）显示优化结果最终系统显示出的结果如下 信息窗口由优化结果可以看出：设计变量DV_4=3.1799、DV_6=7.8724、DV_8=10.118时夹紧机构的夹紧力最大为1000.3N。 心得体会 通过这次机构运动仿真和动力分析课程大作业，加强了我对adams软件的应用。在大作业之前，对这个软件的认识很浅显，只会画一点点简单的图形，对界面的各种功能也不怎么了解，只会几个比较简单的应用。而经过这个课程大作业，加强了我对这个软件的认识，对adams的基本功能了解多了一些，也可以尝试一些其他叫复杂的仿真。 在这次大作业中，经过和同学之间的交流与在网上查询，发现了一些比书本上更简单的操作，非常的实用，加快了模型创建的时间。在迭代模型和优化设计中，我发现有很多的细节，一点点的变动就会对优化结果产生很大的影响。所以需要在设计的时候认真对各个设计点进行模拟测试，然后找出