汽车检测与故障诊断课件(第四篇)20101013

1、第四篇整车技术状况的检测第四篇整车技术状况的检测第一节第一节 汽车侧滑的检测汽车侧滑的检测教学目的及要求教学目的及要求v1 1能够正确描述汽车侧滑量的检能够正确描述汽车侧滑量的检测原理。测原理。v2 2能够正确描述侧滑试验台的结能够正确描述侧滑试验台的结构与工作原理。构与工作原理。v3 3能够用滑板式侧滑试验台检测能够用滑板式侧滑试验台检测汽车的侧滑量。汽车的侧滑量。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测v检测前轮侧滑量的目的检测前轮侧滑量的目的是为了确知前轮前是为了确知前轮前束与前轮外倾的配合是否恰当。当二者配束与前轮外倾的配合是否恰当。当二者配合恰到好处时，汽车前轮保持稳定的直线合

2、恰到好处时，汽车前轮保持稳定的直线行驶状态。有些汽车行驶状态。有些汽车( (如上海桑塔纳等如上海桑塔纳等) )的的后轮也有前束和外倾，因此也应进行后轮后轮也有前束和外倾，因此也应进行后轮侧滑量检测。然而，相当一部分汽车的后侧滑量检测。然而，相当一部分汽车的后轮是没有车轮定位的。当检查这部分汽车轮是没有车轮定位的。当检查这部分汽车的后轮侧滑量时，可以确知后轴是否弯曲的后轮侧滑量时，可以确知后轴是否弯曲变形和轮毂轴承是否松旷。变形和轮毂轴承是否松旷。v车轮侧滑量检测，须采用侧滑试验台。车轮侧滑量检测，须采用侧滑试验台。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测v汽车侧滑试验台的结汽车侧滑试验台

3、的结构与原理构与原理前束与外倾角的关系前束与外倾角的关系及侧滑量检测原理及侧滑量检测原理 由于车轮外倾，车轮给由于车轮外倾，车轮给地面向内的侧向力，这地面向内的侧向力，这样的汽车左、右车轮在样的汽车左、右车轮在两块可以左、右自由滑两块可以左、右自由滑动的滑动板上向前行驶动的滑动板上向前行驶时，两滑动板向内靠拢。时，两滑动板向内靠拢。滑动板向内靠拢的量，滑动板向内靠拢的量，即为该前轮的侧滑量。即为该前轮的侧滑量。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测 前轮前束是为了纠正前轮外倾后向外张开滚动这一前轮前束是为了纠正前轮外倾后向外张开滚动这一特点而设计的。但若前束过大，则左、右车轮滚动特点而

4、设计的。但若前束过大，则左、右车轮滚动时有向内靠拢的趋势。汽车左、右车轮通过上述同时有向内靠拢的趋势。汽车左、右车轮通过上述同样的滑板时，则两滑动板分别向外滑动。样的滑板时，则两滑动板分别向外滑动。 侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能够横向滑动的原理测量侧滑量的。检测中若滑动板够横向滑动的原理测量侧滑量的。检测中若滑动板向外滑动，表明前轮前束太大或外倾过小；若滑动向外滑动，表明前轮前束太大或外倾过小；若滑动板向内滑动，表前轮明前束太小或外倾过大；若滑板向内滑动，表前轮明前束太小或外倾过大；若滑动板不移动，表明前轮没有侧滑量，前束与外倾配动板

5、不移动，表明前轮没有侧滑量，前束与外倾配合恰到好处。合恰到好处。侧滑试验台的结构及工作原理侧滑试验台的结构及工作原理 单板式和双板式两种。单板式和双板式两种。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测双板式结构由测量装置、指示装置和报警装置双板式结构由测量装置、指示装置和报警装置等组成。等组成。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测 测量装置测量装置由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等构成。测量装置可保证在传感器及信号传递装置等构成。测量装置

6、可保证在侧向力的作用下，两滑板只能在左右方向上作等量侧向力的作用下，两滑板只能在左右方向上作等量位移，在前后方向不能移动。当侧向力消失时，在位移，在前后方向不能移动。当侧向力消失时，在回位弹簧的作用下，两滑动板自动回到零位；当关回位弹簧的作用下，两滑动板自动回到零位；当关闭锁止装置时，两滑动板被锁止。闭锁止装置时，两滑动板被锁止。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测 指示装置指示装置有机械式和电气式两种。电气式又分为有机械式和电气式两种。电气式又分为数字式和指针式两种。数字式和指针式两种。侧滑试验台指示装置侧滑试验台指示装置（指针式）（指针式）11指示仪表指示仪表 2 2报警器报警器

