模块一三相异步电动机及其拖动控制

1、网址： 淮安市高教园区枚乘东路3号 223003模块一 三相异步电动机及其拖动控制1.1小容量三相异步电动机的拆装小容量三相异步电动机的拆装 三相异步电动机的单向起停控制与实现三相异步电动机的单向起停控制与实现1.21.2 三相异步电动机的正反向起动控制与实现三相异步电动机的正反向起动控制与实现1.31.31.41.4笼型异步电动机的笼型异步电动机的Y-起动控制与实现起动控制与实现1.51.5异步电动机的调试与制动控制与实现异步电动机的调试与制动控制与实现1.1项目项目1 小容量三相异步电动机的拆装小容量三相异步电动机的拆装1.1.1任务1 三相异步电动机的拆卸1.1.2任务2 三相异步电动机

2、的装配1.1.3任务3 三相异步电动机的检查1.1.1任务任务1 三相异步电动机的拆卸三相异步电动机的拆卸鼠笼型异步电动机主要部件拆分图鼠笼型异步电动机主要部件拆分图1.1.任务实施任务实施定子定子主要用来产生旋转磁场，它由定子铁心、主要用来产生旋转磁场，它由定子铁心、 定子绕组、定子绕组、 机壳组成。机壳组成。（1 1）定子铁心：）定子铁心：是电动机磁路是电动机磁路的一部分，为了降低铁心损耗，的一部分，为了降低铁心损耗，采用采用0.5mm0.5mm厚的硅钢片叠压而成，厚的硅钢片叠压而成，硅钢片间彼此绝缘。铁心内圆周硅钢片间彼此绝缘。铁心内圆周上分布有若干均匀的平行槽，用上分布有若干均匀的平行

3、槽，用来嵌放定子绕组。来嵌放定子绕组。2.2.知识学习知识学习三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构定子绕组：定子绕组：是电动机定子的电路部分，应用绝是电动机定子的电路部分，应用绝缘铜线或铝线绕制而成。三相绕组对称地嵌放缘铜线或铝线绕制而成。三相绕组对称地嵌放在定子槽内。在定子槽内。 U相首端相首端U1U相尾端相尾端U2U相首端相首端U1有效有效边边U相尾端相尾端U2有效有效边边有效有效边边有效有效边边精品课程系列讲座定子绕组接线：定子绕组接线：三相异步电动机定子绕组的三个首端三相异步电动机定子绕组的三个首端U U1 1、V V1 1、W W1 1和三个尾端和三个尾端U U2 2、V

4、 V2 2、W W2 2，都从机座上的接线盒中引，都从机座上的接线盒中引出。一般功率在出。一般功率在3kW3kW以下者采用星形接法（以下者采用星形接法（Y Y），在），在4kW4kW以以上者采用三角形接法（）。上者采用三角形接法（）。 W1V1U1W2U2V2W1V1U1W2U2V2Y形接法形接法接线盒接线盒首端接线柱首端接线柱尾端接线柱尾端接线柱连接片连接片连接片连接片（尾端连接到一点）（尾端连接到一点）（首尾端相连）（首尾端相连）精品课程系列讲座机壳：机壳：作用是支承定子作用是支承定子铁心和固定整个电机。铁心和固定整个电机。包括：机座、包括：机座、2 2个端盖、个端盖、接线盒、风扇罩等。机

5、接线盒、风扇罩等。机座一般采用铸铁铸造座一般采用铸铁铸造, , 端盖固定在机座两端。端盖固定在机座两端。机座机座2、转子、转子精品课程系列讲座主要用来产生旋转力矩，拖动生产机械旋主要用来产生旋转力矩，拖动生产机械旋转。它由转子铁心、转子绕组、转轴构成。转。它由转子铁心、转子绕组、转轴构成。（1 1）转子铁心：）转子铁心：转子转子铁心也属于磁路的一部铁心也属于磁路的一部分，也用分，也用0.5mm0.5mm的硅钢的硅钢片叠压而成。片叠压而成。 鼠笼型转子鼠笼型转子鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图转子绕组：转子绕组：用来感应出电势、电流，推动转轴在用来感应出电势、电流，推动转轴在电磁力矩作用下旋转。电

