港口散货装卸机械

1、第三篇第三篇 散货装卸机械散货装卸机械散货装卸机械分类散货装卸机械分类l桥式抓斗卸船机l链斗卸船机l悬链式链斗卸船机l埋刮板卸船机l斗轮卸船机l气力卸船机l螺旋卸船机l双带式卸船机l装船机散货装卸机械分类散货装卸机械分类l堆料机l取料机l斗轮取料机l链斗卸车机l螺旋卸车机l翻车机l带式输送机l气垫带式输送机l埋刮板输送机l斗式提升机l螺旋输送机散货装卸机械辅助装置散货装卸机械辅助装置l除铁装置l胶带撕裂保护装置l存仓l存仓卸料机l给料机l闸门l计量装置l存仓和溜槽料位检测装置桥式抓斗卸船机桥式抓斗卸船机l桥式抓斗卸船机适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸煤作业，速度快，效率高。 l桥式抓斗

2、卸船机可在轨道上运行，门架下净空高度可通运输车辆，抓斗由船上抓散煤后，卸至锥形料斗。通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。前大梁可作俯仰动作。 桥式抓斗卸船机桥式抓斗卸船机l寿命：25-30年l载荷特点：连续、重载、交变l工作特点：循环作业、工作繁忙、冲击大l主结构：箱型焊接结构具有较好的抗弯、抗扭特性。前伸梁和中后梁结构采用偏轨双箱型焊接结构l铰接点设计l中后梁结构和门框的连接：垂直联系梁（高强度螺栓）连接；通过水平系杆（高强度螺栓）连接。l门框结构：变截面箱型结构，跨度在30-35m以上通常设刚性和柔性支腿，基距不宜过小。桥式抓斗卸船机桥式抓斗卸船机l工作机构：l大车运行机构

3、l抓斗起升机构l小车运行机构l前伸梁俯仰机构l主小车（170m/min240m/min）和辅小车（一半，补偿钢丝绳，实现抓斗水平移动。）l张紧装置链斗卸船机链斗卸船机l链斗卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料痛过机上输送机系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。l优点：l1、卸船效率高；l2、对环境污染小；l3、能耗低、质量小；l4、工作平稳；l5、操作容易实现自动化。l链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势，以及日益成熟的技术，正逐步进入追求高效率的码头。 链斗卸船机链斗卸船机l主要结构：l链斗取料提升机构l斗式提升机回转机构l取料机构l臂架回转机构l臂架俯仰机构l行走机构l带

4、式输送机系统l金属结构链斗卸船机链斗卸船机l主要工作机构：l链斗取料提升机构l授料机构l臂架系统及俯仰机构l行走机构及回转机构链斗卸船机链斗卸船机l参数：l1、提升机中心至卸船机中心的距离（R）l2、L型托架下提升机的高度（H）l3、取料机头水平段的长度（L）l4、臂架工作中最大仰角、最大俯角及非工作最大仰角l5、卸船机轨距主要技术参数主要技术参数l1、额定生产率：取决于链速、斗距和斗容，Q=3.6*Vc*i0*/a，是充填系数，一般取0.91；是物料堆积密度。l2、链速Vc：一般片式链11.2m/s；圆环链1.21.4m/sl3、斗距a：当生产率和链速一定时，a值大，则要求斗的数目少，容积大

5、，相应的机头和提升机筒体的尺寸也大。l4、斗容i0l5、卸船机的行走速度vt：空载行走时，为了减少辅助时间，应有较高的行走速度，一般取220m/minl6、臂架回转速度n：一般取0-0.2r/minl7、斗式提升机回转速度n0：一般取0-1r/minl8、臂架俯仰速度vr：一般不宜过大，取0-15m/min。链斗卸船机链斗卸船机l卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统。 链斗卸船机链斗卸船机l影响链斗连续式卸船机普及的因素影响链斗连续式卸船机普及的因素 l 小船适应性差l由于具有较大的取料头

6、部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱的散货船, 特别是10万t级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。l 波浪力影响大l链斗连续式卸船机对波浪力比较敏感, 不像抓斗卸船机的钢丝绳可以消化波浪力的影响, 目前链斗连续式卸船机仅能消化不超过600 mm的由波浪力引起的仓底高差, 见图3所示。一旦波浪力产生超过600 mm的仓底高差, 将不同程度地对链斗连续式卸船机或散货船的仓底产生损伤。链斗卸船机链斗卸船机l 堵料和磨损l链斗连续式卸船机对超大块和异形块比较敏感, 容易引起堵料, 链条和链斗的工作条件也比抓斗恶劣, 容易磨损, 维护成本相对较高。l 链斗清洗池l铁矿石的物料粘性较大,链斗相

7、对于抓斗来说斗容小、斗壁倾角小、斗体工作相对比较平稳, 所以更容易粘料, 必须配备链斗清洗池对链斗进行清理。链斗清洗池将占用码头一定的宽度, 对于改造码头项目, 尤其是原来按照抓斗卸船机设计的码头, 增设链斗连续式卸船机后, 必须在保证码头通车条件的前提下增设链斗清洗池, 额外的改造成本应记入链斗连续式卸船机的设备总价, 影响了链斗连续式卸船机的普及。l大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内港机市场占有一席之地。悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l 悬链式链斗卸船机是用于装卸内河