7、 3 3电源灯电源灯 4 4导线导线 5 5电源开关电源开关第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测侧滑试验台指示装置侧滑试验台指示装置（数字式）（数字式）1 1、2 2电源通断电源通断 3 3显示显示 4 4电源灯电源灯 5 5打印打印 6 6复位复位7 7报警报警第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测 报警装置报警装置检测车辆侧滑量时，当侧滑量超过规定检测车辆侧滑量时，当侧滑量超过规定值时，报警装置能够根据测量装置的限位开关等发值时，报警装置能够根据测量装置的限位开关等发出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警。以便快速判定出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警。以便快速判定检测结果是否合格。

8、检测结果是否合格。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测v汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑的检测与调整1)1)检测前的准备工作检测前的准备工作(1)(1)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。(2)(2)轮胎上粘有油污、泥土、水或花纹沟槽轮胎上粘有油污、泥土、水或花纹沟槽内嵌有石子时，应清理干净。内嵌有石子时，应清理干净。(3)(3)检查侧滑试验台导线连接情况，在导线检查侧滑试验台导线连接情况，在导线连接良好的情况下打开电源开关，察看指针连接良好的情况下打开电源开关，察看指针式仪表的指针是否在机械零点上，并视必要式仪表的指针是否在机械零点上，并视必要进行调整；或察

9、看数码管是否亮度正常并都进行调整；或察看数码管是否亮度正常并都在零位上。在零位上。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测(4)(4)检查报警装置在规定值时能否发出检查报警装置在规定值时能否发出报警信号，并视需要进行调整或修理。报警信号，并视需要进行调整或修理。(5)(5)检查侧滑试验台上表面及其周围的检查侧滑试验台上表面及其周围的清洁情况，如有油污、泥土、砂石及清洁情况，如有油污、泥土、砂石及水等应予清除。水等应予清除。(6)(6)打开侧滑试验台的锁止装置，检查打开侧滑试验台的锁止装置，检查滑动板能否在外力作用下左右滑动自滑动板能否在外力作用下左右滑动自如，外力消失后回到原始位置，且指

10、如，外力消失后回到原始位置，且指示装置指在零点。示装置指在零点。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测2)2)检测方法检测方法(1)(1)汽车以汽车以3 35 km5 kmh h的速度垂直侧滑板驶的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使前轮向侧滑试验台，使前轮( (或后轮或后轮) )平稳通过滑平稳通过滑动板。动板。(2)(2)当前轮当前轮( (或后轮或后轮) )完全通过滑动板后，从完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。侧滑量。(3)(3)检测结束后，切断电源并锁止滑动板。检测结束后，切断电源并锁止滑动板。第一节第一节 汽车侧滑

11、量的检测汽车侧滑量的检测3)3)使用注意事项使用注意事项(1)(1)不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过不能让超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑试验台。侧滑试验台。(2)(2)不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。不能使车辆在侧滑试验台上转向或制动。(3)(3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。(4)(4)其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。其他注意事项见侧滑试验台使用说明书。4)4)诊断参数标准诊断参数标准对前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量在对前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量在5 5 m mkmkm之间。之间。 第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测5

12、)5)检测后轴技术状况检测后轴技术状况对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮验台按下列方法检测后轴是否弯曲变形和轮毂轴承是否松旷。毂轴承是否松旷。(1)(1)使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零，表明后轴无任何弯曲变形。明后轴无任何弯曲变形。(2)(2)如两次侧滑量读数不为零，且前进和后如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相反，表明后轴在水平

13、平面内发生弯曲。向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动，若前进时滑动板向外滑动，后退时又向内滑动，说明后轴端部在水平平面内向前弯曲；说明后轴端部在水平平面内向前弯曲；若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动，若前进时滑动板向内滑动，后退时又向外滑动，说明后轴端部在水平平面内向后弯曲。说明后轴端部在水平平面内向后弯曲。(3)(3)如两次侧滑量读数不为零，且前进和后如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方退驶过侧滑板后，侧滑量读数相等而侧滑方向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。向

14、相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直平面若滑动板向外滑动，说明后轴端部在垂直平面内向上弯曲；内向上弯曲；若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直平面若滑动板向内滑动，说明后轴端部在垂直平面内向下弯曲。内向下弯曲。第一节第一节 汽车侧滑量的检测汽车侧滑量的检测(4)(4)后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次后轮多次驶过侧滑试验台滑动板，每次读数不相等，说明轮毂轴承松旷。读数不相等，说明轮毂轴承松旷。对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法检对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法检测后轴是否变形和轮毂轴承是否松旷，只是测后轴是否变形和轮毂轴承是否松旷，只是在检测结果中减去定

