电工技术第二版(席时达)第8章

1、135两个基本部分：两个基本部分：定子定子 转子转子67（二）转子（电枢）（二）转子（电枢）8直流电动机的直流电动机的4种励磁方式种励磁方式（三）励磁方式（三）励磁方式910电刷电刷B B电刷电刷A A换向片换向片2 2换向片换向片1 1电枢线圈电枢线圈主磁极主磁极11U+ FF（一）转动原理（一）转动原理（a a）线圈在初始位置）线圈在初始位置IaIaSbNadc电刷电刷A A换向片换向片2 2电枢线圈电枢线圈换向片换向片1 1电刷电刷B B主磁极主磁极IaIa左手定则左手定则n12FF（b b）线圈转过）线圈转过1801800 0后后电磁转矩和方向不电磁转矩和方向不变，使电枢能连续按变，使

2、电枢能连续按逆时针方向旋转逆时针方向旋转nU+IaIaIaIaScNdab电刷电刷A换向片换向片1换向片换向片2电刷电刷B主磁极主磁极电枢线圈电枢线圈13ScNdabU+电刷电刷A换向片换向片1FF换向片换向片2电刷电刷B主磁极主磁极IaIaIaIan 换向器作用：将外部直流电转换成换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变内部的直流电，以保持转矩方向不变电枢线圈电枢线圈14（二）电磁转矩（二）电磁转矩 电磁转矩公式为：电磁转矩公式为：15SbNadcnU+IaIaIaIa电枢线圈电枢线圈换向片换向片电刷电刷FFEE右手定则右手定则16 直流电动机两电刷间总的电枢电动势公式

3、：直流电动机两电刷间总的电枢电动势公式：Ea=CE n17aaaaREUI 直流电动机电枢电路直流电动机电枢电路 RaIaEa+UaM18（四）转矩和功率的自动平衡过程（四）转矩和功率的自动平衡过程1.1.平衡的概念：平衡的概念：0LTTT 2.2.平衡过程：平衡过程：19例：例：设外加电枢电压设外加电枢电压 U一定，一定，T=TL (平衡平衡)，此时，若此时，若TL突然增加，则调整过程为突然增加，则调整过程为:TL n Ia T Ea nCEEaaaaREUIaICTT可见可见: :电磁转矩能自动平衡负载转矩的变化。电磁转矩能自动平衡负载转矩的变化。21一、起动一、起动aaaasRUREUI

4、 0Ea nCE22（二）解决办法（二）解决办法23917AA120110st .RUIaa211681917Nst.II 5540)12081.62110(2aNst.RIUR24二、反转二、反转（二）反转的办法（二）反转的办法（一）反转的种类（一）反转的种类电磁转矩：电磁转矩：25三、调速三、调速（二）调速的办法（二）调速的办法（一）调速的概念（一）调速的概念TCCRCUn2TEaEa 261.1.改变电枢电路的电阻改变电枢电路的电阻Ra272.2.改变磁极磁通改变磁极磁通283.3.改变电枢电压改变电枢电压U29四、制动四、制动（一）能耗制动（一）能耗制动3031（二）反接制动（二）反接制动3334( (一一) ) 直流电动机的结构和工作原理直流电动机的结构和工作原理TCTIaEaCEnaaaREUI 由此可推出转速公式和机械特性表达式。由此可推