6、磁力矩作用下旋转。 三相三相绕线型转子绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。鼠笼式转子绕组分类鼠笼式转子绕组分类铜条转子、铸铝转子铜条转子、铸铝转子精品课程系列讲座铜条转子铜条转子铸铝转子铸铝转子端环端环铜导条铜导条端环端环风叶风叶铝导条铝导条精品课程系列讲座转轴：转轴：用来固定转子铁心和传递功率，一般用中用来固定转子铁心和传递功率，一般用中碳钢制成。转轴上还有轴承、风扇等。碳钢制成。转轴上还有轴承、风扇等。 转轴转轴轴承轴承风扇风扇143.问题研讨问题研讨三相异步电动机如何实现能量转换三相

7、异步电动机如何实现能量转换? 三相异步电动机的简图，外部是定子铁心，内部是转子铁心，二者之间是均匀的气隙。定子铁心中嵌放三相定子绕组，每相绕组均只有一个线圈，分别是AX 、BY 、CZ ，三相绕组对称放置，空间互差120。定子绕组外接三相电源，流经绕组的电流三相对称，相序为ABC，1)旋转磁场的产生 为了研究磁场的变化情况，选取t = 0、t = 90、t = 210、t = 330四个时刻，如图所示。三相电流产生了一个两极磁场（一对磁极），随着电流的交变，磁场在空间发生旋转，产生一个旋转磁场。产生旋转磁场的条件产生旋转磁场的条件 一是空间对称的三相定子绕组; 二是通入三相对称电流。SNNSS

8、NSN( a )iAACBXZYiBiC( b )iBiAiCit090210330结论结论：旋转磁场的旋转方向取决于绕组中三相电流的相序。2)旋转磁场的转向旋转磁场的转向 图中，三相电流相序为ABC，三相绕组，三相绕组AX 、BY 、CZ按顺时针方向排列，绕组中的电流按顺时针方向先后达按顺时针方向排列，绕组中的电流按顺时针方向先后达到最大值，故旋转磁场的转向为顺时针。到最大值，故旋转磁场的转向为顺时针。 如果将定子绕组的三相电源线中的任意两相交换任意两相交换，则绕组中三相电流的相序即由顺时针变为逆时针，旋转磁场也相应地逆时针反向旋转反向旋转。 图中的每相绕组由两个线圈串联组成，如A相绕组由线

9、圈AX与AX串联成AXAX，首端为A，末端为X.。各相绕组首端之间相差60空间角度，末端之间相差60空间角度，均匀分布在定子铁心中。四极旋转磁场iBiAit0120240360iAACBZYiBiCXYZXABCt = 360t = 240t = 120t = 0NNSSSSNNSSNNNNSS3）旋转磁场的转速）旋转磁场的转速 选取t = 0、t = 120、t = 240、t = 360四个时刻，可以看出，图2中的旋转磁场有两对磁极，即p = 2。同样，若每相绕组由三个线圈串联组成，并在定子铁心中均匀排列，则可产生3对磁极的旋转磁场。 结 论 旋转磁场的转速旋转磁场的转速 n1 取取决于电

10、流频率决于电流频率 f 和磁极对和磁极对数数 p。16 0 fnp4）工作原理）工作原理三相交流电源接通三相定子绕组定子绕组产生三相对称电流三相对称电流在电机内部建立旋转磁场旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )转子绕组中产生感应电流感应电流转子绕组(感应电流)在磁场中受到电磁力的作用在电磁力作用下，转子逆时针方向开始旋转，转速为n 。iAACBXZYiBiC三相异步电动机原理简图三相对称电流旋转磁场感应电流4.4.任务拓展任务拓展 （1）拆卸定子绕组并找寻每组线圈的连接规律。 （2）为什么交流电动机的会采用不同的转子形式？ （3）现代交流电动机在结构上有何发展趋势？ （4）交流电动机在