8、船舶的高效连续式卸船机械。它以封闭循环的无端链条为牵引构件，以料斗为承载兼取料构件。美国密西西比河两岸专业业主码头应用较为普遍，法国的赛纳河畔、德国的莱茵河畔也有应用，码头结构形式为墩柱式或岸壁式，作业方式多为定机移船。l它的最大特点是能在取料过程中完成清舱作业。 悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l悬链式链斗卸船机是链斗卸船机的一种特殊形式，主要用于驳船和高效连续卸载。与抓斗卸船机相比，具有效率高、电气装机容量小 清舱量少、工作可靠， 重量轻， 环境污染小、操作简便及易于实现自动化等优点。悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l主要机构l链斗机构l链条l链斗驱动装置l悬臂梁和立柱l横移小车行走机构l

9、平衡系统与升降机构l移船系统悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l整机装在趸船上，能适应大水位差的港口驳船卸船作业。在卸船作业时， 物料经链斗机构1的料斗挖取并提升后，卸到接料带式输送机2和与之衔接的倾斜带式输送机7， 然后送至后方带式输送机系统。为适应水位变化，倾斜带式输送机的两端为铰接支撑。悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l用悬链式链斗卸船机进行卸驳船作业时，通常采用定机移船方式。一般的卸驳作业分3次进行，第一次卸料时卸船机两排链斗置于驳船纵向中心线上， 移动驳船， 使链斗机位于船舱卸料的起始端， 下降悬臂梁使链斗接近料堆， 然后边挖料边下降， 挖到一定深度， 一般为料层厚度的23，或链斗接触

10、到舱底为止，移船绞车起动，进船挖料，直到船舱束端 此后升起悬臂粱，驳船快速返回。第二次卸料是两排链斗分开， 卸驳船两侧的物料。第三次卸料是两排链斗并拢，下降到舱底，边取料边清舱。若驳船的船舱较宽，姗需分4次卸料， 最后一次是两排链斗下翻舱底， 横移小车沿悬臂梁运行， 带动链斗机构移动， 实现边横移， 边进船， 链斗横扫清舱。悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l挖料时的慢速进船和返回时的快速退船都是由移船系统牵引驳船实现的。根据我国使用情况和多次实测结果表明，悬链式链斗卸船机所具有的优点是：l(1)作业效率高。平均效率可达70 75 ， 而抓斗卸船机的平均效率不超过50 。l(2)装机容量小。对于

11、相同的生产率，该机型的装机容量比抓斗卸船机的Jl2，比功率系数(总功率生产率)约为02025kW ht。l(3)自重轻。该机型自重远比带斗门机、悬链式链斗卸船机悬链式链斗卸船机l门式抓斗卸船机轻。较同生产率的浮式起重机轻2O以上。比重量系数(卸船机自重与生产率之比)为02703，而带斗门机和门式抓斗l卸船机的比重量系数均大于075。l(4)清舱量小。该机型的清舱量通常在3 以下，而抓斗卸船机的清舱置均大于10 。l(5)有利于环境保护。由于卸船机作业是连续动作， 链斗机构卸料处为半封闭形式，卸料时粉尘飞扬少。l(6)物料破损率低。l(7)作业动作简单，便于操纵，容易实现自动控制。悬链式链斗卸船

12、机悬链式链斗卸船机l主要参数：l料斗机构提升高度按驳船满载，料斗一次挖取舱底的物料时，按料胶带机不碰驳船舱口围板并留有安全余量，初定链斗机构提升高度，再校核该工况时，倾斜胶带输送机不碰码头面。l悬臂梁长度应能使链斗达到被卸驳船船舱外侧边缘。l悬臂梁升降行程l立柱高度l额定生产率l链速不宜过高，一般在0.35-0.55m/sl斗距一般为斗高的1.7-2倍，取值应为链条节距的整数倍l斗容l横移速度一般为10m/min.埋刮板卸船机埋刮板卸船机l埋刮板卸船机是一种封闭式散货连续输送机械，区别于其他连续卸船机的关键部分是垂直臂埋刮板提升装置，它利用物料颗粒间的内摩擦力大于物料与机槽壁之间的外摩擦力的原

13、理，使物料成整体输送。l特点：体积小、效率高、能防尘、防雨，便于维护和修理。l适用于散粮码头。埋刮板卸船机埋刮板卸船机l分类：悬挂式、轨道式、浮式。l悬挂式大多悬挂在船舶吊杆或岸壁简易固定式机架上，用于吞吐量较小的简易码头或水上过驳作业。l轨道式用于吞吐量较大的散货专用码头。l浮式一般用于水上卸船或过驳作业。埋刮板卸船机组成埋刮板卸船机组成l埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋转塔、喂料器、驱动机构等组成，其主要构件和其他连续卸船机类同。 埋刮板卸船机工作原理埋刮板卸船机工作原理l作业时，先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器的作用下从垂直吊臂下端开口处流入箱

