专业组_先进控制重庆大学电动汽车车载光伏充电系统设计与实现

1、2011-2012 德州仪器 C2000 及 MCU 创新设计大赛项目报告题目：电动汽车车载光伏充电系统设计与实现学校：重庆大学指导教师：刘和平 教授组别：专业组应用类别：先进控制类平台：TMS320F2808参赛队成员：1、谭天诚，重庆大学2、邱斌斌，重庆大学3、汤梦阳，重庆大学 tangm4、战祥真，文件，重庆大学 zhan地址（若未拍摄，请注明）： /v_show/id_XMzYzNjA3MDYw.html邮寄地址和收件人方式（快递，请不要使用邮政信箱地址）地址: 重庆市沙坪坝区重庆大学A区电气6教129室: 400044号:题目：电动汽车车载光伏充电系统设计与实现 1.摘要（中英文）针

2、对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用。采用 TMS320F2808 DSP作为控制、以 BOOST 升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了验证和优化，并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于平台完成了DSP应用程序设计，生成代码。配备了车载系统，实现良好的人机交互功能。实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳

3、态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。ABSTRACT：Directing towards the phenomenon of the battery pack of electric vehicles cannot be charged completely for long time, we designed a kind of on-board photovoltaic cell charging device, it can trickle charge to improve the state of charge of the batte

4、ry pack, and at thesame time part of the supplemental battery pack energy to extend theage of electric vehicle.This paper uses DSP TMS320F2808 chip as controller core and Boost converter as the hardware design scheme of the main circuit, also completes the main components of the selection and parame

5、ter tuning on the design parameters simulation and optimization, and the development of aprototype. Developing a high-performance algorithms and control strategies, it can not onlyrealize theum output power point tracking of photovoltaic cells but also could improvebattery charging efficiency. Test

6、results indicate that the device performance was stable, and hasgood practicality. It can track theum output power of photovoltaic cell with error less than2%, the transformation efficiency reached 85%, the fluctuation range of output voltage and current was less than 5%. The device can detect batte

7、ry groups voltage and charge current to preventbattery overcharge and has over-current protection.2.引言随着的飞速发展，汽车在整个进步和经济发展中扮演着非常重要的，而汽车尾气的排放却已成为大气主要污染源，同时也由于世界石油的日趋紧张，都迫使当今向无污染和节能的方向发展，在此背景下，环保节能的电动汽车正成为其重要的解决和研究课题。电动汽车具有无排放污染、噪声低、易于点，并在环保和节能上具有不可比拟的优势，它是解决有效途径，因此，电动汽车是 21 世纪汽车的发展方向。、维修以及运行成本巨大能源消耗和

8、环境优的目前制约电动汽车发展的一大瓶颈便是与电池相关的问题：快速充电很难将电池充满，充电续驶里程短，受到循环的限制等。采用光伏电池对电动汽车动力电池补给充电，可长时间对电动汽车动力电池小电流充电，延长充电的续驶里程和维护动力电池，延长其使用，可见光伏电池充电装置发挥着重要的作用。而且太阳能作为一种“取之不尽、用之不竭”既节能又环保的新能源，必将成为 21 世纪人类可持续发展的必然追求。为此，在“十一五”规划中提出了“节能、降耗、大力发展太阳能等清洁能源”的战略性目标。高效、低风险地进行设计及科学研究是每个科技工作者的愿望。近年来, DSP 的性能飞速提高,应用范围不断扩大。同时,激烈的市场竞争

9、要求更低的开发成本;急剧变化的需求,多样、复杂的新结构及功能,使研发难度激增。相应地,硬件平台的更新换DSP 软件可移植性提出了更高的要求。总代较以往更快,的生命周期越来越短,对之,巨大的市场风险要求的方案设计、系统实现以及测试等工作并行,给传统的 DSP系统设计方案带来严重。在软件平台上开发DSP 应用程序可以解决的。MathWorks 公司推出的软件,主要包含传统设计方案和Simulink 两大部分,其中有多个工具箱(Toolbox)和模块集(Blocksets)广泛应用于技术计算、控制系统设计、信号处理和通信、图像处理、测试和测量等领域。从概念到实现,从理论科学研究到。结合研发,的应用不