11、生产生活中有哪些典型的应用？1.1.2任务任务2 三相异步电动机的装配三相异步电动机的装配1.1.任务实施任务实施第一步：定子部分。这主要是定子绕组的绕制、连接、嵌放、封槽口、端部整形和接线、绕组的绝缘浸漆与烘干处理等程序。第二步：安放转子。安放转子要特别小心，以免碰伤定子绕组。第三步：加装端盖。第四步：装风扇和风罩。第五步：接好引线，装好接线盒及铭牌。20精品课程系列讲座1.1.型号：型号：Y2-801-4Y2-801-4 2 2. .额定功率：额定功率：0.55kW0.55kW 3 3. .额定电压：额定电压：380V 380V 4 4. .额定电流：额定电流：1.5A1.5A 5.5.接

12、线方法：接线方法：Y Y接法接法 6.6.额定频率：额定频率：50Hz50Hz 7.7.额定转速：额定转速：1390rpm 1390rpm 8.8.工作方式：连续工工作方式：连续工作制作制S1 S1 9.9.绝缘等级：绝缘等级：F F级级 10.10.防护等级：防护等级：IP54 IP54 11.11.标准编号：标准编号：JB/T8680.1-1998JB/T8680.1-1998 12.12.重量：重量：13kg 13kg 13.13.生产日期：生产日期：0505年年5 5月月 14.14.产品编号：产品编号：2338 2338 15.15.生产企业：淮安市汇利达工贸有限公司大禹电机厂生产企

13、业：淮安市汇利达工贸有限公司大禹电机厂2.2.知识学习知识学习异步电动机的铭牌数据含义异步电动机的铭牌数据含义21 旋转磁场的转速与转子（电动机）的转速之差称为转差，转差与旋转磁场的转速之比称为转差率，用s表示，即 11nnns转差率s是异步电动机运行时的一个基本变量，负载变化时，s也随之改变，空载时，s0.005，满载时，s0.06。AYCBZXn1n旋转磁场转速电动机转速3.问题研讨问题研讨为什么是为什么是“异步异步”电动机？电动机？22【例题】16060 503000fnppp%67. 275073075011nnnsNN 异步电动机满载时，s0.06故异步电动机的额定转速略小于磁场同步

14、转速，由此可知同步转速 n1 = 750 r/min , p = 4 ，2p = 8 。 空载转速 n0 = ( 1s0 ) n1 = ( 10.267 % )750 = 748 r/minr/min额定转差率 某三相异步电动机，电源频率为50Hz，空载转差率s0 = 0.00267，额定转速nN = 730 r/min。试求：电机的极数2p 、同步转速n1 、空载转速n0 、额定转差率sN。【解】旋转磁场的同步转速为4.4.任务拓展任务拓展（1）完成一台三相异步电动机的装配任务，其定子槽数Z124槽，磁极数2p4，每槽匝数为100匝，单层，600相带，跨距采用短距式，绕组节距5。（2）分析如

15、何改变三相异步电动机的转向。1.1.3任务任务3 三相异步电动机的检查三相异步电动机的检查1.1.任务实施任务实施（1）三相异步电动机通电前的检查三相异步电动机通电前的检查 1）检查机械部分的装配质量。 2）测量绕组的绝缘电阻。 3）检查绕组的三相直流电阻。 （2）电动机的空载试车）电动机的空载试车1）运行时检查电动机的通风冷却和润滑情况。2）判断电动机运行音量是否正常。3）测量空载电流。4）检查电动机温升是否正常2.知识学习知识学习三相异步电动机的空载实验、短三相异步电动机的空载实验、短路实验路实验1、空载试验、空载试验 测得测得U1=UN时的时的I0和和P1值，可得励磁参数如下值，可得励磁