14、体内，在刮板循环链条的推动下，物料随着链条刮板的向上运动而提升，然后从吊臂顶部卸出落人壁架内的水平输送机再转载输送到码头的预定接料装置。埋刮板卸船机特点埋刮板卸船机特点l优点：结构坚固紧凑，外形尺寸较小，自重轻，工作可靠，封闭式作业，防尘防水性能较好，噪音低，处理物料较为缓和。l 缺点：埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损，更换较麻烦。埋刮板卸船机主要技术参数埋刮板卸船机主要技术参数l垂直臂埋刮板输送机的长度与船型、水位落差、码头结构等有关。l臂架埋刮板输送机的长度与船型、臂架的工作角度、卸料点的位置等有关。l臂架最大工作俯角及刮板形式选择小于10度，选择T型板；大于10度，选择框型板。l臂架俯仰

15、速度一般为8m/min。l臂架回转速度一般为10m/min.斗轮卸船机斗轮卸船机l斗轮提升卸船机(bucket-wheel elevator ship unloader) 是一种利用低速旋转斗轮作为取料装置连挖取物料的卸船机械。l由门座悬臂皮带平衡重戽斗提升机构和斗轮组成悬臂可仰俯伸进煤驳，借斗轮挖掘取煤，喂给斗链提升经悬臂皮带输出，整机沿轨道行走。 斗轮卸船机特点斗轮卸船机特点l1、适应物料面广；l2、适应船型广泛；l3、卸船效率高；l4、环境污染小；l5、能耗较低；l6、较易适应待卸船舶随波浪的波动；l7、一般用于卸较难挖取的重散粒物料，整机刚度较大，整机质量以及制造成本较高。斗轮卸船机斗

16、轮卸船机l分类：内河型、海港型。l内河型固定式、自行式。l海港型自行式。气力卸船机气力卸船机l气力卸船机常称吸粮机，主要用于散粮卸船作业。在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船设备。我国也有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口。目前国外吸粮机单机产量最大1000t/h，在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机，其产量达到400t/h。气力卸船机气力卸船机l吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器、除尘器、卸料器、风机和消声器等，因涉及到气力输送，因而对风机的要求较高。气力卸船机气力卸船机l吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用：作业时，将配有软管的吸咀贴近粮食表

17、层，通过风机的作用，产生足够速度的气流克服粮粒的重力及摩擦力，使进入吸咀的粮食处于悬浮状态而在垂直和水平输送管道中运动，通过分离器、卸料器及输送机把物料输送到码头的指定地方。气力卸船机气力卸船机l优点：吸粮机结构简单紧凑，操作简单，性能可靠，维修方便，作业时不损伤舱底，对船舶的适应能力强，清舱效果好，作业没有扬尘。l缺点：作业噪音大,动力消耗也相对较大，在目前使用的连续卸船机中，同等作业条件下其吨粮能耗最高，另外，吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料。螺旋卸船机螺旋卸船机l螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机，常用产量5002000t/h，国外很多国家在使用，如

18、比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港口包括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮食卸船。目前生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特SIWER -TELL及日本住友重机株式会社等。螺旋卸船机螺旋卸船机l螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。螺旋卸船机螺旋卸船机l卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取

19、料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处。螺旋卸船机螺旋卸船机l优点：卸船效率高，对货物及船型的适应性强，结构轻巧，完全密封，性能良好，可较好防止粉尘外泄及噪音污染，操作容易，现场人员劳动强度低，比较适用于流动性较差的物料(如结块物料)卸船，与同样生产率的卸船相比，它的自重是最轻的。l缺点：能耗比其他连续散粮卸船机相对高，同时对物料的额外破损比较大。双带式卸船机双带式卸船机l夹带式卸船机也称双带式卸船机，是由英国西蒙一卡维斯(SIMON一CARVES)公司首先研制的，1976年最早在以色列海法港

20、使用，我国1984年由大连港首次引进并安装在大连港东部港务公司二码头9#泊位。l英国西蒙公司生产的夹带卸船机名为“辛波特”(SIMPORER)，其产量可达1000t/h。英国ASC公司生产的夹带式卸船机名为“SIMLOFTER”。此外，德国的布勒玛埃格(BVHLER一MIAG)也生产夹带式卸船机，产量高达3000t/h。该卸船机在我国广州新沙、天津和大连等港口有使用。双带式卸船机双带式卸船机l 夹带式卸船机主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、门架、防尘装置、驱动机构等组成。喂料器基本上有三种形式：螺旋喂料装置、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂料装置；水平伸臂由框架、箱型机罩、夹皮带输送机、除尘装置、

