第二章-液态成形装备

1、材料成形装备及自动化材料成形装备及自动化“机械工程机械工程”专业学科基础课之一专业学科基础课之一李春辉李春辉2015.09.23铸造产品实例铸造产品实例第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备铸造产品实例铸造产品实例第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备铸造产品实例铸造产品实例第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备本章本章主要内容主要内容（分（分3 3讲）讲）1 1）金属熔化、浇注装备及控制）金属熔化、浇注装备及控制 2 2）砂处理装备及自动检测系统）砂处理装备及自动检测系统3 3）造型装备及自动化生产线）造型

2、装备及自动化生产线4 4）铸件落砂与清理装备及自动化）铸件落砂与清理装备及自动化5 5）压力铸造装备及自动化）压力铸造装备及自动化6 6）低压铸造装备及自动化）低压铸造装备及自动化7 7）消失模精密铸造装备及生产线）消失模精密铸造装备及生产线8 8）半固态成形装备）半固态成形装备第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化第二讲第二讲第三讲第三讲 不讲不讲内容提要内容提要第一讲第一讲2.1 2.1 概述概述 2.2 2.2 金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备第一讲第一讲第2章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化浇注工部浇注工部熔化工部熔化工部造型工部造型工部落砂

3、落砂工部工部自动造型生自动造型生产线产线冲天炉冲天炉工频炉工频炉2.1 2.1 概述概述液态金属成形俗称液态金属成形俗称“铸造铸造”，铸造成形的零件俗称铸造成形的零件俗称“铸件铸件”先进的先进的铸造装备铸造装备是生产是生产高质量高质量铸件的保障铸件的保障第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化铸造设备的分类铸造设备的分类1 1、熔化及浇注熔化及浇注装备装备2 2、砂型铸造装备、砂型铸造装备3 3、特种特种铸造装备铸造装备4 4、运输定量装备、运输定量装备5 5、检测检测与控制装备与控制装备6 6、环保装备、环保装备7 7、其它、其它附属附属装备装备第第2 2章章金属液态成

4、形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概述概述序序号号铸造装备分类铸造装备分类主要装备名称主要装备名称作作 用用 1 1熔 化熔 化及及浇 注浇 注装备装备冲天炉冲天炉熔化装备熔化装备冲天炉、鼓风机、冲天炉、鼓风机、配料设备、加料设备配料设备、加料设备铸铁（灰铁、球铁）的铸铁（灰铁、球铁）的配料、加料及熔化配料、加料及熔化 电炉电炉熔化装备熔化装备 电弧电弧炉炉、感应电炉、感应电炉、电阻炉电阻炉 各种金属炉料（钢、铁各种金属炉料（钢、铁、铝）的熔化、铝）的熔化 浇注设备浇注设备倾转式浇注机、倾转式浇注机、气压式浇机、电磁浇注机气压式浇机、电磁浇注机 金属液的浇注金属液的浇注 第

5、第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概述概述序序号号铸造装备分类铸造装备分类主要装备名称主要装备名称作作 用用 2 2砂型砂型铸造铸造装备装备 砂处理砂处理装备装备混砂机、松砂机、破碎机、筛混砂机、松砂机、破碎机、筛分设备、旧砂再生机、烘干设分设备、旧砂再生机、烘干设备、旧砂冷却设备、磁分离设备、旧砂冷却设备、磁分离设备备型砂、芯砂的混制与准型砂、芯砂的混制与准备，旧砂的再生回用等备，旧砂的再生回用等造型造型装备装备震实造型机、压实造型机、震震实造型机、压实造型机、震压实造型机、射压造型机、气压实造型机、射压造型机、气流冲击造型机、静压造型机流冲击造型机

6、、静压造型机型砂、芯砂的紧实与造型砂、芯砂的紧实与造型型制芯制芯装备装备热芯盒射芯机、冷芯盒射芯机热芯盒射芯机、冷芯盒射芯机、壳芯机、壳芯机砂芯的制造、成形砂芯的制造、成形落砂装备落砂装备振动落砂机、滚筒落砂机、振振动落砂机、滚筒落砂机、振动输送落砂机、风动落砂机动输送落砂机、风动落砂机落砂、铸件与铸型的分落砂、铸件与铸型的分离离清理装备清理装备清理滚筒、喷丸清理、抛丸清清理滚筒、喷丸清理、抛丸清理、抛喷丸联合清理、水力清理、抛喷丸联合清理、水力清砂设备、电液压清砂设备砂设备、电液压清砂设备铸件表面清理铸件表面清理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概

7、述概述序号序号铸造装备分类铸造装备分类主主 要要 装装 备备 名名 称称作作 用用 3 3特 种特 种铸 造铸 造装备装备 压铸机压铸机冷室压铸机、热室压铸机、定量冷室压铸机、热室压铸机、定量浇注机、取件机械手浇注机、取件机械手压力铸造成形压力铸造成形熔模熔模铸造装备铸造装备蜡料处理设备、制模设备、制壳蜡料处理设备、制模设备、制壳设备、脱蜡设备、模壳焙烧设备设备、脱蜡设备、模壳焙烧设备熔模铸造成形熔模铸造成形低压低压铸造机铸造机立式低压铸造机、卧式低压铸造立式低压铸造机、卧式低压铸造机、液面加压控制装置机、液面加压控制装置低压铸造成形低压铸造成形离心离心铸造机铸造机卧式离心铸造机、离心铸管机卧