15、位值，剩余值即为后轴在检测结果中减去定位值，剩余值即为后轴弯曲变形造成的。弯曲变形造成的。习习 题题v选择选择v1.1.下列（下列（ ）不可能是前轮定位不准确引起）不可能是前轮定位不准确引起的现象。的现象。vA.A.转向沉重转向沉重 B.B.转向灵敏性差转向灵敏性差 vC.C.轮胎磨损严重轮胎磨损严重 D.D.转向回正性差转向回正性差v2.2.转向轮有了前束后，在滚动过程中（转向轮有了前束后，在滚动过程中（ ）。）。vA.A.有向内收拢的趋势有向内收拢的趋势 B.B.有向外张开的趋势有向外张开的趋势vC.C.沿直线方向滚动的趋势沿直线方向滚动的趋势vD D、没有任何影响、没有任何影响习习 题题

16、v3.3.转向轮由于有外倾角的存在，在滚动过转向轮由于有外倾角的存在，在滚动过程中（程中（ ）。）。vA.A.有向内收拢的趋势有向内收拢的趋势vB.B.有向外张开的趋势有向外张开的趋势vC.C.沿直线方向滚动的趋势沿直线方向滚动的趋势vD.D.没有任何影响没有任何影响v4.4.侧滑试验台的滑动板长度为侧滑试验台的滑动板长度为800mm800mm，指针，指针指示为指示为0.8mm0.8mm，表示汽车的侧滑量为（，表示汽车的侧滑量为（ ）m/kmm/km。vA.1 B.0.8 A.1 B.0.8 C.0.5 C.0.5 D.0.1D.0.1习习 题题v5.5.经检测汽车的侧滑量为经检测汽车的侧滑量

17、为4m/km4m/km，则汽车的，则汽车的侧滑量值处于（侧滑量值处于（ ）区域。）区域。vA.A.良好良好 B.B.可用可用 C.C.不良不良 D.D.超出仪表指超出仪表指示范围示范围第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断教学目的及要求教学目的及要求v1.1.掌握反力式制动试验台检测汽车的掌握反力式制动试验台检测汽车的制动性能的原理和方法。制动性能的原理和方法。v2.2.掌握惯性式滚筒制动试验台和惯性掌握惯性式滚筒制动试验台和惯性式平板制动试验台检测汽车的制动性式平板制动试验台检测汽车的制动性能的原理和方法。能的原理和方法。v3.3.掌握制动系统的常见故障诊断。掌握制动系统的常

18、见故障诊断。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 制动性评价参数：制动性评价参数：制动力、距离、制动减速度、制动协调时制动力、距离、制动减速度、制动协调时间间制动稳定性制动稳定性- -路试时制动稳定性的检测指路试时制动稳定性的检测指标是试车道的宽度；台架试验时制动稳定标是试车道的宽度；台架试验时制动稳定性的检测指标是同轴左右轮制动力差。性的检测指标是同轴左右轮制动力差。1.1. 方向稳定性、跑偏、侧滑、失去转向能力。方向稳定性、跑偏、侧滑、失去转向能力。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断（一）制动系统的组成（一）制动系统的组成单击图片动画演示（二）（二）汽

19、车制动力汽车制动力-指汽车制动时，通过车轮制动器指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。其大小与汽车制动的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。其大小与汽车制动器的结构、技术状况及轮胎与地面的附着条件有关。器的结构、技术状况及轮胎与地面的附着条件有关。制动距离制动距离指汽车在规定的的道路条件、规定的初始指汽车在规定的的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。车驶过的距离。制动减速度制动减速度指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度。度。制动协调时间

20、制动协调时间指在急踩制动时，从制动踏板开始动指在急踩制动时，从制动踏板开始动作至车辆制动力达到标准规定的制动力的作至车辆制动力达到标准规定的制动力的75%75%时所需的时间。时所需的时间。制动稳定性制动稳定性指汽车在制动过程中维持直线行驶的能指汽车在制动过程中维持直线行驶的能力或按预定弯道行驶的能力。力或按预定弯道行驶的能力。一、复习：第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 （三）制动跑偏（三）制动跑偏 制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。 侧滑：制动时车辆横向滑移现象。车轮抱

21、死时车轮与地面横向附着力为零。汽车受横向作用时侧向滑动。前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转，但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失控。 后轮抱死时以前轴中点S偏移，惯性力加剧侧滑。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断v制动性能的检测制动性能的检测用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时，用五轮仪和制动减速度仪检测汽车制动性能时，需在道路试验中进行，称道路试验法。用制动需在道路试验中进行，称道路试验法。用制动距离、制动减速度检测制动性能。该法目前已距离、制动减速度检测制动性能。该法目前已很少采用。很少采用。台架试验法使用制动试验台进行检测。通过检台架

