蜗轮蜗杆计算公式(简洁版)

1、普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序计计算算特特性性计计算算常常量量数数据据计计算算结结果果（1 1）计计算算结结果果（2 2）计计算算结结果果（3 3）模模数数（m）=2*a/（q+Z2+2*X2）,q=Z1/tan4444传传动动比比（i）=Z2/Z1313131蜗蜗杆杆头头数数（Z1）一般=1411蜗蜗轮轮齿齿数数（Z2）31313131蜗蜗轮轮变变位位系系数数X2X2=a/m-（d1+d2）/2*m020 1.2004E-081.2E-08中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/28008080蜗蜗杆杆分分度度圆圆导导程程角角（）= =atan（Z1/q）=atan（m*Z1/d

2、1）6.34340766.34340758#DIV/0!6.3434076蜗蜗杆杆齿齿顶顶高高ha1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1-d1）422蜗蜗轮轮齿齿顶顶高高ha2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2）4664蜗蜗杆杆齿齿根根高高hf1hf1=（ha*+c*）m=(d1-df1)/24.80蜗蜗轮轮齿齿根根高高hf2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*-X2+C*)04.84.8蜗蜗杆杆分分度度圆圆直直径径d1=q*m35.999999935.999999936蜗蜗轮轮分分度度圆圆直直径径d2d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m124160124

3、蜗蜗杆杆齿齿顶顶圆圆直直径径da1da1=（q+2）*m=d1+2*ha1=d1+2*m*h*4443.999999908蜗蜗轮轮喉喉圆圆直直径径da2da2=（Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha21320132132蜗蜗杆杆齿齿根根圆圆直直径径df1df1=d1-2*hf10 26.399999926.4蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆直直径径df2df2=d2-2*hf20114.4114.4蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿距距Px=Px=3.14*m12.56蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿厚厚SxSx=0.5*3.14*m6.28蜗蜗杆杆法法向向齿齿厚厚Sn=Sn=Sxcos0蜗蜗轮轮咽咽喉喉母母圆圆半半径径rg2

4、=a-da2/214 13.999999914蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆弧弧半半径径rf2=0.5da1+0.2*m22.822.822.8Z1Z11 12 2、3 34 4、圆圆弧弧圆圆柱柱蜗蜗杆杆蜗蜗轮轮最最大大外外圆圆直直径径da2maxda2maxda2+2*m、da2+1.5*m、da2+m140138136Z1Z1大大小小Z1Z1大大、Z1Z1小小Z1Z1大大、蜗蜗轮轮轮轮缘缘宽宽度度b=(0.670.75)*da1b=(0.670.75)*da129.483329.48蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L普通圆柱螺杆L圆弧圆柱蜗杆XZ1=12Z1=34X2Z1-14646112-0.

5、539.4449.1611.512051.4461.161340.556.462.411.534160.464.4圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序计计算算特特性性常常量量数数据据计计算算结结果果（1 1）计计算算结结果果（2 2）计计算算结结果果（3 3）蜗杆轴面齿形角=2024一般取22或23蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m0圆弧中心线到蜗杆轴心线距离b=sin+0.5*d10圆弧中心到螺牙对称线距离a=*cos+0.2*3.14*m0蜗杆轴向齿廓圆弧半径=（55.5）mZ1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m000蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a-根号-（b-0.5da1）】

6、0蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a-根号-（b-0.5df1）】0模数m齿根圆df1齿顶圆da1分度圆d1常常量量度数：66.41667分数：20秒数：25蜗蜗杆杆直直径径系系数数q=d1/m=Z1/tan（蜗杆特性系数）9正切：0.1111111弧度：0.1106572余弦：0.9938837弧度：363.6348344.8123.999999943.99999994426.399999926.4114.41 12 2、3 34 4、圆圆弧弧圆圆柱柱蜗蜗杆杆140138136普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序Z1Z1小小33磨削蜗杆的加长量L/mmLm/mm普通圆弧62.4615252064.4

7、793066.41014354068.416255050常常量量正弦：0余弦：1弧度：0蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序99普普通通圆圆柱柱蜗蜗杆杆传传动动的的几几何何尺尺寸寸计计算算程程序序特特性性常常量量计计算算结结果果功功率率P1P1：11允允许许接接触触应应力力HpHp：153153.252n1n1转转速速：1450粗粗算算传传动动效效率率：0.8430.843475242传传动动比比i i20蜗蜗轮轮输输出出转转矩矩T2T2：11101221.477931滑滑动动速速度度影影响响系系数数ZsZs0.86寿寿命命系系数数Z ZN0.81

