第三章机床电气控制

1、第三章第三章 机床电气控制机床电气控制 第一节第一节 卧式车床电气控制卧式车床电气控制 第二节第二节 磨床电气控制磨床电气控制 第三节第三节 摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制 第四节第四节 铣床电气控制铣床电气控制 第五节第五节 组合机床电气控制组合机床电气控制 第六节第六节 起重机电气控制起重机电气控制 第七节第七节 机床电气控制电路的故障及处理机床电气控制电路的故障及处理 习习 题题第一节第一节 卧式车床电气控制卧式车床电气控制 一、卧式车床主要结构及运动形式一、卧式车床主要结构及运动形式 卧式车床的结构示意图卧式车床的结构示意图 二、电力拖动的要求与控制特点二、电力拖动的要求与控制特点

2、三、三、CM6132CM6132型车床电气控制型车床电气控制 CM6132CM6132型卧式车床电气控制电路型卧式车床电气控制电路 1.1.主轴电动机控制主轴电动机控制（1 1）主轴电动机正、反向旋转控制）主轴电动机正、反向旋转控制表表3-1 3-1 转换开关转换开关SCSC1 1动作动作触点触点操作手柄位置操作手柄位置向上向上中间中间向下向下SC11（12）SC12（25）SC13（27）（2 2）主轴电动机的停机制动控制）主轴电动机的停机制动控制（3 3）主轴的变速控制）主轴的变速控制2.2.切削液泵电动机控制切削液泵电动机控制3.3.液压泵电动机控制液压泵电动机控制4.4.联锁、保护环节

3、、信号与照明电路联锁、保护环节、信号与照明电路（1 1）联锁环节）联锁环节 （2 2）保护环节）保护环节（3 3）信号显示电路）信号显示电路（4 4）照明电路）照明电路第二节第二节 磨床电气控制磨床电气控制 一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式M7140M7140卧轴矩台平面磨床结构示意图卧轴矩台平面磨床结构示意图 二、电力拖动及控制要求二、电力拖动及控制要求 1.1.控制方案控制方案 2.2.电力拖动控制系统电力拖动控制系统三、三、M7140M7140型平面磨床电气控制型平面磨床电气控制M7140M7140磨床电气控制线路磨床电气控制线路 2. 2.电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路

4、（1 1）电磁吸盘构造与工作原理）电磁吸盘构造与工作原理 电磁吸盘结构、工作原理示意图电磁吸盘结构、工作原理示意图 1. 1.电动机控制电路电动机控制电路 （1 1）主电路）主电路 （2 2）控制电路）控制电路 3. 3.其他环节电路其他环节电路 （1 1）液压自动进给）液压自动进给 （2 2）保护环节电路）保护环节电路 1 1）短路、过载保护）短路、过载保护 2 2）电磁吸盘保护环节）电磁吸盘保护环节 4.4.连锁、保护及其他环节连锁、保护及其他环节 （2 2）电磁吸盘控制电路）电磁吸盘控制电路 下图所示为交流去磁器构造和工作原理示意图。下图所示为交流去磁器构造和工作原理示意图。第三节第三节

5、 摇臂钻床电气控制摇臂钻床电气控制 一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式 Z3040Z3040摇臂钻床结构示意图摇臂钻床结构示意图 二、电力拖动方案与拖动要求二、电力拖动方案与拖动要求夹紧机构液压系统原理图夹紧机构液压系统原理图 三、三、Z3040Z3040型摇臂钻床电气控制电路型摇臂钻床电气控制电路 Z3040Z3040型摇臂型摇臂钻床电气控制电路图钻床电气控制电路图 1. 1.主轴电动机控制主轴电动机控制 2.2.摇臂升降控制摇臂升降控制 3.3.夹紧、松开控制夹紧、松开控制 4.4.切削液泵电动机控制切削液泵电动机控制 5.5.联锁、保护环节联锁、保护环节 6.6.照明与信号指示

6、电路照明与信号指示电路第四节第四节 铣床电气控制铣床电气控制一、铣床结构和运动方式一、铣床结构和运动方式 X6132X6132型铣床外形结构示意图型铣床外形结构示意图二、电力拖动的特点和要求二、电力拖动的特点和要求三、三、X6132X6132型卧式铣床的电气控制型卧式铣床的电气控制 X6132X6132型卧式铣床的电气控制线路原理图型卧式铣床的电气控制线路原理图 1. 1.主轴电动机控制主轴电动机控制 （1）主轴电动机启动）主轴电动机启动 （2）主轴电动机停机）主轴电动机停机 （3）主轴的变速冲动）主轴的变速冲动 （4）主轴换刀时控制）主轴换刀时控制 转换开关触点转换开关触点SC5SC5动作见