22、试验法使用制动试验台进行检测。通过检测制动系统的制动力和制动力平衡状况及制动测制动系统的制动力和制动力平衡状况及制动协调时间来判定制动系统的制动性能。协调时间来判定制动系统的制动性能。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断一、汽车制动试验台的结构与原理一、汽车制动试验台的结构与原理按试验台测量原理不同按试验台测量原理不同，可分为反力式，可分为反力式和惯性式两类；和惯性式两类；按试验台支承车轮形式按试验台支承车轮形式不同不同，可分为滚筒式和平板式两类；，可分为滚筒式和平板式两类；按按试验台检测参数不同试验台检测参数不同，可分为测制动力，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式

23、三类；式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同方式不同，可分为机械式、液压式和电，可分为机械式、液压式和电气式三类；气式三类；按试验台同时能测车轴数不按试验台同时能测车轴数不同同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。三类。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断1、 反力式滚筒制动试验台的结构反力式滚筒制动试验台的结构 主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置组成。制装置组成。单轴反力式滚筒制动试验台示意

24、图单轴反力式滚筒制动试验台示意图1-1-电动机电动机 2-2-减速机减速机 3-3-测量装置测量装置 4-4-滚筒装置滚筒装置 5-5-链传动链传动 6-6-指示装置指示装置 7-7-举升装置举升装置 第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。由电动机、减速器和链传动组成。 滚筒装置滚筒装置由左右独立设置的两对滚筒构成，有些由左右独立设置的两对滚筒构成，有些制动试验台在两滚筒之间装有一根直径较小的第三制动试验台在两滚筒之间装有一根直径较小的第三滚筒，其上带有转速传感器。当车轮制动抱死，车滚筒，其上带有转速传感器。当车轮制动抱死，车轮与

25、滚筒间有较大的滑移率时，第三滚筒上的转速轮与滚筒间有较大的滑移率时，第三滚筒上的转速传感器送出电信号，使滚筒立即停止转动，以防止传感器送出电信号，使滚筒立即停止转动，以防止轮胎剥伤。轮胎剥伤。 测量装置测量装置主要由测力杠杆、传感器等组成。测力主要由测力杠杆、传感器等组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与浮动的减速器壳杠杆一端与传感器连接，另一端与浮动的减速器壳体连接。传感器安装在试验台支架上。被测车轮制体连接。传感器安装在试验台支架上。被测车轮制动时，减速器浮动壳体连带测力杠杆绕主动滚筒轴动时，减速器浮动壳体连带测力杠杆绕主动滚筒轴线摆动并作用于传感器上，传感器把测力杠杆的移线摆动并作用于

26、传感器上，传感器把测力杠杆的移动或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与动或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与控制装置。控制装置。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 举升装置举升装置一般由举升器、举升平板和控制开关组一般由举升器、举升平板和控制开关组成。成。 指示与控制装置指示与控制装置 举升装置举升装置一般由举升器、举升平板和控制开关组一般由举升器、举升平板和控制开关组成。成。 指示与控制装置指示与控制装置第二节 制动系检测指示与控制装置面板图指示与控制装置面板图 第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断2、反力式滚筒制动试验台的检测原理、反力式滚筒

27、制动试验台的检测原理 电机通过减速器及链传动驱动滚筒，从而带动车轮低电机通过减速器及链传动驱动滚筒，从而带动车轮低速旋转。当驾驶员踩下制动踏板，滚筒对车轮的驱动力速旋转。当驾驶员踩下制动踏板，滚筒对车轮的驱动力Fx1、Fx2，克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。刹车时，克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。刹车时Fx1、Fx2反作用到滚筒，滚筒作用到减速器壳体与测力杠反作用到滚筒，滚筒作用到减速器壳体与测力杠杆一起朝与滚筒转动相反的方向摆动，杠杆力作用到传感杆一起朝与滚筒转动相反的方向摆动，杠杆力作用到传感器。器。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 车轮阻滞力的测量车轮阻

28、滞力的测量在行车和驻车制动装置处于完在行车和驻车制动装置处于完全释放状态、变速器置于空挡位置时，电动机通过全释放状态、变速器置于空挡位置时，电动机通过减速器、链传动及滚筒带动车轮维持稳定转动所需减速器、链传动及滚筒带动车轮维持稳定转动所需的力。的力。 制动协调时间的测量制动协调时间的测量与制动力同步测量，以驾驶与制动力同步测量，以驾驶员踩踏板的瞬间作为计时起点，由制动踏板上套装员踩踏板的瞬间作为计时起点，由制动踏板上套装的踏板开关向控制装置发出一个的踏板开关向控制装置发出一个“开关开关”信号，开信号，开始时间计数，直到制动力达到标准规定的制动力的始时间计数，直到制动力达到标准规定的制动力的75