8、允允许许弯弯切切应应力力N N5220000052200000时时间间T T（秒秒）12000允允许许接接触触应应力力HbpHbp：220载载荷荷系系数数K:K:0.873模模数数m*m*立立方方根根qq：18.1086697310蜗蜗轮轮齿齿面面接接触触强强度度校校核核验验算算HH128.6252415蜗蜗杆杆分分度度圆圆d1d180蜗蜗轮轮齿齿数数Z2Z2408普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序计计算算特特性性计计算算常常量量数数据据计计算算结结果果（1 1）计计算算结结果果（2 2）计计算算结结果果（3 3）常常量量模模数数（m）=2*a/（q+Z2+2*X2）1010传传动动比比（i）

9、=Z2/Z14141蜗蜗杆杆头头数数（Z1）一般=141蜗蜗轮轮齿齿数数（Z2）4141蜗蜗杆杆直直径径系系数数q=d1/m=Z1/tan（蜗杆特性系数）99 9.06251821蜗蜗轮轮变变位位系系数数X2X2=a/m-（d1+d2）/2*m00中中心心距距a a（d1+d2+2*X2*m）/2250250蜗蜗杆杆分分度度圆圆导导程程角角（）= =atan（Z1/q）=atan（m*Z1/d1）6.36.343407586.34340758正切：蜗蜗杆杆节节圆圆导导程程角角（)=)=atan（Z1/（q+2*X2）6.34340758余弦：蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿形形角角（）阿基米德=20、渐开

10、线2.237160941.15269394蜗蜗杆杆（蜗蜗轮轮）法法向向齿齿形形角角（nn）20 65.819529n正切顶顶隙隙c c（c*=0.2c*=0.2）= =m*c*2蜗蜗杆杆齿齿顶顶高高ha1ha1（ha*=1ha*=1）=m*ha*=（da1-d1）101010蜗蜗轮轮齿齿顶顶高高ha2=ha2=（ha*+X2）*m=（da2-d2）101010蜗蜗杆杆齿齿根根高高hf1hf1=（ha*+c*）m121212蜗蜗轮轮齿齿根根高高hf2hf2=（d2-df2）/2=m*（ha*-X2+C*)121212蜗蜗杆杆分分度度圆圆直直径径d1=q*m9090蜗蜗轮轮分分度度圆圆直直径径d2

11、d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m410410410蜗蜗杆杆节节圆圆直直径径d1=d1=(q+2*X2）*m=d1+2*X2*m9090蜗蜗轮轮节节圆圆直直径径d2d2=d2410蜗蜗杆杆齿齿顶顶圆圆直直径径da1da1=（q+2）*m=d1+2*ha1=d1+2*m*h*110110110110蜗蜗轮轮喉喉圆圆直直径径da2da2=（Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2430430430蜗蜗杆杆齿齿根根圆圆直直径径df1df1=d1-2*hf16666蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆直直径径df2df2=d2-2*hf2386386蜗蜗杆杆轴轴向向齿齿距距Px=Px=3.14*m31.4蜗蜗

12、杆杆轴轴向向齿齿厚厚SxSx=0.5*3.14*m15.715.7蜗蜗杆杆法法向向齿齿厚厚Sn=Sn=Sxcos8.56229295蜗蜗杆杆分分度度圆圆法法向向齿齿弦弦高高hn1=mhn1=m10蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L蜗蜗轮轮最最大大外外圆圆直直径径da2maxda2maxda2+2*m、da2+1.5*m、da2+mZ1=1、（2、3）、（4、圆弧圆柱蜗杆）,450445440蜗蜗轮轮轮轮缘缘宽宽度度=(0.670.75)*m=(0.670.75)*mZ1大、Z1小73.782.5蜗蜗轮轮咽咽喉喉母母圆圆半半径径rg2=a-da2/235蜗蜗轮轮齿齿根根圆圆弧弧半半径径rf2

13、=0.5da1+0.2*m57圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序计计算算特特性性常常量量数数据据计计算算结结果果（1 1）计计算算结结果果（2 2）计计算算结结果果（3 3）常常量量蜗杆轴面齿形角=2024一般取22或2320正弦：蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m45.024余弦：圆弧中心线到蜗杆轴心线距离b=sin+0.5*d1164164.340403弧度：圆弧中心到螺牙对称线距离a=*cos+0.2*3.14*m30021.3058524蜗杆轴向齿廓圆弧半径=（55.5）mZ1=12、3、4，=5*m、5.3*m、5.5*m202021.222蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a-根号-（b-0.5da1）】580.921216蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a-根号-（b-0.5df1）】580.404082模数m4齿根圆df1320齿顶圆da1340分度圆d1315蜗蜗杆杆螺螺纹纹部部分分长长度度L L普通圆柱螺杆L圆弧圆柱蜗杆XZ1=12Z1=34X2Z1-1115115112-0.5104.6131.911.5120134.61