8、式离心铸造机、离心铸管机离心铸造成形离心铸造成形第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概述概述序序号号铸造装备的分类铸造装备的分类主主 要要 装装 备备 名名 称称作作 用用 4 4运输定运输定量量装备装备 铸型输送机铸型输送机 连续式铸型输送机、脉动式铸连续式铸型输送机、脉动式铸型输送机、间歇式铸型输送机型输送机、间歇式铸型输送机 铸型铸型的输送，组成造的输送，组成造型、浇注、冷却、落型、浇注、冷却、落砂等工序的生产线砂等工序的生产线 鳞板输送机鳞板输送机Y31Y31型鳞板输送机、型鳞板输送机、BLTBLT型鳞板型鳞板输送机输送机输送输送热铸件热铸件振

9、动输送机振动输送机矩形槽式振动输送机、管式振矩形槽式振动输送机、管式振动输送机、螺旋槽式振动输送动输送机、螺旋槽式振动输送机机输送砂粒、输送砂粒、煤粉、粘煤粉、粘土、焦碳等材料土、焦碳等材料气力输送装气力输送装置置压送式气力输送装置、脉冲压压送式气力输送装置、脉冲压送式气力输送装置、吸送式气送式气力输送装置、吸送式气力输送装置力输送装置输送砂粒、输送砂粒、煤粉、粘煤粉、粘土等材料土等材料给料设备给料设备圆盘给料、螺旋给料、带式给圆盘给料、螺旋给料、带式给料、振动给料料、振动给料旧砂、型砂的定量给旧砂、型砂的定量给料料定量设备定量设备容积法定量、称量法定量容积法定量、称量法定量旧砂、型砂、焦碳、

10、旧砂、型砂、焦碳、煤粉、粘土等材料的煤粉、粘土等材料的称量称量第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概述概述序序号号铸造装备的分类铸造装备的分类主主 要要 装装 备备 名名 称称作作 用用 5 5检测检测与与控制装控制装备备 冲天炉熔炼冲天炉熔炼检测与控制检测与控制设备设备风量检测仪、风压检测、风量检测仪、风压检测、炉气成分检测仪、铁液温炉气成分检测仪、铁液温度及成分检测仪、料位测度及成分检测仪、料位测量仪等量仪等冲天炉熔炼过程工艺参数冲天炉熔炼过程工艺参数的检测与控制的检测与控制炉前快速分炉前快速分析与检验设析与检验设备备比色计、光谱仪、碳硫测比色计、

11、光谱仪、碳硫测定仪、金属中含气量测定定仪、金属中含气量测定仪仪用于金属液的化学成份、用于金属液的化学成份、碳硫含量、气体含量的测碳硫含量、气体含量的测定定型砂性能试型砂性能试验设备验设备原砂性能测试设备、型砂原砂性能测试设备、型砂常温性能测试设备、型砂常温性能测试设备、型砂高温性能测试设备高温性能测试设备型砂的常温及高温性能的型砂的常温及高温性能的测试测试铸件无损探铸件无损探伤设备伤设备超声波探伤设备、射线探超声波探伤设备、射线探伤设备、磁粉探伤、渗透伤设备、磁粉探伤、渗透探伤设备探伤设备铸件内部质量的无损检测铸件内部质量的无损检测第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化

12、2.1 2.1 概述概述序序号号铸造装备的分类铸造装备的分类主主 要要 装装 备备 名名 称称作作 用用 6 6环保环保装装备备 除尘设备除尘设备袋式除尘器、旋风除尘器袋式除尘器、旋风除尘器、湿式除尘器、湿式除尘器灰尘及微粒的去除设备灰尘及微粒的去除设备噪声防治噪声防治设备设备消声器、隔声防噪消声器、隔声防噪噪声的降低与防治噪声的降低与防治污水净化污水净化设备设备沉淀池、污水处理器沉淀池、污水处理器污水净化与处理污水净化与处理7 7其它其它附附属属装备装备材料准备材料准备设备设备锭料断裂机、搅拌机、球锭料断裂机、搅拌机、球磨机、破碎机磨机、破碎机金属锭料的准备、涂料的金属锭料的准备、涂料的准备

13、、旧砂的破碎等准备、旧砂的破碎等起重运输起重运输设备设备电动平车、行车、起重机电动平车、行车、起重机、悬挂抓斗、悬挂抓斗物料的运输、抓取等物料的运输、抓取等远红外远红外烘干炉烘干炉电热远红外烘干炉电热远红外烘干炉型、芯的烘干型、芯的烘干第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.1 2.1 概述概述 熔化熔化是铸造成形的首要环节，其任务是是铸造成形的首要环节，其任务是提供高质量的金属液体。提供高质量的金属液体。 根据合金材料可选择不同的金属熔化方法：根据合金材料可选择不同的金属熔化方法： 1 1）铸铁合金广泛采用）铸铁合金广泛采用冲天炉冲天炉熔化熔化 2 2）铸钢常用）铸

14、钢常用电弧炉或感应电炉电弧炉或感应电炉熔炼熔炼 3 3）铝合金常用）铝合金常用电阻炉或油气炉电阻炉或油气炉熔化等熔化等 金属的熔化装备一般应包括三大部分：金属的熔化装备一般应包括三大部分：熔化炉、辅助装备（如配熔化炉、辅助装备（如配料加料装备等）、浇注装备料加料装备等）、浇注装备。 本节的内容：本节的内容：铁合金熔化用冲天炉、感应电炉熔炼装备及其自动铁合金熔化用冲天炉、感应电炉熔炼装备及其自动化、自动浇注装备及其应用。化、自动浇注装备及其应用。 2.2 2.2 金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化1.1.冲天炉结构冲天炉结构2.2.