21、平衡重块等组成；垂直吊臂由框架、箱型机罩、进料装置和夹带输送机等组成。双带式卸船机双带式卸船机l卸船机的双带包括一条承载带和一条覆盖带，提升段的双带靠压缩空气夹紧，皮带内裹物料提升运送，在臂架输送段则以气垫带式输送机方式工作。l卸船作业时，先把垂直吊臂降人待卸的物料中，在两条同步运行胶带的两侧边上均匀施加压力，将物料通过喂料装置送进胶带中间，然后胶带夹裹着物料进行提升轴送。双带式卸船机双带式卸船机l优点:卸船效率高，质量小，适应物料面小，对异物较敏感，夹带式卸船机能耗低，粉尘少，运转平稳，噪音低，粮食破损少。l缺点:夹带式卸船机的最大缺点是不适宜接饵流动性、散落性差的散料，也不宜输送湿有尖锐异

22、牧的物料，否则皮带容易损伤。波纹挡边带卸船机波纹挡边带卸船机l波纹挡边带卸船机是以波纹挡边输送带进行提升和输送物料的，是一种无需中间转载的连续卸船机。在作业期间，物料和皮带无相对运动。这种设备既适合卸船，也适合装船。目前生产设备有日本的三菱和日立公司，我国连云港和大连港均定购了这种设备用干粮食装、卸作业。波纹挡边带卸船机波纹挡边带卸船机l波纹挡边带卸船机由门架、垂直臂、水平臂、旋转塔、喂料器等构件组成。波纹挡边带卸船机波纹挡边带卸船机l卸船时，先把双螺旋叶轮喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料双螺旋的作用下，输送到中间的叶轮处，接着通过离心力的作用，叶轮把物料抛送到垂直臂内的波纹挡边带

23、上再输送到码头预定设备。波纹挡边带卸船机波纹挡边带卸船机l优点：结构简单紧凑、自重轻、能耗低、运作平稳、噪音小、操作方便、运量大、清舱效果较好，能装卸兼用。l缺点：不宜输送大块物料和潮湿、粘性大的物料，否则易卡死和输送带难以清扫。装船机装船机l装卸船机是散料机械的重要组成部分。在大型散料码头上得到广泛的应用。l分类：l1、按货种：煤炭、矿石、散粮；l2、按整机结构特点：固定式（一般固定在墩柱码头上，有时也固定在趸船上）、移动式（适用于直立式码头，可沿码头岸线行走）、弧线摆动式（河港趸船浮码头或水位落差不大的直立码头）、直线摆动式（仅在河港码头上使用）。装船机装船机l在装船和卸船的时候虽然可采用

24、专用散料机械进行散料的装卸，但在许多时候可采用已有的门机进行散料的装卸船作业。l装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。l装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。堆料机堆料机l堆料机是将散货在堆场上进行堆垛的机械。通常由卸船机或卸车机将散货卸下，通过带式输送机系统送至堆场，由堆料机进行堆垛。l分类：l1、按结构特征：单臂式、双臂式、悬臂式；l2、按货种：堆煤机、堆矿机堆料机堆料机l单

25、（双）臂式堆料机用于特定的平面布置和工艺要求，只能在固定带式输送机的一侧堆料。臂架不能回转，只能在垂直面内俯仰，因而只能堆出较小的尖顶条形料堆，料堆长度总是小于与之联系的带式输送机的长度。单（双）臂式堆料机适合于配合坑道输送机工作，或适用于对堆料范围要求不高的场合。堆料机堆料机l悬臂式堆料机堆料臂通过回转机构驱动其回转，可在固定带式输送机的两侧堆料。而且可以堆出较大的平顶条形料堆，其长度可超过与之联系的带式输送机的长度，适用于大面积的散货堆场。堆料机堆料机l主要性能参数：l生产率应与送料进场的带式输送机相匹配，以此来确定悬臂带式输送机的带宽和带速；l堆料高度l工作幅度l堆料高度和工作幅度根据堆

26、料要求而定，是确定悬臂长度的依据。有俯仰、回转机构的堆料机可调整堆料高度和堆料位置，但俯仰和回转机构都是非工作性的，其速度较低不影响生产率。取料机取料机l取料机是用于挖取堆场上的散粒物料连续供给地面或坑道带式输送机，使散货从料场运出的专门机械。l结构：l取料部分、运料部分、行走机构、回转机构、俯仰机构等组成。取料机取料机l工作原理l工作时，取料装置连续不断地从料堆取料，并由运料输送机送到地面或坑道带式输送机。通过行走、回转、俯仰动作保证取料装置能连续有效地在料堆上取料。取料机取料机l分类：l斗轮取料机l门式取料机l螺旋喂料机取料机取料机l斗轮取料机主要由斗轮装置、悬臂带式输送机、机架、俯仰机构

27、、行走机构、回转机构等组成。l工作时斗轮从料堆取料，并通过悬臂带式输送机运送转载到地面带式输送机运出。斗轮的工作位置可由斗轮臂的俯仰、回转和整机的行走来调整，以保证斗轮连续取料。取料机取料机l门式取料机门架横向跨域料堆，并通过两端的车轮沿料堆两侧轨道纵向行走。取料斗轮套在活动梁上，活动梁内装有带式输送机。l工作时斗轮转动，从料堆取料并卸到活动梁内带式输送机上，然后再转载到堆场地面带式输送机运出。斗轮可沿活动梁移动并由整机行走来保证连续取料。取料机取料机l螺旋喂料机是利用旋转的螺旋直接把物料推进坑道带式输送机的一种取料机械。l简易的螺旋喂料机跨越料堆并贴近地面移动，只能从料堆的底部将物料推入坑道