7、表动作见表3-23-2。表表3-2 3-2 转换开关转换开关SC5动作动作触点触点线端标号线端标号操作手柄位置操作手柄位置顺铣顺铣停止停止逆铣逆铣SC51U21W1SC52U21U1SC53W21W1SC54W21U12.2.工作台进给运动控制工作台进给运动控制 （1 1）工作台的左、右进给运动）工作台的左、右进给运动 （2 2）工作台前后进给运动和上、下进给运动）工作台前后进给运动和上、下进给运动 （3 3）圆工作台的工作）圆工作台的工作 （4 4）进给变速运动）进给变速运动 （5 5）工作台快速移动）工作台快速移动 圆工作台开关圆工作台开关SC1SC1动作见表动作见表3-33-3。表表3-

8、3 3-3 圆工作台开关圆工作台开关SC1动作动作触点触点线端标号线端标号操作手柄位置操作手柄位置圆工作台工作圆工作台工作圆工作台不工作圆工作台不工作SC111525SC122531SC132329 3.3.切削液泵电动机的控制与照明系统切削液泵电动机的控制与照明系统4.4.控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护 （1 1）主运动与进给运动的顺序联锁）主运动与进给运动的顺序联锁 （2 2）工作台六个进给运动方向间的联锁）工作台六个进给运动方向间的联锁 （3 3）圆工作台工作与六个方向进给运动间的联锁）圆工作台工作与六个方向进给运动间的联锁 （4 4）进给变速冲动不允许工作台作任何方向的进）进

9、给变速冲动不允许工作台作任何方向的进 给运动联锁给运动联锁 （5 5）保护环节）保护环节 四、四、X52KX52K立式铣床电气控制立式铣床电气控制 X52KX52K立式铣床电气控制电路立式铣床电气控制电路第五节第五节 组合机床电气控制组合机床电气控制 一、机床结构与工作循环一、机床结构与工作循环 二面加工组合机床结构示意图二面加工组合机床结构示意图 组合机床工作循环图组合机床工作循环图 三、电气控制电路三、电气控制电路 1.1.电力拖动控制要求电力拖动控制要求 2.2.电动机控制电路电动机控制电路 3.3.液压动力滑台控制液压动力滑台控制 4.4.照明电路照明电路 5.5.保护与调整环节保护与

10、调整环节第六节第六节 起重机电气控制起重机电气控制 一、概述一、概述 1.1.桥式起重机主要结构与运动方式桥式起重机主要结构与运动方式桥式起重机结构示意图桥式起重机结构示意图 2. 2.桥式起重机主要技术参数桥式起重机主要技术参数 （1 1）起重量）起重量 （2 2）工作类型）工作类型 （3 3）跨度）跨度 （4 4）提升高度）提升高度 （5 5）运行和提升速度）运行和提升速度 3.3.起重机电气控制的要求和特点起重机电气控制的要求和特点 二、二、15/3T15/3T中级桥式起重机电气控制中级桥式起重机电气控制 1.1.主电路主电路 2.2.控制保护电路控制保护电路 3.3.起重机构电路的工作

11、过程起重机构电路的工作过程15/3T15/3T中级桥式起重机电气控制中级桥式起重机电气控制第七节第七节 机床电气控制电路的故障及处理机床电气控制电路的故障及处理 机床或机械设备在运行中要受到各种各样因机床或机械设备在运行中要受到各种各样因素的影响，会出现许多不正常现象，即故障，造素的影响，会出现许多不正常现象，即故障，造成生产不安全或无法正常生产。成生产不安全或无法正常生产。 1.1.故障分析方法故障分析方法 2.2.查找故障点的方法查找故障点的方法 3.3.机床故障检查、检修过程中应注意几点机床故障检查、检修过程中应注意几点以以X6132X6132铣床为例分析电气故障和排除方法，见下表铣床为