29、%时为止。时为止。3、反力式滚筒制动试验台的检测特点、反力式滚筒制动试验台的检测特点 检测迅速、安全、经济、不受外界条件限制，测试检测迅速、安全、经济、不受外界条件限制，测试条件稳定，重复性好。条件稳定，重复性好。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 能定量地测量各车轮的制动力大小、左右轮制动力能定量地测量各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动协调时间、车轮阻滞力等，可全面评价差值、制动协调时间、车轮阻滞力等，可全面评价汽车的制动性。汽车的制动性。 反力式试验台的测试车速较低，一般为反力式试验台的测试车速较低，一般为5km/h，此，此时，时，ABS尚不起作用，因此无法检测

30、到尚不起作用，因此无法检测到ABS起作用起作用的制动性能。的制动性能。 进行制动时，汽车没有平移运动，也就没有因惯性进行制动时，汽车没有平移运动，也就没有因惯性作用而引起的轴负荷前移作用，车辆处于空载检测作用而引起的轴负荷前移作用，车辆处于空载检测时，前轴车轮容易抱死而难以测得前轴制动器能够时，前轴车轮容易抱死而难以测得前轴制动器能够提供的最大制动力，从而导致整车的制动力不足，提供的最大制动力，从而导致整车的制动力不足，引起误判。引起误判。 试验台制动时的最大测试能力，受检测因素的影响试验台制动时的最大测试能力，受检测因素的影响较大。较大。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断

31、滚筒试验台检测受力问滚筒试验台检测受力问题：题：检测时，滚筒带动车轮转动，检测时，滚筒带动车轮转动，车轮在滚筒上的受力情况如上图车轮在滚筒上的受力情况如上图示。其中，示。其中，N1N1、N2N2分别为滚筒的分别为滚筒的支撑反力，支撑反力，F1F1、F2F2分别为滚筒对分别为滚筒对车轮的摩擦力，车轮的摩擦力，G G为轮重力（车轮为轮重力（车轮所受载荷），所受载荷），MrMr为制动阻力矩，为制动阻力矩，R R是车轮半径，角是车轮半径，角称为安置角。称为安置角。图中的图中的FxFx代表来自非测试车轮的代表来自非测试车轮的水平约束力，此处我们暂设水平约束力，此处我们暂设Fx=0Fx=0。第二节第二节

32、制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断根据力学平衡原理，可以得出：根据力学平衡原理，可以得出：（N1-N2N1-N2）sinsin+(F1+F2)cos+(F1+F2)cos=0=0（FxFx） (N1+N2)cos (N1+N2)cos-(F1-F2)sin-(F1-F2)sin=G=G以及以及 （F1+F2F1+F2）R=MrR=Mr由以上各式可得到：由以上各式可得到： N2-N1= N2-N1=（F1+F2F1+F2）cotcot=(Mr/R)cot=(Mr/R)cot第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断上式说明，后滚筒承受上式说明，后滚筒承受的压力较前滚筒为大。而且

33、的压力较前滚筒为大。而且制动力越大，安置角制动力越大，安置角越小越小（例如车轮直径较大），（例如车轮直径较大），N2N2与与N1N1的差别就越大（的差别就越大（N2N2增增大而大而N1N1减小）。分析表明，减小）。分析表明，当当较小而制动力大到一定较小而制动力大到一定程度，有可能出现程度，有可能出现N1=0N1=0，这意味着车轮开始脱离前滚这意味着车轮开始脱离前滚筒，进入一种不稳定的状态，筒，进入一种不稳定的状态，会影响测试结果的准确性。会影响测试结果的准确性。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断根据力学平衡原理可列出下列关系式：联立上式解得：第二节第二节 制动系统的检测与诊

34、断制动系统的检测与诊断车轮制动时，试验台所能测出的最大制动力受轮胎与滚车轮制动时，试验台所能测出的最大制动力受轮胎与滚筒间附着力的限制。筒间附着力的限制。车轮制动时试验台能提供的制动力极限车轮制动时试验台能提供的制动力极限值为：值为：受安置角受安置角、附着系数、附着系数和水平推力和水平推力F F（与非测试车轮的（与非测试车轮的水平约束力）等三个因素影响，当安置角水平约束力）等三个因素影响，当安置角、附着系数、附着系数和和水平推力水平推力F F增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。而增加时，试验台所能提供的附着力相应增大。而安置角安置角与被测车轮的直径与被测车轮的直径D D、试验台的结构参数、