28、带式输送机，因而多用于小型堆场。l双臂螺旋喂料机由取料螺旋、臂架。机架、行走机构、俯仰机构、伸缩机构等组成。工作时取料螺旋可做上下、左右及前后三个方向的移动，因而取料效果较好。链斗卸车机链斗卸车机l链斗卸车机是散货卸车和堆放的一种设备。因其效率高，节省人力，能够降低装卸成本，故使用广泛。l结构：l链斗提升机、升降机构（调整链斗提升机的位置）、行走机构（一般低速25m/min，高速1520m/min）、机架、电气系统等组成。链斗卸车机链斗卸车机l工作原理：l工作时链斗提升机下降至待卸的车厢内，将物料挖取提升到预定高度，再抛卸到带式输送机上，然后由带式输送机将物料运送堆放到两侧的堆场上。通过行走机

29、构的缓慢移动和链斗提升机逐层挖取物料，直至把车厢内的货物卸完。链斗卸车机链斗卸车机l分类：l根据跨越车厢的数量：单轨、双轨，其跨度可由5m至22m。l带式输送机可为一条左右移动的双向带式输送机。也可配置一条固定双向带式输送机和左右各一条可俯仰、回转的堆料带式输送机，以获取较大的堆放能力。链斗卸车机链斗卸车机l链斗卸车机生产率一般为300t/h400t/h，每小时可接卸5-6节敞车。适宜于卸物料粒度为：50mm以下的粒煤和小煤块；50100mm含量在30%以下或偶有100300mm大块的原煤；50mm以下的矿石；50100mm含量在20%以下的矿石；100200mm的含量在10%以下的矿石；含水

30、量13%以下的粉状物料。但不适宜卸粘性大、水分高的粉状物料。螺旋卸车机螺旋卸车机l螺旋卸车机接卸具有侧开门铁路敞车的专用机械。l结构：l水平卸料螺旋、螺旋传动机构、螺旋摆动机构、提升机构、行走机构、钢结构等组成。螺旋卸车机螺旋卸车机l工作原理：l工作时，螺旋卸车机开到车门端部，打开敞车侧门，再逐步放下卸料螺旋，然后开动行走机构，使螺旋缓慢地从一端移至另一端，并随时调整好螺旋的高度，将车厢中的散货逐层从车厢两侧卸下。当螺旋接近车厢底板时，可操纵螺旋摆动机构，使两个螺旋处于不同的位置，以便将车底板和端部的残留散货卸干净。螺旋卸车机螺旋卸车机l螺旋卸车机具有结构简单、效率较高、设备投资少等特点。l一

31、般生产率为300400t/h；卸料螺旋直径多为800900mm的三头螺旋，其转速为100r/min左右，适合于卸松散和堆积密度不大的颗粒物料。螺旋卸车机螺旋卸车机l分类：根据支撑结构型式不同，分为：l桥式螺旋卸车机主要由大车行走机构、小车行走机构、桥架、螺旋传动机构、螺旋提升机构等组成。其大车行走机构在混凝土支柱架设的轨道上行走，主要用于库内或车间内的卸车作业。螺旋卸车机螺旋卸车机l门式螺旋卸车机主要由螺旋传动机构、螺旋提升机构、行走机构、门架等组成。有的可跨越单个或多个车厢；有的两边有倾斜带式输送机，可在平地料场进行卸车和堆料作业。螺旋卸车机螺旋卸车机l悬臂式螺旋卸车机主要由螺旋传动机构、螺

32、旋提升和移动机构、回转机构、行走机构、钢结构等组成。由于具有悬臂回转机构，使臂架可回转360度，因此可分别在两侧轨道上卸车。翻车机翻车机l翻车机用倾翻车厢的方法将所载货物一次卸出的高生产率卸车机械，适用于大型专业化码头。l卸车作业是由以翻车机为主，配以重车铁牛、摘钩平台、迁车台和空车铁牛等辅助设备组成的卸车系统完成的，在选型设计时彼此间的工作效率必须匹配。翻车机翻车机l翻车机主要由回转机架、车辆支承轨道、车体压紧装置、回转机架回转驱动机构、翻车机支承装置及其他辅助装置等组成。翻车机翻车机l工作原理：l卸车时，将摘钩后的重载车厢推入翻车机内，定位，压紧车厢，然后回转机构回转180度，卸空散货，再

33、回转复位，解除压紧装置，将已卸空的车厢推出翻车机。l翻车机的卸车效率通常为20-30厢/小时，其一次可翻一节车厢，也可同时翻两厢或三厢，对于旋转车钩的车辆可采取不解体的方式卸车，效率更高，但对车厢和翻车机的技术要求也更高。翻车机翻车机l分类：l侧倾式翻车机主要由偏心回转平台、压紧装置、回转机构等组成。当车厢被送进旋转平台后，压紧装置压紧车体，回转平台转动将散货卸到侧面的漏斗里。由于偏心布置，翻转轴线位于车辆上方，整机质量较大，工作线速度较高，因而消耗功率也较大，但它所需的压紧力也较小，不需要深基础。翻车机翻车机l转子式翻车机主要由转子、支撑平台、压紧装置、回转机构和托辊装置等组成。当车辆被送进