12、例分析电气故障和排除方法，见下表故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法M1电动机无法起动电动机无法起动1.主电路方向主电路方向（1）三相电源电压不正常）三相电源电压不正常（2）FU1熔断器溶体熔断熔断器溶体熔断（3）KM1主触点接触不良主触点接触不良（4）SC5开关触点接触不良开关触点接触不良（5）FR1有断相有断相（6）M1绕组断相，三相接点松脱绕组断相，三相接点松脱（7）从电源进线到电机端各接点松脱或连接线断线）从电源进线到电机端各接点松脱或连接线断线2.KM1接触器无法吸合接触器无法吸合（1）FU1熔断熔断（2）FU4熔断熔断（3）T1变压器绕组断线变压器绕组断线（4）SQ7常

13、闭点接触不好常闭点接触不好（5）SB3、SB4接触不好接触不好（6） SB1、SB2接触不好接触不好（7）SC2常闭触点接触不良常闭触点接触不良（8）KM1线圈断电线圈断电（9）FR1、FR2常闭触点接触不良常闭触点接触不良（10）KM1线圈回路各接点接触不良或连接线断线线圈回路各接点接触不良或连接线断线（1）用万用表检测三相电源电压，若电源正常，）用万用表检测三相电源电压，若电源正常，再测电源进线知道电动机端点，判断哪点有故障，再测电源进线知道电动机端点，判断哪点有故障，并加以排除并加以排除（2）用万用表电阻挡检测各电气及其接点有否）用万用表电阻挡检测各电气及其接点有否断路现象，并排除断路现

14、象，并排除（3）检测电动机本身有否断线，若断线，则更）检测电动机本身有否断线，若断线，则更换电动机，若松脱，则接牢线端换电动机，若松脱，则接牢线端（4）若各电器触点接触不良，则处理触点使其）若各电器触点接触不良，则处理触点使其接触良好接触良好（5）各溶体有熔断时，应换溶体）各溶体有熔断时，应换溶体（6）更换损坏的器件）更换损坏的器件故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法主轴电动机无法控制主轴电动机无法控制（1）T3变压器有断线变压器有断线（2）UR整流器有断线整流器有断线（3）FU2、FU3熔丝熔断熔丝熔断（4）SC21、SB3、SB4常开触点接触不良常开触点接触不良（5）YC1线圈

15、断线线圈断线（6）YC1供电回路各接点有松脱或断线供电回路各接点有松脱或断线（1）检查各器件有否断线，若有更换）检查各器件有否断线，若有更换（2）检查各接点接触情况及连线有否松脱，）检查各接点接触情况及连线有否松脱，若有将其接牢若有将其接牢（3） FU2、FU3熔丝更换熔丝更换（4）检查各连接线有否断线，若有更换）检查各连接线有否断线，若有更换工作台右、前、下无法工作，工作台右、前、下无法工作，其他方向均正常其他方向均正常1.SQ1、SQ3常开触点接触不良常开触点接触不良2.接点（接点（2931）之间有断线或松脱）之间有断线或松脱1.修整修整SQ1、SQ3触点触点2.更换断线或拧紧接点更换断线

16、或拧紧接点工作台无法实现冲动，其他工作台无法实现冲动，其他工作正常工作正常1.SQ61触点接触不良触点接触不良2.接点（接点（1731）之间有断线或松脱）之间有断线或松脱1.修整修整SQ6触点触点2.更换断线或拧紧接点更换断线或拧紧接点工作台无法实现快速移动，工作台无法实现快速移动，进给工作正常进给工作正常1.KM2不吸合不吸合（1）SB5、SB6触点接触不良触点接触不良（2）KM2线圈断线或松脱线圈断线或松脱（3）接点（）接点（9138）之间有断线或松脱）之间有断线或松脱2.KM2吸合，吸合，YC3不动作，不动作，YC3线圈断线，或接点松脱或线圈断线，或接点松脱或YC3供电回路电器有损坏供电

17、回路电器有损坏3.机械传动链有问题机械传动链有问题1.修复触点，拧紧接点，更换接线修复触点，拧紧接点，更换接线2.更换器件更换器件3.查找机械故障查找机械故障（续）习习 题题 3-1 CM6132 3-1 CM6132卧式车床控制电路中卧式车床控制电路中M1M1、M2M2、M3M3三台三台电动机各起什么作用？它们由哪些控制环节组成？电动机各起什么作用？它们由哪些控制环节组成？ 3-2 3-2 简述简述CM6132CM6132卧式车床的主轴电动机停机时的卧式车床的主轴电动机停机时的电路工作过程。电路工作过程。 3-3 3-3 分析分析CM6132CM6132卧式车床电路中中间继电器卧式车床电路中