10、仅极大地提高了工作效率,也给传统的工作方式带来了软件中的( Embedded)、Simulink、RTW(RTW EmbeddedCoder)、Embedded IDE Link 和 TargetSupportPackage 以及开发 DSP 应用程序的集成开发环境(如用于 TI 的 Code Composer Studio 集成开发环境)构建的 DSP 软件系统综合开发平台,采用基于模型的应用软件设计理念,包括算法设计及、代码及项目生成、代码验证以及件开发。调试等在内的系统研发任务可以一气呵成,极其便于 DSP软3.系统方案3.1 系统总体结构电动汽车光伏车载充电总成系统主要涉及以下几部分：

11、动力电池组、光伏电池、光伏电池充电装置、车载仪表（车载操作系统）、CAN 总线、USB-CAN 适配器、电池管理系统。系统框图如图 1 所示：图 1 电动汽车光伏车载充电总成系统动力电池组由16 节磷酸铁锂电池串联而成，其标称电压为3.2V，充电截止电压为3.65V，放电截止电压为 2.8V（电机控制器的欠压保护动作值），光伏电池充电装置的输出电压范围为 44.8V 到 58.4V 之间。单节电池分别配备了单节电池管理系统，能够监测电池的电压、温度、荷电状态并通过 CAN 总线实现数据共享。75 规格的两块光伏电池，其在 1000W/m2 强度光伏电池模块：根据车顶选用的太阳光照下：开路电压为

12、 20.5V，短路电流为 5.0A，额定功率为 75W，额定工作电压为16.5V，额定工作电流为 4.5A。将两块光伏电池串联使用，用升压直流变换器将光伏电池输入的能量泵升到电池组电压。由于在光伏电池额定工作时所需的升压比为 1.8，在光照较弱时升压比也超过 3，故选择 BOOST 升压直流变换器作为主电路，其结构简单，转换效率高，控制容易。光伏电池充电装置是本系统中最主要的部分，是一个高效率智能的 DC/DC 变换器，采用美国 Texas Instruments 公司的 TMS320F2808 数字信号处理器，它是一款功能强大的32 位定点 DSP，有高速的 12 位 A/D 转换器，强大的

13、数字处理和管理能力，特别适用于有大批量数据处理的测控场合。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能使磷酸铁锂动力电池组的使用达到最佳状态。车载仪表（车载操作系统）：本系统中车载系统是带 XP 系统的上网本，由于不支持 CAN总线，所以使用了一个 USB-CAN 总线适配器。上位机软件：光伏充电系统。该系统是基于 LABVIEW 平台开发的。3.2 磷酸铁锂动力电池组充电控制策略探讨光伏系统中电池组的充电方法，根据电池容量的多少及电池端电压的大小，使充电过程按照最大功率充电、恒压充电和浮充电三个阶段进行。该充电控制策略综合了恒流充电快速、及时补偿磷酸铁锂动力电池电量、

14、恒压充电能够控制过充电以及在浮充状态保持电池100%电量的优点。当单体电池电压最高值小于 3.65 V 时（充电截止电压为 3.65V），采用最大功率跟踪算法对磷酸铁锂动力电池组充电。当检测到最高单节电池电压达到 3.65V 之后，采用非最大功率跟踪算法（PI 调节器）恒压充电。为避免系统在这两个模式下不断切换，导至系统震荡，截止电压设置了一个迟滞环节。充电控制策略流程图如图 2 所示。Y最高单节电池电压=3.65V？NMPPT算法返回图 2 充电控制策略流程图PI算法(恒压)测蓄电池两端电压CANH120120CAN通信CANL电池1电池16串口通信上位机CAN收发器光伏电池充电装置图 3

15、CAN 通讯系统本流程中，对测量信号采样时，采用数字滤波，保证采样的准确性。把中值滤波和平均值滤波结合起来，构成防脉冲干扰的平均值滤波，对缓变过程的脉冲干扰有良好的复合滤波效果。将充电电流信号的连续 m(m3)采样值进行排序，取其中位 n 个值的平均值作为 t=kT 时的滤波输出。单节电池电压通过 CAN 通迅网络获取，每节电池中装有一个电池信息检测系统，将检测到的电池电压等信息通过 CAN 总线到总控制器单元。光伏电池充电装置通过 CAN总线向总控制器单节电池电压数据请求，再通过 CAN 总线接收单节电池电压，CAN 通讯系统如图 3 所示。4.系统硬件设计本系统设计并制作一个光伏电池充电装