34、转子内的支撑平台时，压紧装置压紧车体，转子回转将散货卸到下面的漏斗中。由于翻转轴线靠近旋转系统的质心，因而质量较小，功率消耗小，但其压车力较大，需要较深的基础。翻车机翻车机l辅助设备：l重车铁牛位于卸车作业线最前部，将机车送来车列按一定时间间隔逐一地将车厢推进或拉至摘钩平台上，或直接将车厢送进翻车机。由绞车和铁牛两大部分构成。l空车铁牛位于卸车后的空车线上，将由迁车台溜出的或从翻车机直接溜出的空车逐一推送一段距离集结成列。由绞车和铁牛两大部分构成。翻车机翻车机l摘钩平台位于翻车机前，能使停在其上的重载车辆自动摘钩后溜进翻车机。由平台、驱动装置构成。l迁车台位于翻车机后，承载从翻车机中溜出的空车

35、，并将其平行移送至空车线上。由台车、行走机构、定位及推车装置构成。带式输送机带式输送机l带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称皮带输送机。目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带(如pvc、PU、特氟龙、尼龙带等)。 带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机带式输送机l带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工

36、业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。使用非常方便。 带式输送机带式输送机l1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少

37、的组成部分。 带式输送机带式输送机l带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。l其简介如下：带式输送机普通型（QD80轻型固定式带输送机）、特种结构型管形带式输送机（DX型钢绳芯带式输送机、气垫式带输送机、U形带式输送机、压带式带输送机、TD型固定式带式输送机、钢绳牵引带式输送机表）带式输送机带式输送机l各种带式输送机的特点：l（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型

38、相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。l（2）DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。l（3）U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由30至45提高到90使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。l（4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实

39、现弯曲运行。带式输送机带式输送机l（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。l（6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物

40、料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。l（7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。带式输送机带式输送机l带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。 带式输送机带式输送机l带式输送机已成为整个生产环

41、节中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显著的特点。 带式输送机带式输送机l带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。 带式输送机带式输送机l带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、

42、粮食、港口、船舶等部门。 带式输送机带式输送机l通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。 带式输送机带式输送机l输送带输送带l常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-1540C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。 带式输送机带式输送机l托辊托辊l分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托

43、辊（由25个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。 带式输送机带式输送机l滚筒滚筒l分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。 带式输送机带式输送机l张紧装置张紧装置l其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。 带式输送机带式输送机l带式输送机型号的选择带式输送机型号的选择l（1） 输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式； l（2） 线路长度

44、及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少； l（3） 输送机的环境工作条件及工作班次； l（4） 输送机的运行速度及生产率； l（5） 特殊的工艺要求。 l动力辊道辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。 气垫带式输送机气垫带式输送机l气垫式皮带输送机是以气垫支承代替托辊支承的一种新型的物料输送设备，它具有能耗低、输送效率高、运行平稳、维修维修费用低、能够满

45、载启动、易于密封等优点，因而被广泛用于煤炭、冶金、化工、粮食、水泥、食品、水电等行业输送各种块状、粒状等散装物料及成件物品。由于电力系统主要用于输送煤，普称气垫式输煤皮带机。 气垫带式输送机气垫带式输送机l气垫带式输送机是以气室代替托辊带式输送机的大量托辊。中国辊业网收集的气垫带式输送机的原理及优点一文，可以帮助您更详细地了解气垫带式输送机。l气垫带式输送机选用普通离心鼓风机将具有一定压力的空气送入气室，通过气室盘槽上的小孔，像射流一样喷到胶带上，在盘槽与胶带之间形成一层稳定的气膜，亦称“气垫”。胶带浮在气垫上运行。气垫带式输送机气垫带式输送机l气垫带式输送机气垫带式输送机具有许多优点：一、因

46、胶带在气垫上运行，运行阻力系数小、胶带张力小、耗电小，可选用轻型带。二、转动件少、事故点少、噪音小、维修工作量少，胶带寿命可延长23倍，维修费用可降低65%85%。三、由于胶带在连续介质（空气）上运行，故运行平稳，物料无跳动抛撒现象，带速可以提高，运量大、生产率高。四、胶带在盘槽内运行，可以自行复位，不跑偏不撒带，便于管理。气垫带式输送机气垫带式输送机l五、输送机倾角可以增加58，并且机身窄，占地面积少、基建投资少。六、可以密封运行，解决了粉尘污染乃至粉尘爆炸问题，能做到安全文明生产。七、重载启动容易，启动前，先开风机，把胶带和物料抬起，保护了电器设备。对上运输送还具有制动作用，避免逆转。八、