16、参数如下 ：式中式中 Z0空载等值阻抗，空载等值阻抗，； 因因Z0 =Zm +Z1，且，且ZmZ1，则，则Z0Zm ，且，且其目的是测定异步电动机的其目的是测定异步电动机的空载电流空载电流I0和空载功率和空载功率p0，进而求得异步电动机的励磁进而求得异步电动机的励磁阻抗阻抗rm和和xm，并分离出铁耗，并分离出铁耗pFe和机械损耗和机械损耗pmec。又称为堵转试验，测取异步电动机的短路阻抗，即定、又称为堵转试验，测取异步电动机的短路阻抗，即定、转子绕组的漏阻抗及短路特性。试验时，为了使短路电转子绕组的漏阻抗及短路特性。试验时，为了使短路电流不致太大，应降低电压进行试验，一般约为流不致太大，应降低

17、电压进行试验，一般约为0.4UN以下。以下。精品课程系列讲座2、短路试验、短路试验 短路参数：短路参数：3.3.问题研讨问题研讨-如何判别三相异步电动机定子绕组首尾端如何判别三相异步电动机定子绕组首尾端? ?（1)1)用用36V36V交流电源和灯泡判别首尾端交流电源和灯泡判别首尾端3.3.问题研讨问题研讨-如何判别三相异步电动机定子绕组首尾端如何判别三相异步电动机定子绕组首尾端? ?（2)2)用万用表或微安表判别首尾端用万用表或微安表判别首尾端4.4.任务拓展任务拓展（1）对三相异步电动机进行空载实验和短路实验。（2）三相异步电动机如何进行选配。1.2项目项目2 三相异步电动机的单向起停控制与

18、实现三相异步电动机的单向起停控制与实现1.2.1任务1基本低压电器的检测1.2.2任务2：单向点动控制及实现1.2.3任务3：单向连动控制及实现 按工作电压高低，电器可分为高压电器和低压电器两大类。高压电器是指额定电压为3KV及以上的电器；低压电器是指交流电压为1000V或直流电压为1200V以下的电器。1.2.1任务任务1基本低压电器的检测基本低压电器的检测1.知识学习知识学习1）按钮按钮 按钮又称控制按钮或按钮开关，是一种手动控制电器。它只能短时接通或分断5Ay以下的小电流电路，向其他电器发出指令的电信号，控制其他电器动作。 按钮常闭触头按钮常开触头复合触头2 2）交流接触器）交流接触器(

19、 (KM) )(1)电磁系统 接触器具有遥控功能，同时还具有接触器具有遥控功能，同时还具有欠压欠压、失压保失压保护护的功能，接触器的主要控制对象是电动机。的功能，接触器的主要控制对象是电动机。（2 2）交流接触器的结构组成）交流接触器的结构组成铁芯、衔铁通电线圈KM(2)触头系统三对主触头两对辅助常开触点KM辅助常开KM两对辅助常闭触点辅助常闭KM体积较大，由三对常开触头组成，用于通断电动机主电路的大电流。 普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压电器，广泛用在照广泛用在照明电路和小容量（明电路和小容量（5.5kW）不频繁起动的动力

20、电路的主电路中）不频繁起动的动力电路的主电路中,起接通电源的作起接通电源的作用用。 4)4)刀开关刀开关(QS)(QS) 闸刀开关的主要结构如前图所示。闸刀开关的主要结构如前图所示。 安装刀开关时瓷底座应与地面垂直，手柄向上，易于灭弧，不得倒装或平装。倒装时手柄可能因自重落下而引起误合闸，危机人身和设备安全。QSQS符号：符号：4)4)组合开关（组合开关（QS)QS)1.作用作用: 主要用于机床设备的电源引入开关，也可用来通断5KW以下电机电路或小电流电路。2.2.结构：结构：由多层动触点和静触点组成由多层动触点和静触点组成375）熔断器）熔断器FU熔断器是一种最简单有效的保护电器。在使用时，