15、1 冲天炉熔化冲天炉熔化1-除尘器除尘器 2-烟囱烟囱 3-进风通道进风通道4-前炉前炉 5-出渣口出渣口 6-出铁口出铁口 7-支腿支腿 8-炉底板炉底板 9-加料口加料口第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备1-1-排风口排风口, , 2-2-冲天炉冲天炉, ,3-3-进风管进风管, , 4-4-燃烧塔燃烧塔,5-,5-热交换塔热交换塔,6-,6-电磁阀电磁阀, ,7-7-冷却塔冷却塔 8-8-除尘器除尘器,9-,9-抽风机抽风机, 10, 10、13-13-冷却风机冷却风机,11-,11-主风机主风机, 12-, 12-燃烧用风机。燃烧用风机。 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔

16、化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备热风冲天炉热风冲天炉：为提高炉内空气燃烧效率，将：为提高炉内空气燃烧效率，将空气加热后再送入炉内。空气加热后再送入炉内。2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备废气废气风口风口加料加料换热换热2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备加料口加料口预热带预热带还原带还原带氧化带氧化带风口风口炉缸区炉缸区炉温低、无氧气、无反应、只预热无炉气流动、焦炭不燃烧无炉气流动、焦炭不燃烧O2（空气）（空气）+底焦底焦 CO2（放热）（放热）O2 () +底焦底焦 CO2 （）

17、O2 (无无) +底焦底焦 CO2 （最多）（最多）炉温最高炉温最高16001700C+CO2CO（吸热）（吸热）（1000 ）C+CO2CO（X）（）（1000 ）冲天炉系统冲天炉系统 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备 2.2.称量配料装置称量配料装置炉料主要包括炉料主要包括金属料金属料（生铁（生铁、回炉料、废钢等）、回炉料、废钢等）、焦炭焦炭和和石灰石石灰石等等。1 1）焦炭和石灰石等常用）焦炭和石灰石等常用电子电子磅秤磅秤直接称量，直接称量，振动给料机振动给料机输送；输送；2 2）金属料采用）金属料采用电磁秤配料电磁秤配料。 电磁秤电磁秤

18、的结构原理的结构原理主要由电子秤、电磁吸盘及控制部分组成。主要由电子秤、电磁吸盘及控制部分组成。1-1-控制屏控制屏 2-2-小车卷扬机构小车卷扬机构 3-3-荷重传感器荷重传感器 4-4-电磁吸盘电磁吸盘 5-5-万向挂钩万向挂钩 6-6-滑轮卷电缆装置滑轮卷电缆装置 7-7-电子称电子称 8-8-驾驶室驾驶室 9-9-行车行车 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备电磁吸盘电磁吸盘：在铸钢的钟盖内设有在铸钢的钟盖内设有电磁线圈电磁线圈，下面用锰钢的，下面用锰钢的非磁性底板非磁性底板盖住。盖住。当线圈当线圈通电通电，产生，产生电磁力，吸住铁料电磁力

19、，吸住铁料，铁料在吸附状态下搬运，铁料在吸附状态下搬运，断电去磁则卸料断电去磁则卸料。电磁盘的吸力与线圈的电流、匝数及被吸材料性质和块度有关。电磁盘的吸力与线圈的电流、匝数及被吸材料性质和块度有关。电子秤的基本原理电子秤的基本原理：是利用：是利用荷重传感器荷重传感器因载荷变化而产生的应变因载荷变化而产生的应变信号大小来计算出载荷重量。信号大小来计算出载荷重量。控制部分控制部分：计算机控制，可根据上次称量误差在下次称料时预予计算机控制，可根据上次称量误差在下次称料时预予自动补偿自动补偿。 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备2.2.1 冲天炉熔化冲天

20、炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备加料装置概述加料装置概述 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备（4 4）冲天炉熔化的自动化系统）冲天炉熔化的自动化系统 1 1）影响因素）影响因素2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备2 2）冲天炉熔化自动化控制的要求）冲天炉熔化自动化控制的要求 对影响冲天炉熔炼效果的对影响冲天炉熔炼效果的因素因素及及指标指标实施实施实时监控实时监控，并进行实时调整。，并进行实时调整。 必须是全面达到必须是全面达到三项技术经济指标，即三项技术经济指标，即铁水化学成分

21、准铁水化学成分准确稳定确稳定、铁水温度达到要求铁水温度达到要求，同时又要是冲天炉在最佳工作状态下运行，即，同时又要是冲天炉在最佳工作状态下运行，即焦炭燃烧效率高而消耗低，元素烧损少，生产率稳定焦炭燃烧效率高而消耗低，元素烧损少，生产率稳定。 影响熔炼过程的因素很多，包括影响熔炼过程的因素很多，包括冶金因素冶金因素（原材料来源、配比、预处理以及（原材料来源、配比、预处理以及化学成分波动）、化学成分波动）、炉子结构因素炉子结构因素（风口、焦铁比、铁料块度、焦炭质量及鼓（风口、焦铁比、铁料块度、焦炭质量及鼓风温度等）。风温度等）。所谓冲天炉熔化过程的控制，是在一定炉子结构，以一定的原材料及其配比所谓

22、冲天炉熔化过程的控制，是在一定炉子结构，以一定的原材料及其配比条件下，调节各种工艺因素，以达到铁水化学成分及温度的基本要求，并且条件下，调节各种工艺因素，以达到铁水化学成分及温度的基本要求，并且保证炉子在最佳状态下工作。保证炉子在最佳状态下工作。 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备3 3）冲天炉多参数监视和控制系统方案）冲天炉多参数监视和控制系统方案 2.2.1 冲天炉熔化冲天炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备同同时输时输入入9个个模模拟拟量量1-送送风风湿度湿度8-铁铁液重量液重量7-铁铁液温度液温度4-热风热风温度温度6