16、置，输出电压范围为 40V-60V；能够跟踪光伏电池最大输出功率，误差小于 5%；变换器效率达到 85%；能够输出稳定的电压和电流，波动幅度小于 5%；能够检测电池组的充电电压和电流，误差小于 5%；具有防止电池组过充电功能和过流保护。系统工作原理图如图 4 所示。光伏电池输入电压和电流检测输入电压和电流检测DC/DC变换器电池组PWMiinuiniouoDSP控制器图 4 电动汽车用光伏车载充电工作原理图驱动电路单元主控制板单节电池管理系统CAN收发器CAN收发器CAN收发器单节电池管理系统硬件设计主要展开了以下研究：1)变换器主电路参数的设计与器件选型。根据太阳能电池的输出电压范围、最大功

17、率点电压和电池组充电电压的要求，选取合适的开关器件和驱动控制电路参数，减少开关器件的开关损耗并使其温升小于 50，从而提高变换器的运行效率。合理布局 PCB，减小信号受到的电磁干扰，保证开关器件准确的开断使其稳定运行而不被烧坏，延长使用。2)变换器输入、输出直流滤波。由于变换器的输入或输出电流是断续的脉冲电流，而光伏电池的输出电流为连续值，为了增加光伏电池的利用率，需设置输入滤波器； 为了达到恒压充电的目标，在输出端也需设置滤波器。设计合适的滤波器使输入、输出电流波动幅度小于 5%，同时使滤波电容和电感的功耗也尽量小。变换器输出电流、电压检测。变换器的输出电流、电压是判断电池组的剩余容量的准确

18、的检测电路，使检测值的误差小于 5%，并用高精度的电压、电流表校正。3)4.1 BOOST 电路的改进基本的 BOOST 变换器由开关器件 K1、储能电感 L1、二极管 D1、旁路电容 C1 及输出滤波电容 C2 组成，如图 5 所示。当开关器件导通，二极管反向截止，电源向储能电感 L1 充电，L1IoD1+CUo-ERLC1K12-图 5 BOOST 变换器电路结构流过电感 L1 的电流增加，电容 C2 储存的能量向负载供电。当开关器件断开时，电感 L1 中储存的能量经二极管向负载供电，并同时向电容 C2 充电，电感 L1 中能量减少，其电流也减小。稳态时，若储能电感 L1 足够大，则输入电

19、流 Iin 变化很小，可视为恒定值；若输出滤波电容 C2 足够大，则输出电压 UO 和输出电流 IO 的变化也很小，也可视为恒定值。本设计中，负载为磷酸铁锂电池组，其内阻很小，只有几十毫欧。若直接将图 3 所示的BOOST 变换器的负载电阻 RL 改为磷酸铁锂电池组，则输送到电池组中的电流，在 Saber 仿真软件中的的作用。结果为图 6 中的点画线所示，其脉动幅值很大，滤波电容 C2 没有起到滤波图 6 BOOST 电路改进前后输出电流的波形+Iin+从图 6 可知，变换器最终输出的充电电流不仅有很大的尖峰电流，而且还有反向放电的时刻，这对于电池组的使用和输出电流的检测都是不利的。本文对其进

20、行了简单的改进，在电池滤波电容 C2 的后面再串联一个电感值较小的平波电感 L2，来滤除输出电流的尖峰。L1L2IinROIoD1+C1电池组+CIRF4110- E2图 7 改进后的 BOOST 变换电路改进后的电路如图 7 所示，电阻 RO 为滤波电感 L2 和电池组的内阻之和，约为 0.1。经 Saber 软件，改进后的充电电流如图 6 中的实线所示，其波动幅度较小，近似为直线。4.2 主电路开关器件的参数设计及选型为了提高主电路的开关频率，减小滤波电感的体积，提高整体的效率，本文选择功率MOSFET 作为主开关器件。变换器的最大输出功率Pmax 为150W，最大输入电压Uinmax 为

