机械基础课件平面四杆机构

1、重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部学科组：机械专业部学科组：机械专业部教教 师：刘汉林师：刘汉林重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部 平面连杆机构平面连杆机构重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部2、有哪些具体的变化形式。1、名称重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部机架：固定不动的杆连架杆连架杆机架连架杆连架杆：与机架相连接的杆连架杆连架杆曲柄：做整周转动 摇杆：摆动一定角度机架 1、铰链四杆机构的组成重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学

2、校机械专业部机械专业部1234ABCD连杆机架连架杆连架杆连杆：不与机架直接连接的杆重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部连杆连架杆连架杆机架1234ABCD在右图铰链四杆机构中，构件4 为机架。与机架相连的构件1和3为连架杆，而连架杆相对于机架能做整周转动的称为曲柄，不能做整周转动的称为摇杆。不与机架相连的构件2为连杆。 铰链四杆机构的组成重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部（1）曲柄摇杆机构两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。他可将主动曲柄的连续转动，转换为从动摇杆的往复摆动。也可将主动摇杆的往复摆

3、动，转换为从动曲柄的连续转动。运动方式：转动+摆动铰链四杆机构的基本类型重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部（2）双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动。运动方式：转动+转动重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部（3）双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。他可将主动摇杆的往复摆动，转换为从动摇杆的往复摆动。也可将主动连杆的整周转动转变为两从动摇杆的往复摆动。运动方式：摆动+摆动重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业

4、部铰链四杆机构的基本类型（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部找出机构中的机架、找出机构中的机架、连架杆和连杆连架杆和连杆机架连架杆连杆85 4560、90 课堂练习课堂练习重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构铰链四杆机构的基本类型：铰链四杆机构的基本类型：铰链四杆机构的组成：铰链四杆机构的组成：摇杆曲柄机架、连杆、连架杆连杆连架杆连架杆机架1234ABCD重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部 作业：作业：（1）铰链四杆机构基本类型有哪几种？ (2)观察生活中的跑步机、汽车车窗雨刷机构，判断它们属于哪种类型的铰链四杆机构？重庆市南川区隆化职业中学校重庆市南川区隆化职业中学校机械专业部机械专业部安全教育一、交通安全问题学生交通安全意识薄弱，甚至不懂交通法规，超速行使、并排骑车现象严重。二、校内安全