23、-炉气温度炉气温度5-炉气成分炉气成分2-风风量量9-铁铁液成分液成分3-风压风压铁合金常用的熔化电炉，有铁合金常用的熔化电炉，有三相交流电弧炉、感应电炉、电阻炉三相交流电弧炉、感应电炉、电阻炉 2.2.2 电电炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备三相电弧炉冶炼优质碳素钢及各种合金钢容量从0.5t到30t 三相电弧炉示意图1-电弧；2-出钢口；3-炉墙；4-电极； 5-加料口；6-钢液；7-倾斜机构坩埚式感应电炉断面结构图坩埚式感应电炉断面结构图 1-1-出水口；出水口；2-2-炉盖；炉盖；3-3-作业面板；作业面板；4-4-冷却水；冷却水；5-5-感应线圈粘接剂；感

24、应线圈粘接剂；6-6-炉体；炉体；7-7-铁芯；铁芯；8-8-感应线圈；感应线圈； 9-9-耐火材料；耐火材料； 10-10-金属液；金属液；11-11-耐火砖；耐火砖；12-12-倾转油缸；倾转油缸；13-13-支架支架2.2.2 电电炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备利用电磁感应原理熔化金属的工业炉。感应炉采用的交流电源有工利用电磁感应原理熔化金属的工业炉。感应炉采用的交流电源有工频频 (50或或60赫赫)、中频、中频(6010000赫赫)和高频（高于和高频（高于10000赫）赫）3种。种。感应炉的主要部件有感应器、炉体、电源、电容和控制系统等。感应炉的主要部件

25、有感应器、炉体、电源、电容和控制系统等。 2.2.2 电电炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备2.2.2 电电炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备感应熔化的优点感应熔化的优点 高效，这是因为直接高效，这是因为直接的能量转化，通过内的能量转化，通过内部的热量传递对炉料部的热量传递对炉料进行加热（潜热）进行加热（潜热） 温度控制准确温度控制准确 高质量的冶金，灰铁高质量的冶金，灰铁和球墨铸铁，以及铁和球墨铸铁，以及铁合金。由于熔池内铁合金。由于熔池内铁液电、气、力学运动液电、气、力学运动从而具有快速准确的从而具有快速准确的分析调节分析调节 无炉渣

26、的清洁铸无炉渣的清洁铸件，无尘熔化件，无尘熔化 在环境污染方面在环境污染方面投资最小投资最小 工作条件的切实工作条件的切实改进改进 . . 基于已知的成本基于已知的成本可以更好的有计可以更好的有计划利用电能划利用电能 石墨加入的效率石墨加入的效率可达可达8080，为了，为了增加碳含量可以增加碳含量可以在合适的时间加在合适的时间加入焦炭入焦炭 通过低成本的废通过低成本的废钢或切屑，可达钢或切屑，可达100%100%的将钢转化的将钢转化为铸铁为铸铁在同一天可以生在同一天可以生产几种类型的铸产几种类型的铸铁，这可以通过铁，这可以通过清空炉子并用冷清空炉子并用冷装料重新开始装料重新开始2.2.2 电电

27、炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备（3 3）感应炉熔炼的集中控制式自动化系统）感应炉熔炼的集中控制式自动化系统 2.2.2 电电炉熔化炉熔化第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备集中控制式自动化系统的优点：集中控制式自动化系统的优点：1 1）运行优化，节能省电；）运行优化，节能省电；2 2）熔液出炉温度偏差小，质量稳定）熔液出炉温度偏差小，质量稳定；3 3）可防止升温过高，安全可靠；）可防止升温过高，安全可靠；4 4）自动化程度高，不会因操作者的）自动化程度高，不会因操作者的不同而引起熔液质量的波动不同而引起熔液质量的波动5 5）熔化效率提高；）熔化效率

28、提高；6 6）炉衬的使用寿命长；）炉衬的使用寿命长；7 7）改善劳动环境。）改善劳动环境。为确保安全自动运行，本系统还设为确保安全自动运行，本系统还设有安全自动监视装置、耐火砖损耗有安全自动监视装置、耐火砖损耗检测装置及物料搭棚状况检测装置检测装置及物料搭棚状况检测装置 1 1）自动浇注机的类型及特点）自动浇注机的类型及特点 基本功能：浇注时的基本功能：浇注时的定位定位与与同步同步、浇注、浇注流量流量控制、控制、 浇注浇注速度速度控制、金属液控制、金属液补充及保温补充及保温、安全保护安全保护等等 国内外常用的自动浇注机主要有：国内外常用的自动浇注机主要有：2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第

29、第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备浇注设备名称浇注设备名称工作原理工作原理结构结构优缺点优缺点电磁泵电磁泵式浇注机式浇注机气压包式气压包式浇注机浇注机倾转式倾转式浇注机等浇注机等（2 2）电磁泵式自动浇注机）电磁泵式自动浇注机 1 1）电磁泵的原理电磁泵的原理：通入电流的导电流体通入电流的导电流体在磁场中受到洛仑兹力的作用在磁场中受到洛仑兹力的作用，使其定向使其定向移动移动，如图如图2-112-11所示。所示。 2 2）电磁泵的主要技术性能指标电磁泵的主要技术性能指标压头压头() )间存在如下关系间存在如下关系: : 是是压头压头； JxJx是是垂直于磁感应强度和金属液体流动方垂