21、40V，最大输出电压 Uomax 为 60V，额定工作时输入电压Ur 为 35V，留一定裕量取 MOSFET的额定电压为 100V，流过 MOSFET 的电流有效值为：= Pmax D= 150 0.67 = 2.87A35I(4.1)mosfetmaxUr为了提高变换器的转换效率，降低 MOSFET 的功耗和利于其散热，使逆变器额定工作时 MOSFET 的功耗小于 1W。由于 MOSFET 开通和关断速度快，设开关损耗等于导通损耗，则其导通电阻：Pt1R= 0.034(4.2)on2I 22 3.832根据以上要求，本文选择了国际半导体公司的 IRFB4110 型的功率 MOSFET，其额定

22、运行电压为 100V，导通电阻为 4.5m。4.3 MOSFET 驱动和缓冲电路设计MOSFET 栅极驱动采用 IR2102，其内部有自举电路，栅极驱动电压范围宽（1020V），施密特逻辑输入，低电平有效，可有效防止干扰，最高工作频率 40kHz。由于线路中漏感的存在，主开关管 Q 关断时，漏感和主开关管的结电容会在开关管上引起很高的电压尖峰，恶劣情况下会击穿开关管。为此，本文采用的 RCD 箝位式缓冲电路结构如图 9 主电路中 D2、R1、C3 所示。缓冲电路中箝位二极管选用 FR306，箝位电容 C3选用 100V/100nF 的无感电容，功率电阻 R1 用 10/2W。图 8 MOSFE

23、T 增加缓冲电路前后漏-源极电压图 8 为系统满载工作时 MOSFET 漏源极电压 Vds 波形，其中点画线为未加缓冲电路时的波形，其尖峰达到 100V，实线为加了缓冲电路后的波形，其尖峰明显减小。4.4 储能电感的参数设计由 BOOST 变换器的工作原理知，当储能电感电流连续时，其升压比为 1/(1-D)，若储能电感电流断续，BOOST 电路的升压比即失去控制，为了保证光伏电池的输出功率只有额定功率的 10%，且电池组接近充满的情况下，变换器能够正常工作，储能电感值需满足：D(1- D)TS U= TSUC1 10%Pe=I(4.3)LB maxC12L8LUmaxO max经计算，储能电感

24、 L1 的值要求要大于 0.36mH，留一定裕量取 0.5mH。选用铁氧体磁芯绕制，其在 80100、25200kHz 下有最小损耗，相对磁导率高，它的有效磁导率可根据空气隙长度灵活改变，饱和磁通密度为 0.5T。查阅相关文献，选择了截面积为 1.49cm2、磁路长度为 7.75cm 的 EI21 磁芯，绕线为 AWG18#，其截面积为 1.13mm2，空气隙长 1.6mm， 绕制匝数为 53 匝，导线电阻 0.064，总损耗 1.3W，温升 18.7，磁通密度峰值 0.28T，小于饱和磁通密度 0.5T。4.5 主电路验证结果更接近实验结果，本文采用国际半导体公司公布的基于 IRFB4110

25、 型为了使MOSFET 测试参数的 Saber 模型文件 irfb4110pbf.sin，根据其定义在 Saber Sketch 中为模型建立符号，并用前述各参数建立了如图 9 所示的 Saber图 10 所示，其波动幅值小于 0.2A，满足设计要求。系统。输出电流 io 的结果如图 9 输出滤波器参数优化模型t/s图 10 用最优参数滤波之后的输出电流4.6 电源设计控制电路的供电电源是保证光伏电池充电装置稳定、的前提。为此，设计了一个输入电压在+40V+60V 之间、输出电压为+15V 的单端反激变换器稳压源作为系统主电源。选取 ST 公司的 UC3842N 作为开关电源控制，其启动电压为

26、 16V，工作电压为10V30V 之间。为使额定工作时的占空比为 1/3，取原副边匝比为：N1=N2=5/3。当电池组的电压随剩余容量而在 40V60V 之间变化时，占空比的变化范围为 0.290.39，在 0.5 以内。变压器参数设计选取 EI21 型铁氧体磁芯，原边绕组绕 33 匝，副边绕组和反馈绕组绕 20 匝。图 11 单端反激变换器负载变化时输出电压变化情况结果按照上述参数用 Saber的结果如图 11 所示。当输出电流变化时，输出电压的变化小于 3%，符合本设计的要求。本系统中的数字电源+5V 和模拟电源A5V 分别由两片LM7805从+15V 稳压得到，其共地端用一个磁珠电感 L