35、滚筒中、试验台的结构参数、滚筒中心距心距L L、滚筒直径、滚筒直径d d有关。当有关。当D D、d d、减小，、减小，L L增大时，会使安增大时，会使安置角置角增大增大。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断为了防止测试制动力时整车滑移，希望受为了防止测试制动力时整车滑移，希望受检测车轮不脱离前滚筒，即检测车轮不脱离前滚筒，即N1N10 0，且，且F F0 0，则可推得则可推得sin sin cos cos 0 0，即，即tan tan 。若滚筒附着系数按。若滚筒附着系数按0.70.7计，则相应的计，则相应的安置角安置角约为约为3535左右。左右。 应大于应大于3535因为：因

36、为：分母总是大于分母总是大于1 1的，的，F F G G， 小于小于1 1， F F 必小于必小于G G。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断提高反力式滚筒制动试验台的测试能力，需增加提高反力式滚筒制动试验台的测试能力，需增加轮胎与滚筒的附着力，避免制动时车轮抱死。常轮胎与滚筒的附着力，避免制动时车轮抱死。常用的措施：用的措施： 在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量的作用力，而这些均不计入轴荷。的作用力，而这些均不计入轴荷。 在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引力法阻止车辆移在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引力法阻止车

37、辆移动。动。 保持轮胎及滚筒表面的干燥、清洁。保持轮胎及滚筒表面的干燥、清洁。4、惯性式滚筒制动试验台和平板式试验台介绍、惯性式滚筒制动试验台和平板式试验台介绍 （1）惯性式滚筒制动试验台结构）惯性式滚筒制动试验台结构第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断双轴惯性式滚筒制动试验台双轴惯性式滚筒制动试验台 驱动移动架液压缸驱动移动架液压缸1414，可调节前后滚筒组之间的距离，调节合适，可调节前后滚筒组之间的距离，调节合适后用夹紧液压缸后用夹紧液压缸9 9、1212夹紧定位；为防止汽车制动时车轮向后窜出，夹紧定位；为防止汽车制动时车轮向后窜出，在后滚筒组后部装有第三滚筒。在后滚筒组

38、后部装有第三滚筒。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 惯性式滚筒制动试验台的工作原理惯性式滚筒制动试验台的工作原理-滚筒相当于一滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有飞轮，个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有飞轮，其惯性应与受检车的惯性质量相当。检测时，先使其惯性应与受检车的惯性质量相当。检测时，先使滚筒与车轮处于某一转速旋转，然后切断驱动滚筒滚筒与车轮处于某一转速旋转，然后切断驱动滚筒旋转的动力，踩下制动踏板，制动后的车轮对滚筒旋转的动力，踩下制动踏板，制动后的车轮对滚筒产生表面切向阻力，而滚筒在其飞轮系统的惯性作产生表面切向阻力，而滚筒在其飞轮系统的惯性作

39、用下继续旋转，其转动的圈数相当于车轮的制动距用下继续旋转，其转动的圈数相当于车轮的制动距离。滚筒的制动初速度、制动减速度机滚筒依靠惯离。滚筒的制动初速度、制动减速度机滚筒依靠惯性旋转的圈数均可通过测量系统测得。性旋转的圈数均可通过测量系统测得。 惯性式滚筒制动试验台的检测特点：惯性式滚筒制动试验台的检测特点：可在任意车速下进行，实验条件接近汽车行驶情况，测试可在任意车速下进行，实验条件接近汽车行驶情况，测试结果与实际工况较为接近。结果与实际工况较为接近。试验台要求旋转部分的转动惯量大，结构复杂，占地面积试验台要求旋转部分的转动惯量大，结构复杂，占地面积大，且不适应多种车型，实际检测中应用不多。

40、大，且不适应多种车型，实际检测中应用不多。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断（2）平板式制动）平板式制动试验台结构试验台结构1- 显示和控制台显示和控制台2- 侧滑测试平板侧滑测试平板3、5- 制动、轴重测试制动、轴重测试平板平板4- 过渡板过渡板6- 拉力传感器拉力传感器7、10- 压力传感器压力传感器8- 面板面板9- 钢球钢球11- 底板底板第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 平板式制动试验台检测原理平板式制动试验台检测原理检验时，汽车以检验时，汽车以5-10km/h的速度驶上测试平板，置变速器于空挡位置的速度驶上测试平板，置变速器于空挡位置并紧急

41、制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板并紧急制动。汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等、方向相反的作用力，使上附加与制动力大小相等、方向相反的作用力，使平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力，平板沿纵向位移，经传感器测出各车轮的制动力，并由显示装置显示出结果。并由显示装置显示出结果。 平板式制动试验台的检测特点：平板式制动试验台的检测特点：结构简单，测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆结构简单，测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，亦能反映制动时轴荷前移及其他系统的实际制动性能，亦能反映制动时轴荷前移及其他系统（如悬架）对汽车制动性能产生的影响。（如