30、直于磁感应强度和金属液体流动方向上的电流密度向上的电流密度； ByBy是是垂直于电流和金属液体流动方向上的垂直于电流和金属液体流动方向上的磁感应强度磁感应强度，是是处于磁隙间的金属液体处于磁隙间的金属液体长度。长度。 图图2-11 电磁泵工作原理电磁泵工作原理2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备3 3）电磁泵自动浇注机的结构）电磁泵自动浇注机的结构 由电磁泵和浇注流槽组成。由电磁泵和浇注流槽组成。电磁泵的效率电磁泵的效率通常通常很低很低，泵体流槽结构泵体流槽结构、直流电极是关键结构因素直流电极是关键结构因素。优点是：容易调节浇注速度和浇注量；容

31、易实现自动化；此外优点是：容易调节浇注速度和浇注量；容易实现自动化；此外电磁力对熔渣不起作用，因此流动时只有金属液向浇注口方向电磁力对熔渣不起作用，因此流动时只有金属液向浇注口方向运动，可保证浇注的金属液质量。运动，可保证浇注的金属液质量。 图图2-12 2-12 电磁泵自动浇注机的结构简图电磁泵自动浇注机的结构简图1-排液口排液口 2-加料口加料口 3-电磁泵电磁泵 4-流槽流槽 5-耐火材料耐火材料 6-浇嘴浇嘴 7-贮液槽贮液槽 2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备（3 3） 气压式自动浇注机气压式自动浇注机 1 1）工作原理）工作原理

32、在在密封浇包密封浇包的金属液面上施的金属液面上施加一加一压力压力，金属液在压力的作用，金属液在压力的作用下下沿浇注槽上升沿浇注槽上升，金属液到达，金属液到达浇浇注口注口后便自然后便自然下落，浇入到铸。下落，浇入到铸。浇注完毕，金属液面上的浇注完毕，金属液面上的气体气体卸压卸压，金属液回落。，金属液回落。 为保证浇注平稳，浇注前金为保证浇注平稳，浇注前金属液面上应施加一个属液面上应施加一个预压力预压力（备（备浇压力），使金属液到达浇注槽浇压力），使金属液到达浇注槽的预定位置。的预定位置。 每浇注一次，浇包内的金属每浇注一次，浇包内的金属液面下降，该预压力应随着液面液面下降，该预压力应随着液面的下

33、降而自动补偿。的下降而自动补偿。 图图2-13 2-13 气压式自动浇注机的工作原理气压式自动浇注机的工作原理2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备2 2）带荷重传感器的气压式自动浇铸）带荷重传感器的气压式自动浇铸机机 采用采用荷重传感器荷重传感器与与预压力预压力联合控制，联合控制，可大大提高浇注定可大大提高浇注定量的精度和浇注过量的精度和浇注过程的稳定性，它使程的稳定性，它使称量称量、保持备浇状保持备浇状态、浇注、卸压态、浇注、卸压等等各个动作均各个动作均自动连自动连续进行续进行。图图2-14 2-14 带荷重传感器的气压式自动浇铸机带荷重传感

34、器的气压式自动浇铸机 2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备 图图2-15 摄像头检测液面的自动浇注机控制原理图摄像头检测液面的自动浇注机控制原理图 1伺服油缸伺服油缸 2塞杆塞杆 3摄像头摄像头将将图像传感器图像传感器摄取的摄取的浇口浇口杯中的液面图像数据杯中的液面图像数据传输到传输到计算机中，与计算机中计算机中，与计算机中预存预存的的浇口杯充填状态图进行浇口杯充填状态图进行比比较处理较处理，并以此得到相应的，并以此得到相应的控制信号，然后驱动控制信号，然后驱动伺服油伺服油缸缸/ /电机动作电机动作，带动，带动塞杆升塞杆升降得到不同的开启降得到

35、不同的开启程度。程度。如浇口杯中如浇口杯中完全充满完全充满液体，液体，且液面不再变化时，即认为且液面不再变化时，即认为浇注完毕浇注完毕，塞杆，塞杆下降关闭浇下降关闭浇嘴嘴。 3 3）摄像头检测液面的自动浇注机控制原理图）摄像头检测液面的自动浇注机控制原理图 2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备（4 4）倾转式自动浇注机）倾转式自动浇注机是目前使用是目前使用最广泛最广泛的浇注装备。其特点是结构简单，容易操作，适的浇注装备。其特点是结构简单，容易操作，适应性强，能满足不同用户的需求应性强，能满足不同用户的需求。图图2-16 2-16 倾转式自动浇注

36、机倾转式自动浇注机1-1-同步挡块同步挡块 2 2，4-4-薄膜气缸薄膜气缸 3-3-横向移动车架横向移动车架5-5-电机电机6-6-减速器减速器7-7-摩擦轮摩擦轮 8-8-横向移动液压缸横向移动液压缸9-9-纵向移动液压缸纵向移动液压缸 10-10-倾转油缸倾转油缸11-11-倾转架倾转架 12-12-浇包浇包2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备图图2-18 2-18 全自动倾转式浇注机控制原全自动倾转式浇注机控制原理理图图2-17 2-17 倾转式自动浇注机的现场浇注倾转式自动浇注机的现场浇注全自动倾转式浇注机，采用了全自动倾转式浇注机，