27、12 在反激变换器的输出端，分别为模拟io/A地和数字地。如图 12 所示，为 DSP供电的 3.3V 和 1.8V 电源由TPS75733 和TPS76801Q从+5V 稳压得到，3.3V 模拟电源由 AMS1117-3.3 从 A5V 稳压而来，为 DSP 提供模拟电源。图 12 控制系统供电电源电路4.7 电压、电流检测电路由于 DSP 的内部 A/D 转换器的采样输入只允许 03V 的直流电压信号，且采样电路的模拟地与光伏电池的负极不能短接，所以用精度为 1%的电阻将电压分压至 03V 之间，再用运放 LM358 组成的差动放大电路将光伏电池的输出电压转换成与 DSP 的内部 A/D

28、转换器共地的电压信号，如图 13 所示。电流检测用精度为 1%的 0.05 电阻串入回路，再用运放 LM358 组成的差动放大电路将此电阻两端的电压放大 10 倍，电流检测电路见图 14。图 13 电压采样检测电路图 14 电流采样检测电路电容 C46、C47、C54 和 C55 为运放的电源旁路电容，用于滤除电源中高频扰动对运放的影响。4.8 过流保护电路过流保护有硬件和软件两级，软件级是 DSP 通过采样电路采进来的值进行判断再做出的保护动作。但是这样会延长保护动作的时间，为了提高保护的可靠性，设计还增加了图15 所示的硬件保护。图 15 过流保护电路4.9 电路板设计本系统是一个驱动控制

29、电路和功率电子电路并存于一体的电路系统，在电路板布局时将电路分为几个相对的部分：主电路、驱动电路、电源模块电路、测量电路、DSP 最小系统。各个部分相对，如图 16 所示。图 16 电动汽车光伏车载充电装置印制电路板电路板设计过程中，考虑流过大电流的主电路与弱信号的测量控制部分的间距大于5mm，以减小对后者的干扰。MOSFET 缓冲电路尽量靠近 MOSFET，驱动电路输出到MOSFET 的门极和源极回路所围成的面积尽量小，以防止驱动信号受到高频干扰。在靠近各的电源输入端都放置一个 0.1F 的旁路电容，滤除电源中的高频扰动和毛刺。数字地和模拟地布线，在电源的接入点通过一个磁珠电感连接起来。电源

30、线与地线各自占用一层，使电源和地之间良好地耦合。按照 50V/mm 的爬电距离来设置绝缘距离，35m 铜箔厚度的电路板以 2A/mm 的线宽设计。5.系统软件设计5.1 软件总体框图系统软件设计采取模块化设计方案，将完成特定功能的子程序组功能模块，由主监控程序统一调用。软件总体框图如图 17 所示。系统软件包含的主要功能模块有：初始化模块、PWM 模块、ADC 模块、MPPT（最大功率跟踪）模块、CAN 通信模块、PI 调节模块、欠压保护模块、定时器模块。主程序中断模块图 17 软件总体框图5.2 系统主程序系统主程序流程图如图 18 所示，主要包括对初始化、AD 转换、MPPT、CAN 通信

31、、PI 调节、欠压保护等子程序的调用。开始是否到调节时间NY向CAN总线数据请求并接收数据NUUocYPID改变占空比Y判断时间到？ 充电功率I(n-1)? YNYD(n)D(n-1)?D(n)D(n-1)?SEQ1_BSY=1？YNND(n-1)=D(n)D(n)=D(n)+DD(n-1)=D(n)D(n)=D(n)-DD(n-1)=D(n)D(n)=D(n)+D转换结果返回返回图 19 ADC 模块流程图图 20 最大功率跟踪流程图 PI 调节模块PI 调节模块流程图如图 21 所示，该 PI 调节模块采用增量式 PI 控制算法。Ug 为设定的恒压充电电压，U 为电池组的充电电压。将两者之

