PLC控制的捆钞机

1、辽 宁 科 技 大 学课程设计说明书设计题目： PLC控制的自动捆钞机 液压系统 学院、系： 机械学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 2016年 1 月 12 日自动捆钞机 PLC控制设计第一节 系统组成及工作原理 自动捆钞机主要由主机、液压系统和PLC电控系统组成，其主机由压紧机构（压紧液压缸1、压杆2、压板4等），凸轮机构（凸轮箱10等）、送带机构（塑料带盘11、送带马达13等）主要部分组成（如图1）。该机用于金融部门现钞的捆扎，其功能是将现钞打把（每百张纸币为一把）、打捆（每十把为一捆），以满足金融部门对现钞的清点、运输和保存的需要。机器的自动捆扎过程如下：钱币放在工作台

2、面上，并由发光二极管-光敏三极管检测到位，开始自动捆扎上压板4下行将代捆钱币压实在上压板下压的同时，送带马达13启动，送带机构进带，当带头碰到带道上的“送带到位”行程开关后，PLC延时后送带马达停止;送带到位并且压板也压到位后。液压马达6驱动凸轮机构10转动，使右压头上顶，压住带头，由发讯凸轮压下“右压头到位”行程开关9，凸轮停止转动；进带马达13反转抽带，塑料编织袋被抽紧后，“抽带到位”行程开关发信；左压头上顶，压住带尾；隔离臂退出，烫头随之进入带缝中，加热烫合；中压头（压力刀块）上行，切断带尾，压实烫合面；凸轮继续旋转至初始位置，并由发讯凸轮压下复位行程开关；压紧液压缸带动上压板返回，延时

3、后停止，完成一个工作循环。图1机器总体图第2节 液压系统组成 自动捆钞机机液压系统原理图如图2所示。系统的执行器为送带液压马达7,、凸轮机构液压马达8和压紧液压缸9，他们的运动方向分别由三位四通电磁换向阀4，三位四通电磁换向阀5和三位四通电磁换向阀6控制；压力继电器10用于缸9压纸币后的发信。系统的油源为定量液压泵1，其压力设定和卸荷控制由电磁溢流阀2实现；单向阀3用于防止油液倒灌。图2自动验钞机机器液压系统原理图第三节 控制系统要求一、自动方式表1 自动验钞机机器动作顺序表工步动作元件1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA下压-+-+送带-+延时-+右上顶-+-+抽带-+-+左上顶-+-

4、+第三节 继电器控制仿真机器的继电器控制线路如图3所示。继电器仿真图片如图4。图3自动捆钞机机器继电器控制线路图按SF2，5YA,7YA通电,自动捆钞机下压.送带。延时。抽带。左上顶。图4 继电器仿真图片第四节 配置PLC系统一、PLC选型根据自动捆钞机机器动作过程和控制要求，确定系统的输入点数1个，输出点数7个，因此选用海为公司的S16ZS220R型PLC。按照PLC设计要求，以按钮、位置开关、压力继电器触点为PLC输入信号，由PLC输出控制电磁阀的动作。由此设计的PLC控制系统接线如图5所示。二、PLC输入/输出点分配PLC输入、输出点的具体分配在表2中给出。表2 PLC输入/输出点分配表

5、输入输出序号输入地址功能序号输出地址功能1X1启动按钮SF21Y1上升电磁阀YV12Y2上升电磁阀YV23Y3上升电磁阀YV34Y4上升电磁阀YV45Y5上升电磁阀YV55Y6上升电磁阀YV67Y7上升电磁阀YV7第5节 梯形图设计X1X1M1OUTM2T1M1M2OUTM3M1M2M3OUTM4M2TON.1sInPtOutTcvTT150M3T1M5M4OUTM4M5OUTM6M4M5M6OUTT1M5M6M1M0OUTM0Y1OUTM2Y2OUTM5Y3OUT M4Y4OUTM6Y5OUTM1Y6OUTM6Y7OUTM0梯形图仿真过程如表3所示。表3 梯形图仿真过程序号工况通电器件仿真显

6、示1初始状态SF12自动捆钞SF2第六节 总结 这次期末的plc课程设计对于我们来说是很有帮助的，能让我们更直观的了解plc的工作方式，对以往课堂上学习的知识有了更深一步的了解。通过设计舞台升降机plc控制系统，使我对plc仿真软件的应用有了更深入的了解。通过仿真，我们可以了解机械动作的顺序，工作方式。对设计的准确性有了更好的检验方式。 在课堂上我们更多是接触一些经典线路的设计方法以及工作原理，只是单单的在书本上做练习，没有解决实际问题的能力。面对这次plc课程设计，刚开始的时候我们都不知道如何开始，不知道plc具体应用方法，好在有老师悉心教导，手把手耐心的教我们如何设计使用plc仿真软件，这样才使我们逐渐有了信心，有了思路完成老师交给我们的任务。 通过这次plc课程设计，我对p