42、悬架）对汽车制动性能产生的影响。不需模拟汽车平移惯量，易与轴重仪、侧滑仪组合在一起，不需模拟汽车平移惯量，易与轴重仪、侧滑仪组合在一起，测试方便、效率高。测试方便、效率高。测试重复性差、占地面积大、需助跑车道、不安全。测试重复性差、占地面积大、需助跑车道、不安全。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断二、制动性能的检测二、制动性能的检测反力式滚筒制动性能的具体检测方法反力式滚筒制动性能的具体检测方法 打开电源开关，预热至规定时间。打开电源开关，预热至规定时间。 指示装置若为指针式，检查指针是否在零位，否则指示装置若为指针式，检查指针是否在零位，否则加以调整。加以调整。 检查试验

43、台滚筒上是否粘有泥、水、砂、石等杂物，检查试验台滚筒上是否粘有泥、水、砂、石等杂物，有则加以清除。有则加以清除。 核实汽车各轴荷，不得超过试验台允许的载荷。核实汽车各轴荷，不得超过试验台允许的载荷。 检查汽车轮胎是否有油污、泥土、砂石及水等，有检查汽车轮胎是否有油污、泥土、砂石及水等，有应予清除。应予清除。 检查试验台举升器等是否在升起位置，否则应升起检查试验台举升器等是否在升起位置，否则应升起举升器。举升器。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 汽车被测车轴在轴重仪上检测完轴荷后，顺垂直于汽车被测车轴在轴重仪上检测完轴荷后，顺垂直于滚筒的方向驶入试验台。先前轴、再后轴，使车

44、轮滚筒的方向驶入试验台。先前轴、再后轴，使车轮处于两滚轮之间。处于两滚轮之间。 汽车停稳后，变速杆置于空挡，行车、驻车制动器汽车停稳后，变速杆置于空挡，行车、驻车制动器处于完全放松状态，能测制动协调时间的把脚踏开处于完全放松状态，能测制动协调时间的把脚踏开关套在制动踏板上。关套在制动踏板上。 降下举升器，至轮胎与举升器完全脱开为止。降下举升器，至轮胎与举升器完全脱开为止。 若试验台带有内藏式轴重测量装置的，应在此时测若试验台带有内藏式轴重测量装置的，应在此时测出轴重。出轴重。 起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出制动拖起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出制动拖滞力。滞力。 用力踩下制动踏板

45、，一般试验台在用力踩下制动踏板，一般试验台在1.5-3.0s后或所后或所带第三滚筒发出信号后，滚筒自动停转。带第三滚筒发出信号后，滚筒自动停转。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断 读取并打印检测结果。读取并打印检测结果。 升起举升器，并开出已测车轴，将下一车轴驶入，升起举升器，并开出已测车轴，将下一车轴驶入，用同样的方法检测该轴的制动力。用同样的方法检测该轴的制动力。 当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，检测完行当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，检测完行车制动后，重新起动电动机，在行车制动完全放松车制动后，重新起动电动机，在行车制动完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动杆，检

46、测驻车制动性的情况下，用力拉紧驻车制动杆，检测驻车制动性能。能。 全部检测完毕后，升起举升器，汽车开出试验台。全部检测完毕后，升起举升器，汽车开出试验台。 检测结束，切断试验台电源。检测结束，切断试验台电源。制动性能检测参数标准制动性能检测参数标准第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断、制动距离，制动稳定性（总质量、制动距离，制动稳定性（总质量3.5t的汽车，制动初速度的汽车，制动初速度50km/h50km/h时，满载时，满载22m m，空载空载21m, 车辆任何部位不得超出的试验车辆任何部位不得超出的试验车道宽度为车道宽度为2.5m2.5m）。）。、制动减速度、制动稳定性（总

47、质量、制动减速度、制动稳定性（总质量3.5t的汽车，制动初速度的汽车，制动初速度50km/h50km/h时，满载时，满载检测的充分发出的平均减速度检测的充分发出的平均减速度5.4m/s2，空载检测的充分发出的平均减速度空载检测的充分发出的平均减速度5.8m/s2, 车辆任何部位不得超出的试验车辆任何部位不得超出的试验车道宽度为车道宽度为2.5m2.5m）。）。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断v充分发出的平均减速度为：充分发出的平均减速度为：vv vb b 是是0.8v0.8v0 0车辆的速度（车辆的速度（km/hkm/h）; ; v ve e 是是0.1v0.1v0 0车