21、熔断器串联在所保护的电路中，作为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要用做短路保护。熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成。熔体由易熔金属材料（铅铜）及合金制成，通常作成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。 FU0tIIN电流越大时间越短熔断器的反时限特性熔断器的图形文字符号3.问题研讨问题研讨什么是电气图？什么是电气图？（1）电气图的基本认识）电气图的基本认识 1）电气图的符号）电气图的符号 2）电气控制图的分类）电气控制图的分类（1）电气系统图和框图 （2）电气原理图 （3）电器布置图（4）电器安装接线图（

22、5）功能图（6）电器元件明细表 3）电气原理图的绘制规则）电气原理图的绘制规则（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分。（2）控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。（3）原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。（4）原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。（5）图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。（6）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，为了便于看图，可以水平布置，也可以垂直布置。（7）电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排

23、列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。（8）电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点，不画黑圆点。4.4.任务拓展任务拓展（1）归纳低压电器检测的方法。（2）总结低压电器的选用原则与方法。（3）总结复合按钮中常开触点与常闭触点动作与复位的先后顺序。41 所谓点动，即按下按钮时电动机工作，手松开按钮时，电所谓点动，即按下按钮时电动机工作，手松开按钮时，电动机即停止工作。动机即停止工作。 点动控制主要用于小型起吊设备的电动机控制，如电动葫点动控制主要用于小型起吊设备的电动机控制，如电动

24、葫芦的操作，还用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动，机芦的操作，还用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。床的调整对刀等。1.2.2任务任务2：单向点动控制及实现：单向点动控制及实现1.知识学习知识学习42 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB KM 线圈得电线圈得电 KM 主触头闭合主触头闭合 M 运转运转松松 SB KM 线圈失电线圈失电 KM 主触头恢复主触头恢复 M 停转停转1 1）点动控制）点动控制L1L2QSM3KML3FUFRKMSB432）电气控制线路的制作方法）电气控制线路的制作方法 分析电气原理图 绘制安装接线图 检查电器元件 固定电器元件 照图接线

25、 检查线路和试车 2.任务实施任务实施 绘制安装接线图绘制安装接线图 检查与接线检查与接线 试车试车 通电试车通电试车453.问题研讨问题研讨三相异步电动机有哪些机械特性？三相异步电动机有哪些机械特性？1）定义：定义：在一定条件下在一定条件下,三相异步电动机的转速三相异步电动机的转速n电磁转矩电磁转矩T之间之间的关系的关系,即即n=f(T)。也可以表述为。也可以表述为T=f(s),称称T-s曲线。曲线。46外加额定频率的额定电压，即外加额定频率的额定电压，即U1UN，f1=fN=50Hz,定子、转子电路不外接电阻时的机械特性。定子、转子电路不外接电阻时的机械特性。2）固有机械特性）固有机械特性

26、（1）定义）定义:47smsTmaxTstT0TNn1n01三相异步电动机固有机械特性曲线三相异步电动机固有机械特性曲线同步转速同步转速额定转矩额定转矩起动转矩起动转矩最大转矩最大转矩T = f ( s)当当0ssm： 直线直线当当sms1 ：曲线曲线（2）曲线形状曲线形状临界转差率临界转差率稳定运行区：稳定运行区：0sTN时，电机才能起时，电机才能起动动;smsTmaxTstT0TNn1n01 固有机械特性曲线固有机械特性曲线A（2）特殊点）特殊点A：起动点：起动点起动转矩倍数：起动转矩倍数：KTTst/TN (0.81.8)49 （1）当电源频率及电机的参数不变时，当电源频率及电机的参数不