18、中间继电器KAKA的的作用是什么？作用是什么？ 3-4 3-4 分析分析CM6132CM6132卧式车床电路中主轴电动机反向卧式车床电路中主轴电动机反向工作，停机时呈自然停机是何原因？工作，停机时呈自然停机是何原因？ 3-5 3-5 见图见图3-3CW6136A3-3CW6136A型卧式车床电气控制电路型卧式车床电气控制电路 （1 1） 叙述电动机叙述电动机M1M1有几种工作状态。有几种工作状态。 （2 2） M1M1电动机反向高速工作时，应如何操作电动机反向高速工作时，应如何操作有关电器，处于什么状态？并写出电路工作过程。有关电器，处于什么状态？并写出电路工作过程。 3-6 3-6 简述简述

19、M7140M7140平面磨床，进行磨削加工时应如何平面磨床，进行磨削加工时应如何操作有关电器？操作有关电器？ 3-7 M71403-7 M7140平面磨床电磁吸盘线圈为什么要采用直平面磨床电磁吸盘线圈为什么要采用直流供电？流供电？ 3-8 M71403-8 M7140平面磨床电气控制电路中利用哪些电器平面磨床电气控制电路中利用哪些电器实现什么保护？实现什么保护？3-9 3-9 分析分析M7140M7140平面磨床电气控制电路中平面磨床电气控制电路中SC2SC2处于处于“励励磁磁”位置，此时开动砂轮电动机和液压泵电动机均位置，此时开动砂轮电动机和液压泵电动机均无法工作是何原因？无法工作是何原因？

20、3-10 3-10 简述简述Z3040Z3040摇臂钻床电气控制电路中，摇臂要下摇臂钻床电气控制电路中，摇臂要下降一定位置有哪几台电动机工作？并叙述电路工作降一定位置有哪几台电动机工作？并叙述电路工作过程。过程。3-11 3-11 分析分析Z3040Z3040摇臂钻床电路中，时间继电器摇臂钻床电路中，时间继电器KTKT各触各触点的作用。点的作用。3-12 3-12 分析分析Z3040Z3040摇臂钻床电路中，行程开关摇臂钻床电路中，行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3及及SQ4SQ4的作用。的作用。3-13 Z30403-13 Z3040摇臂钻床，在电气大修后发现三根电源进摇臂钻床

21、，在电气大修后发现三根电源进 线相序改变了，此时若操作各按钮，机床各运动线相序改变了，此时若操作各按钮，机床各运动 部件将出现什么现象？部件将出现什么现象？3-14 X61323-14 X6132铣床电气控制电路由哪些基本环节组成？铣床电气控制电路由哪些基本环节组成？3-15 3-15 简述简述X6132X6132铣床主轴变速冲动时电路工作过程。铣床主轴变速冲动时电路工作过程。3-16 3-16 指出指出X6132X6132铣床工作台作向左进给运动时进给电铣床工作台作向左进给运动时进给电 动机的工作状态，及其控制电路的工作过程。动机的工作状态，及其控制电路的工作过程。3-17 X61323-1

22、7 X6132铣床工作台要快速移动时，应如何操作有铣床工作台要快速移动时，应如何操作有 关电器？关电器？3-18 X61323-18 X6132铣床作圆工作台加工时，电路中有关电器铣床作圆工作台加工时，电路中有关电器 应处于什么状态？应处于什么状态？ 3-19 X6132 3-19 X6132铣床工作台变速冲动时，应如何操作，铣床工作台变速冲动时，应如何操作，有关的主令电器应处于什么状态？有关的主令电器应处于什么状态？ 3-20 3-20 讨论讨论X6132X6132铣床电气控制电路中，通过哪些电铣床电气控制电路中，通过哪些电器实现什么联锁？器实现什么联锁？ 3-21 3-21 分析分析X6132X6132铣床电气控制电路中，出现下列故铣床电气控制电路中，出现下列故障现象的原因？障现象的原因？ 1 1）主轴电动机停机时，发现主轴没制动。）主轴电动机停机时，发现主轴没制动。 2 2）工作台无法实现向前、向下进给运动。）工作台无法实现向前、向下进给运动。 3 3）工作台无法实现向左进给运动。）工作台无法实现向左进给运动。