37、采用了多传感多传感器检测器检测浇注时浇注时温度、流量、浇口杯液温度、流量、浇口杯液面面等以适时控制浇注机，实现浇注过等以适时控制浇注机，实现浇注过程的全自动化。程的全自动化。 2.2.3 自动浇注装备自动浇注装备第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备1 1、简述金属熔化的主要设备及适应范围，举例说明金属熔化、简述金属熔化的主要设备及适应范围，举例说明金属熔化设备的结构。设备的结构。2 2、简述自动浇注设备的基本功能，常用的自动浇注设备有哪、简述自动浇注设备的基本功能，常用的自动浇注设备有哪些，简述其基本原理些，简述其基本原理3 3、简述全自动倾转式浇注机控制原理。、简述全自动倾转式

38、浇注机控制原理。4 4、简述电磁式浇注的原理及特点，为何它主要用于铝、镁、简述电磁式浇注的原理及特点，为何它主要用于铝、镁、铜等非铁合金的浇注？铜等非铁合金的浇注？思考题思考题第第1 1讲讲金属熔化及浇注装备金属熔化及浇注装备2.3 2.3 砂处理砂处理装备及自动检测系统装备及自动检测系统 2.4 2.4 造型造型设备及自动化生产线设备及自动化生产线 2.5 2.5 落砂落砂、清理清理装备装备内容提要内容提要第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.1 2.3.1 砂处理装备概述砂处理装备概述 砂处理装备，一般包括砂处理装备，一般包括旧砂的回用（或再生）处理旧砂的回

39、用（或再生）处理装备、装备、混砂混砂装装备、备、搬运搬运及及辅助辅助装备等。装备等。旧砂回用装备旧砂回用装备的主要功能是：去除旧砂中的金属屑、杂质灰尘、的主要功能是：去除旧砂中的金属屑、杂质灰尘、降温冷却及贮藏等。降温冷却及贮藏等。再生装备再生装备主要用于：化学粘结剂砂（树脂砂和水玻璃砂等），其主要用于：化学粘结剂砂（树脂砂和水玻璃砂等），其作用是去除包覆在砂粒表面的残留粘结剂膜。作用是去除包覆在砂粒表面的残留粘结剂膜。混砂装备混砂装备则是：完成砂、粘结剂及附加物等的则是：完成砂、粘结剂及附加物等的称量和混制称量和混制，获得，获得满足造型要求的高质量型砂。满足造型要求的高质量型砂。 根据根据粘

40、结剂粘结剂的不同，分为的不同，分为粘土粘土砂、砂、水玻璃水玻璃砂、砂、树脂树脂砂三类。砂三类。2.3 2.3 砂处理装备及自动监测系统砂处理装备及自动监测系统第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化型砂制备工艺流程图型砂制备工艺流程图煤粉煤粉粘土粘土新砂新砂旧砂旧砂破碎破碎冷却冷却增湿增湿过筛过筛磁选磁选废砂斗废砂斗废砂运出废砂运出带式输送带式输送造芯造芯带式输送带式输送松砂松砂造型造型浇注浇注落砂落砂2.3.1 2.3.1 砂处理装备砂处理装备概述概述第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自

41、动化2.3.1 2.3.1 典型粘土旧典型粘土旧砂处理砂处理系统系统 旧砂回用系统旧砂回用系统的的自动化重点自动化重点是是:旧砂冷却（增湿冷却）旧砂冷却（增湿冷却）,即即自动化旧砂回用系统中须设置自动化旧砂回用系统中须设置型砂温度型砂温度传感器、传感器、水分水分传感器、传感器、加加水水装置、装置、搅拌搅拌装置、装置、除尘除尘装置装置等。等。 型砂混制系统型砂混制系统的的自动化重点自动化重点是：是：型砂性能型砂性能的控制，即以的控制，即以型砂紧实率型砂紧实率为中心为中心的的型砂性能在型砂性能在线检测线检测装置装置、水分水分检测装置检测装置、加水加水装置装置等。等。 粘土粘土砂砂旧砂处理装备旧砂处

42、理装备非磁性非磁性除杂除杂磁性磁性除杂除杂加水加水/吹冷空气吹冷空气回转冷却滚筒回转冷却滚筒振动提升冷却振动提升冷却振动沸腾冷却振动沸腾冷却滚筒滚筒筛沙机筛沙机摆动摆动筛沙机筛沙机振动振动筛沙机筛沙机磁分离磁分离滚筒滚筒磁分离磁分离带轮带轮带式带式磁分离机磁分离机冷却提升冷却提升机机化学粘结剂化学粘结剂旧砂处理装备旧砂处理装备夹杂物分离夹杂物分离旧砂冷却旧砂冷却旧砂再生旧砂再生干法再生干法再生湿法再生湿法再生热法再生热法再生第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.2 2.3.2 旧旧砂处理砂处理装备装备常用的磁分离设备常用的磁分离设备：第第2 2章章金属液态成形装

43、备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.2 2.3.2 旧旧砂砂除杂除杂装备装备自动化造型生产线的型砂使用频率很高，浇注后型砂温度升高，必自动化造型生产线的型砂使用频率很高，浇注后型砂温度升高，必须对须对旧砂进行冷却旧砂进行冷却。回转冷却滚筒第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.2 2.3.2 旧旧砂砂冷却冷却装备装备水冷水冷-回转冷却滚筒回转冷却滚筒气冷气冷-振动提升冷却振动提升冷却振动沸腾冷却振动沸腾冷却图图2-26 2-26 球形球形式化学砂式化学砂混砂机混砂机 1 1转轴转轴 22球型外壳球型外壳 33搅拌叶片搅拌叶片 44反射叶片反射叶片55卸料门卸