27、变时，最大电磁转矩与定子绕组电压的平方成正比。最大电磁转矩与定子绕组电压的平方成正比。221212m)(xxrrs221211211m)(143xxrrUfpTB：临界点：临界点 在在临界转差率临界转差率sm下，电机产生最大电磁转矩下，电机产生最大电磁转矩Tm。smsTmaxTstT0TNn1n01 固有机械特性曲线固有机械特性曲线B（2）最大电磁转矩和临界转差率最大电磁转矩和临界转差率都与定子电阻及定子、转子漏抗有关。都与定子电阻及定子、转子漏抗有关。（3）最大电磁转矩和转子回路电阻无关，最大电磁转矩和转子回路电阻无关，而临界转差率与其成正比，所以而临界转差率与其成正比，所以调节转子回路电阻

28、，可使最大转矩在任意调节转子回路电阻，可使最大转矩在任意s时出现。时出现。50C：额定点：额定点CsmsTmaxTstT0TNn1n01 固有机械特性曲线固有机械特性曲线过载能力过载能力：最大电磁转矩最大电磁转矩Tm与额定电与额定电磁转矩磁转矩T TN之比，即之比，即 Tm / / T TN (一般在一般在1.62.2)额定运行点额定运行点C不宜太靠近临界点不宜太靠近临界点B (一般一般sN在在0.020.06)B额定电磁转矩额定电磁转矩T TN一般等于额定负载转矩，一般等于额定负载转矩，可通过电机铭牌数据求出可通过电机铭牌数据求出TN 95509550P PN / /n nN 51O：同步点

29、：同步点OsmsTmaxTstT0TNn1n01 固有机械特性曲线固有机械特性曲线 n=n n=n1 1电机转速达到同步速。电机转速达到同步速。 s=0, T=0s=0, T=0仅存在于理想电动机中。仅存在于理想电动机中。523）人为机械特性）人为机械特性 就是人为地改变电源参数（如电源电压）就是人为地改变电源参数（如电源电压）或电机参数（如转子回路串电阻）而得到的机或电机参数（如转子回路串电阻）而得到的机械特性。械特性。53U11降低电源电压时的机械特性曲线U13U12KI过电流继电器线圈KVKV触点UKV欠电压继电器线圈KAKA触点KA中间继电器线圈4.4.任务拓展任务拓展（1）分析时间继

30、电器转换的Y-起动控制线路中产生下列故障的可能原因及其排查方法故障现象：故障现象：线路经万用表检测动作无误，进行空操作试车时，操作SB2后KT及KM2、KM1得电动作，但延时过5秒而线路无转换动作。4.4.任务拓展任务拓展分析按电流原则控制转子电路串电阻起动控制电路原理1.5项目项目5 异步电动机的调试与制动控制与实现异步电动机的调试与制动控制与实现1.5.1任务1 双速电动机控制及实现1.5.2任务2 电源反接制动控制及实现1.5.3任务3 能耗制动控制及实现1051.5.1任务任务1 双速电动机控制及实现双速电动机控制及实现2）调速方法）调速方法 1）调速定义）调速定义（1）变极调速）变极

31、调速p（2）变频调速）变频调速f1（3）变转差调速）变转差调速s是指在生产负载是指在生产负载TL不变的情况下，通过人为地改变电动机的有不变的情况下，通过人为地改变电动机的有关参数来达到速度变化的目的。关参数来达到速度变化的目的。 n = n1(1-s) = 60f1(1-s)/p从一种稳定状态到另一种稳定状态从一种稳定状态到另一种稳定状态1.知识学习知识学习异步电动机的调速方法异步电动机的调速方法106（1）三相异步电动机的变极调速）三相异步电动机的变极调速 方法：方法：反向变极法：通过改变电子绕组的接法，反向变极法：通过改变电子绕组的接法，使之半绕组中的电流反向，极数就可以改变。使之半绕组中