32、差送入增量式 PI 环节，输出再经过限幅， 得出占空比。把功率曲线分成两段才能用 PI 控制算法，而在 PI 控制环节中，不能实时跟踪最大功率，所以采用恒定电压法来大至确定最大功率点时刻的占空比，以此来确定占空比的上限。 CAN 通信模块电动汽车电池系统是由 16 节磷酸铁锂动力电池串联组成，由于单节电池存在不一致性，在串联充电过程中，各单节电池电压、温度、SOC（荷电状态）也存在分散性。所以必须时刻检测每节电池的电压、温度等参数信息。防止单节电池出现过充现象。CAN 通信模块流程图如图 22，先通过 CAN 总线向电动汽车电池管理系统池电压数据请求，然后等待响应，再接收数据。单节电Y启动SE

33、Q1转换序列蓄电池充电电流I(n)RST_SEQ1 = 1复位排序YND0DmaxND0=Dmax是否响应?YYD0DminD0=Dmin返回返回图 21 PI 调节模块流程图图 22 CAN 通信模块流程图 输入欠压保护模块输入欠压保护流程图如图 23 所示。输入欠压护模块主要针对光伏电池在弱日照情形下， 光伏电池输出功率太低，此时系统进入保护状态，停止对磷酸铁锂动力电池充电，并进入低功耗模式。当光伏电池开路电压恢复时，系统自恢复，进入工作状态。 中断模块定时器主要用来产生一个固定周期的计时基准，用来控制采样周期等。Time ISRPWM强制低返回返回图 23 输入欠压保护流程图图 24 T

34、ime 中断服务程序流程图清中断标志相关硬件模块进入低功耗模式计数ND1=D0 Ek1=Ek0所请求的数据A=Kp*(Ek0-Ek1)B=Ki*Tsam*Ek0 D0=D1+A+B向CAN总线单节电池电压数据请求Ek0=Ug-U6.系统创新1)、Simulink、Real-Time Workshop、DSP采用模块化的设计思想利用Blocksets 工具箱和 TI 公司的开发工具 CCS IDE，在 Simulink 环境下，用图形化的方式设计 DSP 程序，实现代码的自动生成。利用该方法将生成的软件代码TMS320F2808 开发板上，从而提高了软件代码开发效率；到2)讨论了一种适用于电动汽

35、车车载光伏电池充电装置的光伏电池最大功率点跟踪算法改进的步长自适应电流寻优法,与传统跟踪方法相比，该方法具有良好的启动特性，最大功率点跟踪精度、系统对外界条件变化的响应速度和运行的稳定性都有一定的提高；制定了电动汽车用光伏充电控制方法：将充电过程分为最大功率充电、恒压充电和浮充电三种状态。该方法综合了恒流充电快速、恒压充电能够防止过充电以及在浮充阶段使用更小的电流进行充电直至充电结束等优势；3)4)本文利用 Saber 软件进行系统验研究具有很高的实用价值。，由于 Saber 软件是基于器件水平的，所以对实7.评测与结论基于上述设计思想与理论，按照样机具体性能指标，研制了一台光伏电池充电装置样

36、机(见附录 1 所示)。利用构建的试验平台进行充电算法和软件设计调试和评估。在各种日照下对样机进行实验，并给出了实测结果。7.1 最大功率点跟踪测试为确保验证 MPPT 算法的有效性，用一 MPPT 测试电路进行实验验证，实验主电路如RSIiIo+光伏电池充电装置+蓄电池UiUUoS-图 25 最大功率点跟踪测试电路图 25 所示，采用 060 V 直流稳压源 Us 串联率电阻 Rs(3.7 左右)模拟光伏电池，由戴维南等效电路可知，光伏电池最大功率点对应电压 Ui 应为直流线性稳压源电压的一半Us/2，测试结果如表 1 所列。表 1 最大功率点跟踪测试结果Us(v)Ui(v)Ii(A)Uo(v)Io(A)Pi(w)Po(w) (%)MPPT 误差(%)32.5332.9133.3134.8237.2816.4316.4616.9617.6918.524.24.24.34.64.948.9449.1649.1749.4449.631.271.291.321.441.6469.0169.1272.9381.3790.7562.1563.4264.9071.1981.3990.0791.7589.0087.4989.691.010.011.831.610.64从最大功率点跟踪测试结果可以看出，MPPT 跟踪误差在 2%以内，充电装置效