44、料门第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.3 2.3.3 混砂混砂装备装备图图2-25 2-25 双螺旋连续式化学砂双螺旋连续式化学砂混砂机混砂机11螺旋混砂装置螺旋混砂装置 2 2，44闸门气缸闸门气缸33机身机身 55快速混砂装置快速混砂装置图图2-22 碾轮式粘土碾轮式粘土混砂机混砂机最广泛的混砂装备之一最广泛的混砂装备之一 1 1）型砂中的）型砂中的水分水分是影响型砂质量的关键要素，型砂是影响型砂质量的关键要素，型砂紧实率紧实率是是反映型砂性能的重要指标。反映型砂性能的重要指标。第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.3.3 2

45、.3.3 混砂混砂测量测量装备装备型砂性能型砂性能在线检测仪在线检测仪工作原理图工作原理图安装在混砂设备的安装在混砂设备的出口处出口处或型砂或型砂输送带侧旁输送带侧旁 以以紧实率紧实率为目标的为目标的自动混砂系统自动混砂系统根据测量给出根据测量给出每次加水量每次加水量 造型过程造型过程主要包括：主要包括：填砂填砂、紧实紧实、起模起模、下芯下芯、合箱合箱及砂型、砂及砂型、砂箱的箱的运输运输等工序。等工序。 造型机造型机是整个造型过程的核心装备，它的作用有三个：是整个造型过程的核心装备，它的作用有三个：填砂、填砂、紧紧实实和和起模起模。2.4 2.4 造型造型设备及自动化生产线设备及自动化生产线第

46、第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化 紧实后的砂型应具有如下性能：紧实后的砂型应具有如下性能：1 1）足够的强度）足够的强度：能经起搬运、翻转过程中的震动或浇注时金属液的冲刷不破坏：能经起搬运、翻转过程中的震动或浇注时金属液的冲刷不破坏2 2）容易起模容易起模：起模时不能损坏或脱落，能保持型腔的精确度。：起模时不能损坏或脱落，能保持型腔的精确度。3 3）有必要的透气性有必要的透气性：避免产生气孔等缺陷。：避免产生气孔等缺陷。1 1）紧实方法有：有）紧实方法有：有震击震击紧实、紧实、压实压实紧实、紧实、射砂射砂紧实、紧实、气流气流紧实等。紧实等。2 2）紧实）紧实造型机造

47、型机有：震击有：震击/ /震压造型机、高压造型机、射压造型机、静压造型机、震压造型机、高压造型机、射压造型机、静压造型机、气冲造型机等。气冲造型机等。 3 3）根据）根据是否使用砂箱是否使用砂箱又可分为又可分为有箱有箱造型机和造型机和无箱无箱/ /脱箱脱箱造型机。造型机。 常用紧实方法与设备：常用紧实方法与设备： 1. 1. 混砂机有哪些种类？简述各自的特点及应用场合。混砂机有哪些种类？简述各自的特点及应用场合。 2. 2. 简述辗轮式混砂机的结构组成。起混砂作用的主要部件是什简述辗轮式混砂机的结构组成。起混砂作用的主要部件是什么？它们对型砂产生什么样的作用？么？它们对型砂产生什么样的作用？

48、3.3.常用的型砂紧实方法有哪些种？简述各自的优、缺点及其适用常用的型砂紧实方法有哪些种？简述各自的优、缺点及其适用场合。场合。 4.4.简述下列名词的区别：水平分型与垂直分型，有箱造型、脱箱简述下列名词的区别：水平分型与垂直分型，有箱造型、脱箱造型及无箱造型。造型及无箱造型。 5.5.简述射砂紧实与气流冲击紧实的区别。简述射砂紧实与气流冲击紧实的区别。 6.6.落砂设备的种类及特点，清理设备的种类及特点落砂设备的种类及特点，清理设备的种类及特点本讲思考题本讲思考题第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化序序号号名称名称工作工作原理原理结构结构特点特点优缺点优缺点适用适用

49、范围范围1 震击震击/ /震压震压造型机造型机2 高压造型机高压造型机3 射压造型机射压造型机4 静压造型机静压造型机5 气冲造型机气冲造型机2.4 2.4 造型造型设备比较设备比较第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化（1 1）震击）震击/ /震压造型机震压造型机1 1）震击紧实工作原理）震击紧实工作原理震击紧实时的紧实度分布震压造型的工作示意图震压造型的工作示意图2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2 2）Z145Z145型震压造型机型震压造型机1 1机身机身 2 2按压阀按压阀 3

50、3起模同步架起模同步架 4 4震压气缸震压气缸 5 5起模导向杆起模导向杆 6 6起模起模顶杆顶杆 7 7起模液压缸起模液压缸 8 8震动器震动器 9 9转臂动力缸转臂动力缸 1010装臂中心轴装臂中心轴 1111垫块垫块 1212压板机构压板机构 1313工作台工作台 1414起模架起模架第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备3 3）主要部件）主要部件图图2-33 Z1452-33 Z145型震压型震压造型机的震压气缸结造型机的震压气缸结构构11压实气缸压实气缸 22压实活塞及震击压实活塞及震击气缸气缸 33密封

51、圈密封圈44排气孔排气孔 55震击活塞震击活塞 66导杆导杆 77折叠式防尘罩折叠式防尘罩第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备（2 2）压实）压实/ /高压造型机高压造型机1 1）平板压实紧实原理）平板压实紧实原理 图图2-35 2-35 压实紧实压实紧实图图2-36 2-36 不同型砂的压实紧实曲线不同型砂的压实紧实曲线第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备2 2）多触头压实）多触头压实图图2-38 2-38 多触头压头多触头压头（