48、辆车辆的速度（的速度（km/hkm/h）; ; v v0 0是制动初速度（是制动初速度（km/hkm/h） ；S Sb b是在速度是在速度v v0 0和和v vb b之间车辆驶过的距离（之间车辆驶过的距离（m m）；）； S Se e是是在速度在速度v v0 0和和v ve e之间车辆驶过的距离（之间车辆驶过的距离（m m）。）。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断、制动力、制动力差、制动协调时间。、制动力、制动力差、制动协调时间。制动力：制动力：制动力总和与轴重的百分比。空车：制动力总和与轴重的百分比。空车：60%; 60%; 满满载载50%50%；前轴制动力与轴荷之比应前

49、轴制动力与轴荷之比应60%;60%;后轴制动力与后轴制动力与轴荷之比应轴荷之比应20%; 20%; 。制动力差：制动力差：左右制动力差的最大值，与该轴上左、右轮制左右制动力差的最大值，与该轴上左、右轮制动力中大者之比，前轴不大于动力中大者之比，前轴不大于2020，后轴在轴制动力不小后轴在轴制动力不小于该轴轴荷的于该轴轴荷的60%60%时应不大于时应不大于2424, , 制动力差的最大值不制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的应大于该轴轴荷的8%8%。车轮阻滞力：车轮阻滞力：不大于车轮所在轴轴荷的不大于车轮所在轴轴荷的5 5。制动协调时间：制动协调时间：从踏板开始动作至车轮达到标准制动力从踏板开始动

50、作至车轮达到标准制动力7575所需的时间液压制动汽车不应大于所需的时间液压制动汽车不应大于0.35s0.35s , ,气压制动汽气压制动汽车不应大于车不应大于0.6s0.6s。第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断v注：注：当车辆经台架检测后，对空载检测有当车辆经台架检测后，对空载检测有质疑时，可用满载检测进行检验，若还有质疑时，可用满载检测进行检验，若还有质疑，可用规定的路试检测进行复检，并质疑，可用规定的路试检测进行复检，并以满载路试的检测结果为准。制动距离、以满载路试的检测结果为准。制动距离、制动减速度和制动力等参数，只要其中之制动减速度和制动力等参数，只要其中之一符合要

51、求，即可判为合格。一符合要求，即可判为合格。习习 题题v选择选择v1.1.反力式制动试验台的主要检测参数是反力式制动试验台的主要检测参数是（ ）。）。vA.A.制动距离制动距离 B.B.制动时间制动时间 vC.C.制动力制动力 D.D.制动减速度制动减速度v2.2.应用较广泛的制动试验台类型是（应用较广泛的制动试验台类型是（ ）。）。vA.A.单轴反力式单轴反力式 B.B.双轴反力式双轴反力式 vC.C.双轴惯性式双轴惯性式 D.D.平板式平板式v3.3.制动试验台的第三滚筒主要用于检测制动试验台的第三滚筒主要用于检测（ ）。）。vA.A.制动力制动力 B.B.车速车速 C.C.轴重轴重 D.

52、D.车轮转速车轮转速习习 题题v4.4.对于乘用车，空载时，制动力总和与整对于乘用车，空载时，制动力总和与整车重量的百分比应为（车重量的百分比应为（ ）。）。vA.A.大于等于大于等于50% B.50% B.大于等于大于等于60% 60% vC.C.大于等于大于等于70% D.70% D.大于等于大于等于80%80%v5.5.乘用车后轴制动力与轴荷的百分比应为乘用车后轴制动力与轴荷的百分比应为（ ）。）。vA.A.大于等于大于等于8% B.8% B.大于等于大于等于10% 10% vC.C.大于等于大于等于15% D.15% D.大于等于大于等于20%20%v6.6.液压制动的汽车制动协调时间

53、不应大于液压制动的汽车制动协调时间不应大于（ ）S S。vA.0.30 B.0.35 C.0.60 D.0.80A.0.30 B.0.35 C.0.60 D.0.80习习 题题v判断判断v（ ）1.1.制动力检测时，必须同时测量轴荷。制动力检测时，必须同时测量轴荷。v（ ）2.2.机动车必须设置行车制动、应急制机动车必须设置行车制动、应急制动和驻车制动装置。动和驻车制动装置。v（ ）3.3.对机动车的制动踏板力和踏板行程对机动车的制动踏板力和踏板行程均应有严格规定。均应有严格规定。v（ ）4.4.机动车在运行过程中，不应有自行机动车在运行过程中，不应有自行制动现象。制动现象。习习 题题v问答分析题问答分析题v在反力式滚筒实验台上测制动力时，车轮在反力式滚筒实验台上测制动力时，车轮处于滚动状态与抱死状态处于滚动状态与抱死状态, ,其测量的制动力其测量的制动力有何区别？为保证测量的准确性可采取哪有何区别？为保证测量的准确性可采取哪些措施？些措施？第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断三、制动系统的类型、结构和组成三、制动系统的类型、结构和组成第二节第二节 制动系统的检测与诊断制动系统的检测与诊断第二节