32、的电流反向，极数就可以改变。因因n1=60f/p发生改变，电机转速也发生改变发生改变，电机转速也发生改变原理：原理：107 串联串联 并联并联 两极电机两极电机： 四极电机：四极电机：108 设备简单、体积小、重量轻，具有较硬的机械特性，稳定性设备简单、体积小、重量轻，具有较硬的机械特性，稳定性好；但这种调速有级调速，且绕线结构复杂、引出头较多，调速好；但这种调速有级调速，且绕线结构复杂、引出头较多，调速级数少。级数少。因绕组改接后，使得绕组中流过电流相序发生了变化。因绕组改接后，使得绕组中流过电流相序发生了变化。所以要保证电机转向不变，需改变绕组相序，所以要保证电机转向不变，需改变绕组相序，

33、适用于起重机、传输带等的恒转矩负载适用于起重机、传输带等的恒转矩负载 Y（低速）（低速）/YY（高速）（高速）接线方式接线方式（低速）（低速）/YY（高速）（高速）适用于金属切削机床的恒功率负载适用于金属切削机床的恒功率负载优缺点优缺点注意：注意：109无级调速，平滑、调速范围广、效率高，无级调速，平滑、调速范围广、效率高，但需要专门的设备（变频器）成本高。但需要专门的设备（变频器）成本高。（ 2）三相异步电动机的变频调速）三相异步电动机的变频调速为了保证为了保证m不变不变，必须，必须U1/f1= 为常数为常数注意：注意：优缺点优缺点因因U1E1=4.44f1N1Kw1m, 若若f1减小，如减

34、小，如U1不变，则电机中磁通不变，则电机中磁通m将将增加，使铁心饱和，从而造成损耗加大，电机过热。增加，使铁心饱和，从而造成损耗加大，电机过热。110 缺点：缺点：低压时机械特性太软，转速变化大低压时机械特性太软，转速变化大优点优点：方法简单，主要用于中小容量：方法简单，主要用于中小容量的绕线式异步电机（起重机）的绕线式异步电机（起重机）（3）三相异步电动机的变转差调速）三相异步电动机的变转差调速方法一：方法一： 降低定子电压降低定子电压 方法二：转子串电阻方法二：转子串电阻 适合于鼠笼式电动机适合于鼠笼式电动机优点：优点：调整范围宽。调整范围宽。此法适合于绕线式电动机此法适合于绕线式电动机缺

35、点：缺点：设备复杂、成本高、损耗高、效率低设备复杂、成本高、损耗高、效率低U11降低电源电压时的机械特性曲线U13U12 1,转差率转差率s大于大于1电磁转矩电磁转矩T方向改变，使得方向改变，使得T和和n反向反向1.5.2任务任务2 电源反接制动控制及实现电源反接制动控制及实现1.知识学习知识学习电源反接制动电源反接制动作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm 1,转差率转差率s大于大于1130当当nn

36、1时，转子中的感应电势、电流和转矩的方向都发生了时，转子中的感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向变化，电磁转矩方向T与与n方向相反，则处于制动状态。方向相反，则处于制动状态。（3）三相异步电动机的回馈制动）三相异步电动机的回馈制动方法方法 原理原理电动机在外力作用下（如起重机下放重物），使其电动机的电动机在外力作用下（如起重机下放重物），使其电动机的转速超过旋转磁场的同步转速，即转速超过旋转磁场的同步转速，即nn1、s0。此时电动机将机械能转化为电能馈送给电网，此时电动机将机械能转化为电能馈送给电网，所以称回馈制动。所以称回馈制动。 特点特点 电路特点：电路特点： 在定子电路中串入一只整流二极管，KM1断开后，定子两相绕组通入脉动直流电，产生恒定磁场，继而产生制动转矩。SB2KM1KM2KM1KM2SB1FRKM1KM2KT KT单管能耗制动电路控制电路 控制过程：控制过程： 与前一个电路基本相同。与前一个电路基本相同。单管能耗制动电路主电路L1L2L3KM2 QS FUKM1FRKM2NVDRM3KM21.知识学习知识学习单向能耗控制电路的设计单向能耗控制电路的设计 2.任务实施任务实施 绘制安装接线图绘制安装接线图 检查与接线检查与接线