52、a a）压实前）压实前 （b b）压实后）压实后1-1-小液压缸小液压缸 2-2-多触头多触头 3-3-辅助框辅助框 4-4-模样模样 5-5-砂箱砂箱图图2-372-37平压板压实后砂型内平压板压实后砂型内紧实度分布紧实度分布1 1砂型砂型中心中心部分部分 2 2靠近靠近箱壁或落箱角箱壁或落箱角处处第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备3 3）典型）典型多触头高压微震多触头高压微震造造型机的结构型机的结构 图图2-39 2-39 高压微震造高压微震造型机的结构型机的结构1-1-压实缸压实缸 2-2-压实活塞压实活

53、塞 3-3-立柱立柱 4-4-模板穿梭机构模板穿梭机构 5-5-震动器震动器6-6-工作台工作台 7-7-模板框模板框 8-8-加砂斗加砂斗 9-9-压头移动缸压头移动缸 10-10-横梁横梁11-11-导轨导轨 12-12-缓冲器缓冲器13-13-多触头压头多触头压头 14-14-辅助框辅助框 15-15-边辊道边辊道16-16-模板夹紧器模板夹紧器 17-17-气动微震缸气动微震缸 18-18-机座机座第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备（3 3）射压造型机）射压造型机1 1）射砂紧实方法）射砂紧实方法加砂、

54、射砂、排气紧实加砂、射砂、排气紧实 图图2-40 2-40 射砂机构示意图射砂机构示意图1 1射砂筒射砂筒 22射腔射腔 33射砂孔射砂孔 44排气塞排气塞 55砂斗砂斗66加砂闸板加砂闸板 77射砂阀射砂阀 88贮气包贮气包99射砂头射砂头1010射砂板射砂板 1111芯盒芯盒 1212工作台工作台第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备射砂紧实方法射砂紧实方法垂直分型垂直分型无箱无箱射压射压水平分型水平分型脱箱脱箱射压射压静压静压造型机造型机气冲气冲造型机造型机2 2）垂直分型垂直分型无箱无箱射压射压造型机造型机

55、a.工作原理工作原理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备b. b. 垂直分型无箱射压造型机结构垂直分型无箱射压造型机结构图图2-42 2-42 垂直分型无箱射压造型机垂直分型无箱射压造型机1 1射砂筒射砂筒 22加砂口加砂口 33射砂阀射砂阀 44贮气包贮气包55主液压缸主液压缸 66导杆导杆 77机座机座 88正压板正压板 99造型室造型室第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备c. c. 垂直分型无箱射压造型机的液压工作原理图垂直分

56、型无箱射压造型机的液压工作原理图 第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备3 3）水平分型水平分型脱箱脱箱射压射压造型机造型机 图图2-46 2-46 侧向射砂水平分型脱箱造型机的工作侧向射砂水平分型脱箱造型机的工作原理原理图图2-47 2-47 顶射顶射/ /底射式水平分型脱箱造型机的底射式水平分型脱箱造型机的工作原理工作原理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备图图2-48 2-48 顶射式顶射式水平分型脱箱造型机的工作原理水平分型脱

57、箱造型机的工作原理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备与垂直分型相比，与垂直分型相比，水平分型水平分型还有如下一些还有如下一些优点优点: : . .水平分型下芯和下冷铁比较方便；水平分型下芯和下冷铁比较方便； . .水平分型时，直浇道与分型面相垂直，模板面积有效利用率水平分型时，直浇道与分型面相垂直，模板面积有效利用率高，而垂直分型的浇注系统位于分型面上，模板的面积利用率高，而垂直分型的浇注系统位于分型面上，模板的面积利用率低；低； . .垂直分型时，如果模样高度比较大，模样下面的射砂阴影处垂直分型时，如果模样高

58、度比较大，模样下面的射砂阴影处紧实度不高，而水平分型可避免这一缺点；紧实度不高，而水平分型可避免这一缺点； . .水平分型时，铁液压力主要取决于上半型的高度，较易保证水平分型时，铁液压力主要取决于上半型的高度，较易保证铸件质量。铸件质量。 第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备4 4）静压静压造型机造型机 a.a.利用利用压缩空气压缩空气气流气流渗透预紧实渗透预紧实并辅以并辅以加压压实加压压实型砂的一种造型机。型砂的一种造型机。气流气流渗透紧实渗透紧实方法，是用快开阀将贮气罐中的压缩空气引至砂箱的砂粒上面，使方法，

59、是用快开阀将贮气罐中的压缩空气引至砂箱的砂粒上面，使气流在气流在较短的时间内透过型砂较短的时间内透过型砂，经模板上的排气孔排出。，经模板上的排气孔排出。图图2-49 2-49 气流渗透实砂法的工作原理气流渗透实砂法的工作原理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备b. b. 静压造型机静压造型机特点特点静压造型法的优点是：具有机器结构简单、实砂时间短、噪音静压造型法的优点是：具有机器结构简单、实砂时间短、噪音和振动小等优点。为克服气流实砂的缺点（紧实度不均），获得和振动小等优点。为克服气流实砂的缺点（紧实度不均），获

60、得紧实度高而均匀的砂型，型砂经过气流紧实后再实施加压紧实紧实度高而均匀的砂型，型砂经过气流紧实后再实施加压紧实 图图2-50 2-50 静压造型机的工作原理静压造型机的工作原理第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备c. c. 静压紧实的铸型强度分布静压紧实的铸型强度分布图图2-51 2-51 静压紧实的铸型强度分布静压紧实的铸型强度分布第第2 2章章金属液态成形装备及自动化金属液态成形装备及自动化2.4.1 2.4.1 粘土砂用造型设备粘土砂用造型设备5 5）气冲气冲造型机造型机 A.A.气流冲击紧实是先将型砂气流