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第五章 机械中的摩擦和机械效率 第一次 作业 复习 P-1 预习 11 作业 c第五章 机械中的摩擦和机械效率 第一节 引言 引1 摩擦的两重性 1 有害 发热 磨损 2 有利 摩擦机械 防滑地板 等 引 2 研究内容 1、运动副中的摩擦计算 2、考虑摩擦时机器的受力分析第一节 引 言 机械的效率计算 机械自锁的条件2节 运动副中的摩擦 引1 运动副 分移动副、转动副 高副 高副 转和移 纯滚动-理力 移和滚动 -复合 -主要为移动副和转动副 一、移动副中的摩擦 1、平底导路 总反力 R12-大小 方向2节 运动副中的摩擦 1、平底导路 总反力 R12-大小 方向 与构件2 相对于构件1的运动方向偏一个摩擦角。 2、V型导路 得当量摩擦系数sinffv2节 运动副中的摩擦2节 运动副中的摩擦 3、应用例子 1 矩形螺旋副的摩擦 斜面摩擦-总反力的概念 上行 下行 2 三角螺旋 牙形角 -当量摩擦系数2节 运动副中的摩擦2节 运动副中的摩擦 拧紧力矩计算 2、转动副中的摩擦 1)、轴颈 -摩擦圆的概念 总反力和摩擦圆相切，总反力产生的矩阻碍了两构件的相对运动 2)、轴端 积分计算2节 运动副中的摩擦 求出总摩擦力 按照压强的分布，分为跑合 非跑合两种情况 分别求出摩擦力的计算公式，得到计算结果 例一 转动副的摩擦力方向

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