47、与电子秤配套使用可以保证称量精度。气垫带式输送机气垫带式输送机l气垫带式输送机适用于煤炭、粮食、化工、冶金、建材、电力系统、码头来输送散料（粉状、块状）或包（箱）状、成件物品等。气垫带式输送机气垫带式输送机l气垫带式输送机的工作原理：工作原理：气垫带式输送机的工作原理是：来自鼓风机的压力空气进入气室，经过气箱面板上的气孔进入面板与输送带 (连同物料)之间。安装在承载带下方分布在弧型盘槽面上的小孔中吹出的压缩空气，使承载带与弧型盘槽之间形成了一层很薄的气膜（即气垫），浮托着承载带及其带面上的物料，替代了传统的托辊支承传送带。使原托辊与承载带之间的滚动摩擦变为弧型盘槽与承载带之间的流体摩擦，大大降

48、低了运行阻力，同时还避免了托辊带式输送机承载带波浪式前进的缺点，拖动功率大为减少，输送机节能效果显著，运行十分平稳可靠。气垫带式输送机气垫带式输送机l 气垫带式输送机具有以下显著的特性：l（1）耗能少。气垫带式输送机以气垫代替托辊支承，变滚动磨擦为流体磨擦，大大减少了牵引力和运行阻力，在输送量和工艺条件相同的情况下，功率消耗比托辊输送机节约1025%，输送量越大，输送距离越长，节能效果越显著。l（2）重量轻。由于气箱采用箱形断面，气垫带式输送机的纵向支架可承受较大弯矩和扭矩；又因托辊数量极少（仅在输送机两端各设几套过渡托辊），胶带层数和厚度较少，自重较轻，单位自重的强度系数与刚度系数比较大，从

49、而大大提高了设备的超载能力。l（3）寿命长。气垫带式输送机便于实现全线防护式密封，同时由于胶带张力小，摩损少、不跑偏，不撕带，加之气垫对胶带有冷却作用，故而胶带寿命可延长12倍，设备使用寿命也比托辊输送机长得多。l（4）维修费用低。气垫带式输送机用气垫代替了托辊支承，转动部件少，事故点少，可靠性强，摩损小，从而大大减少了维修工作量和维修费用。实践证明，气垫输送机比托辊输送机节约维修费用6075%。气垫带式输送机气垫带式输送机l（5）输送平稳，工作可靠。托辊输送机运行中，输送带是波浪式向前运行，物料颠簸、撒料严重，胶带跑偏、摩损大。气垫输送机完全克服了上述缺点，运行十分平稳，不颠簸，不撒料，不跑

50、偏，不扬尘，不会把散料的粒度自动分级，特别适宜输送按工艺比例配制好的混合散料。 l（6）启动功率低，可以直接满载启动。托辊输送机的启动功率大，一般约为运行功率的1.52.5倍，并且难以实现全线满载启动。气垫带式输送机只要形成稳定的气垫层之后，驱动电机的启动功率与运行功率相差甚微，并且在全线满载时，无须采取任何辅助措施便可轻易直接启动。l（7）输送能力高。气垫带式输送机最佳运行速度34m/s，最低运行速度0.8m/s，最高可达12m/s。因此，可大大提高输送能力。加之其装料断面大，平稳性好，在同一输送量和工艺条件下，气垫机可减少12级型号，即托辊输送机需采用B1200时，气垫输送机只需采用B10

51、00或B800；托辊机采用6层强力带，气垫机只需用34层普通胶带或轻型带，从而大大节约了投资。l（8）宜于密封，污染少。气垫带式输送机沿机长设有密闭气箱，可以进行全线密封，易于安装防护罩及安全设施，宜于密闭输送和安装吸尘装置，污染少，噪声小，净化环境，实现文明生产。埋刮板输送机埋刮板输送机l埋刮板输送机(buried scraper conveyer) 是借助刮板链条在封闭的机槽内运动，由加料口供入槽内的物料被刮板带动，可在水平、倾斜、垂直方向上输送粉粒状物料。工作时，刮板和链条全埋在物料中。埋刮板输送机埋刮板输送机l在封闭的机壳内借运动着的链条刮板与煤的摩擦将煤连续输出链条刮板在运行时埋于被

52、输送的煤中固接在牵引链上的刮板在封闭的料槽中输送散状物料的输送机。这种输送机的牵引链和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分断面，物料占料槽的大部分断面。它能水平、倾斜或垂直输送物料。水平输送时，所用刮板为平条形，利用埋入散料的链条和刮板对散料层的切割力大于槽壁对散料阻力的原理，使散料随刮板一起向前移动，此时移动的料层高度与槽宽之比在一定的比值范围之内，物料流是稳定的，需要进行垂直输送的埋刮板输送机。 埋刮板输送机埋刮板输送机l埋刮板输送机工作原理: l埋刮板输送机在水平输送时，物料受到刮板链条在运动方向的压力及物料自身重量的作用，在物料间产生了内摩擦力。这种摩擦力保证了料层之间的稳定状态，并

53、足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦力，使物料形成连续整体的料流而被输送。 l埋刮板输送机在垂直提升时，物料受到刮板链条在运动方向的压力，在物料中产生了横方向的侧面压力，形成了物料的内摩擦力。同时由于下水平段的不断给料，下部物料相继对上部物料产生推移力。这种摩擦力和推移力足以克服物料在机槽中移动而产生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了连续整体的料流而被提升。 埋刮板输送机埋刮板输送机l埋刮板输送机整机结构合理，可以多点加料，刮板的移动速度在行星摆线针轮减速机的传动下，运行平稳，噪音低，结构简单，体积小，重量轻，密封好，污染小，输送线路布置灵活，安装维修方便。l埋刮板输送机是倍受冶金、

54、矿山、火电厂欢迎的输送物料系统设备。埋刮板输送机另有MC、MZ型埋刮板输送机可供选用。l埋刮板输送机系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。 埋刮板输送机埋刮板输送机l生产率l链速：一般0.080.8m/s，谷物：0.4m/s，铁矿渣等：0.20.32m/s，大多数取：0.2m/s。l刮板间距：当槽宽小于0.2m时，间距=（0.71.0）槽宽；当槽宽大于0.2m时，间距=0.6槽宽。l刮板与机槽间隙：通常每侧取5-15mm。l张力等。斗式提升机斗式提升机l斗式提升机:适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运

55、转向上运送。根据传送量可调节传送速度，并随需选择提升高度; PP无毒料斗使该型斗式提升机使用更加广泛，所有尺寸均按照实际需要设计制造，为配套立式包装机，电脑计量机设计，适用于食品、医药、化学工业品、螺丝、螺帽等产品的提升上料，可通过包装机的信号识别来控制机器的自动停启。 l斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。分为环链、板链和皮带三种。 斗式提升机斗式提升机lTH型斗式提升机具有以下特点： l1、输送量大，相同斗宽的TH型与HL型相比，输送量增大近一倍； l2、采用了组装式链轮。有轮体、轮缘用高强度螺栓联接而成。在链轮磨损到一定程度后，可拧下螺栓，拆

56、换轮缘，更换方便，且节约拆料、降低了维修费；l 3、下部采用了重锤杠杆式张紧装置，即可实现自动张紧。一次安装后不需调整，又可以保持恒定的张紧力，从而保证机器的正常运转，避免了打滑或脱链； l4、牵引件为低合金高强度园环链，经适当的热处理后，具有很高的抗拉强度和耐磨性，使用寿命长。本提升机为混合或重力方式卸料，掏取式装料，适用输送堆积密度不大于吨/米 3 的物料的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料，物料的温度不得超过250度。 斗式提升机斗式提升机l斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点。适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、

57、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250 )。一般输送高度最高可达40米.TG型最高可达80米。 斗式提升机斗式提升机l1.驱动功率小,采用流入式喂料、诱导式卸料、大容量的料斗密集型布置.在物料提升时几乎无回料和挖料现象,因此无效功率少。 l2.提升范围广,这类提升机对物料的种类、特性要求少,不但能提升一般粉状、小颗粒状物料,而且可提升磨琢性较大的物料.密封性好,环境污染少。 l3.运行可靠性好,先进的设计原理和加工方法,保证了整机运行的可靠性,无故障时间超过2万小时。提升高度高.提升机运行平稳,因此可达到较高的提升高度。 l4.使用寿命长,提升

58、机的喂料采取流入式,无需用斗挖料,材料之间很少发生挤压和碰撞现象。本机在设计时保证物料在喂料、卸料时少有撒落,减少了机械磨损。 斗式提升机斗式提升机l斗式提升机的输送工作原理是：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转， 斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。斗式提升机斗式提升机lTD、D型斗式提升机工作原理型斗式提升机工作原理lTD型斗式

59、提升机由运行部分(料斗与牵引胶带),带有传动滚筒的上部区段,带有拉紧滚筒的下部区段,中间机壳,驱动装置,逆止制动装置等组成,适用于向上输送松散密度1.5t/m3粉状、粒状和小块状的无磨琢性和半磨琢性散状物料,如煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等。 TD型斗式提升机结构形式:传动装置TD型斗提升机的传动装置有两种形式分别配有YZ型减速器ZQ(或YY)型减速器。YZ型轴减速器直接装在主轴轴头上,省去了传动平台、联轴器等,使结构紧凑、重量轻,而且其内部带有异型辊逆止器，逆止可靠。该减速器噪音低，运转平稳，并随主轴浮动，可消除安装应力。 斗式提升机斗式提升机lHL型环链离心斗式提升机工作原理型环链离心斗式提

60、升机工作原理lHL型环链离心斗式提升机，由运动部分（料斗与牵引链条）、带有传动链轮的上部区段、带有拉紧轮的下部区段、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。本提升机的料斗为间断式布置，利用“掏取法”进行装载，“离心投料法”卸料。本提升机的牵引机构是两根环形链条。 lTH系列斗式提升机工作原理:TH系列斗式提升机适用于输送粉状、粒状及小块状的无磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一种圆环链斗式提升机采用混合式或重力卸料，挖取式装料。牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命长，轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置，能保