基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计

1、第八章 隋唐法制一、隋朝立法概况1、新律2、开皇律的主要内容及历史意义开皇三年颁行；篇目：共12篇500条。主要内容：确立封建五刑：其以北齐律为蓝本，更定刑名为笞、杖、徒、流、死五刑，废除前代车裂等酷刑；规定八议、官当、听赎之制，创设例减，以维护贵族官僚地主的特权；确立“十恶”罪名，将北齐律的“重罪十条”发展为“十恶”大罪，加强对危害封建统治秩序行为的镇压。地位：开皇律上承汉律的源流，下开唐律的先河，在中国法制史上占有重要地位。3、隋炀帝制大业律 篇目增加 去除十恶4、法律形式：律、令、格、式二、建立较为完备的司法制度建立三法司，完善司法机构和诉讼制度：司法机构 大理寺：中央审判机构刑部：中央

2、司法行政机构御史台：监察机构诉讼制度 登闻鼓（始于西晋）死刑复奏置律博士三、唐初立法指导思想1、礼刑并用；2、法令简约；3、宽仁慎刑。四、唐朝立法概况1、武德时期：武德律武德令武德式2、贞观时期：贞观律贞观令贞观式3、永徽时期：永徽律 永徽令、格、式长孙无忌等为之作注，称永徽律疏，经皇帝颁行，与律合称唐律疏议，即唐律。4、开元时期：开元律、唐六典5、大中时期：大中刑事律统类刑统：将律文按性质分门，并将同性质的令、格、式附于各门律文之后编成的法典。6、唐朝法律形式：律、令、格、式律、令、格、式，互为配合，互相补充，构成了唐王朝完备的法律体系。律是刑事法规，相当于近代的刑法典；令是关于国家体制和基

3、本制度的法规；格是国家机关各部门在日常工作中据以办事的行政法规；式是国家机关的公文程式。五、唐律的篇章结构1、篇目简介：P1962、结构六、唐朝的行政立法1、大唐六典立法时间-唐玄宗开元时期内容-国家机关的职掌和活动性质、历史地位-第一部行政法典，是中国封建法制趋于完备的标志之一。2、中央行政管理体制三省六部制的确立 九寺五监3、地方行政管理体制州、县两级4、官吏选任制度：科举制度（1）渊源：始于隋朝；（2）唐朝的发展：扩大考生来源、增加考试科目；（3）考试结果：隋朝直接任官，唐朝只获得出身；（4）意义：打破了门第观念，为中小地主入仕提供了途经；为唐朝选拔优秀人才进入政权，繁荣封建文化均具有重

4、大意义。5、考课制度考课机构：吏部考功司考课依据：四善、七十二最考课等级：九等6、致仕制度：七十岁致仕七、定罪量刑原则1、维护贵族官僚及其亲属的法定特权（1）八议性质：封建官僚享有的等级特权沿革：源于西周的“八辟”，首创于魏律八议之人： 特权：犯死罪只能由皇帝裁决，一般免死；犯流以下的罪，例减一等，并可当、赎。（2）请：五品以上官员犯死罪，上请皇帝裁决，流罪以下减一等。（3）减：七品以上官员犯流以下罪减一等，犯死罪不能减免。（4）赎：九品以上官员犯流以下罪可以铜赎罪（5）官当：有官品的犯罪可以以官当徒，犯私罪五品以上一官当徒二年，九品以上一官当徒一年；犯公罪加一年。（6）免官：免官抵罪2、其他

5、刑法原则（1）老幼废疾减刑70以上，15以下，及废疾者，流以下收赎；80以上，10以下，及笃疾者，犯反逆、杀人应死者上请，盗及伤人者收赎，余皆不论；90以上，7以下，虽死罪不加刑。（2）自首减免：犯罪未发而自首者，原其罪。（3）同居有罪相为隐同居：同财共居，不限籍之异同，虽无服者亦是。（4）共犯区分首从二人以上共同犯罪为共犯，以造意为首，处重刑，随从者减一等。（5）二罪以上俱发，以重者论，不得累轻以为重。（6）本条别有制与例不同者，依本条。（7）类推定罪诸断罪无正条者，其应出罪者，则举重以明轻；其应入罪者，则举轻以明重。（8）涉外案件处理原则诸化外人同类自相犯者，各依本俗法；异类相犯者依法律论

6、。八、刑名1、法定五刑：即封建制五刑，最早确立于开皇律笞：五等，10-50杖：五等，60-100徒：五等，徒一年至三年流：三等，流2000里、2500里、3000里死：二等，绞、斩2、刑之加减九、罪名1、十恶（1）渊源：（2）处罚：常赦所不原。不得享受等级特权。（3）十恶之罪：2、其他主要罪名十、民事立法家具设计的基本尺寸 95168568（单位：厘米）衣橱：深度：一般6065；推拉门：70，衣橱门宽度：4065推拉门：75150）丁年：唐初为21岁，天宝三年改为18深度：3545，柜门宽度：30-60电视柜：深度：45-60，高度：60-70单人床：宽度：90，105，120；长度：牵擎：债

7、务人负债不还，债权人可以强制扣押债务人的财物。4、婚姻制度结婚年龄：P219出现协议离婚210双人床：宽度：135，150，180；长度180，1861200，210 圆床：    直径： ，242.4（常用）室内门：宽度：租：每丁纳粟二石；庸：每丁岁役20日；200，210，220，240厕所、厨房门：宽度：，90；高度：190，200，210窗帘盒：高度：12-18；深度：单层布12；双层布16-18（实际尺寸）。依丁壮和财产分等，分夏秋两次征收，租庸调和一切杂徭、杂税全都取消，惟丁额不废。；坐垫高：35-42；背高：70-90   

8、60;  双人式：长度：126-150；深度：80-90      三人式：长度：175-196；深度：80-90      四人式：长度：232-252；深度80-90茶几：小型，长方形：长度60-75，宽度45-60，高度38-50（38最佳）      中型，长方形：长度120-135；宽度商业所使用的度量衡器（斛、斗、秤、度），每年八月由官府“平校”并印署，然后听用。禁榷制度：金、银、铁等

9、不得度西、北边关。      大型，长方形：长度150-180，宽度60-80，高度33-42（33最佳）      圆形：直径75，90，105，120；高度：33-42      方形：宽度90，105，120，135，150；高度33-42书桌：固定式：深度（60最佳），高度75      1、司法机关（1）中央三法司：大理寺、刑部、御史台90（150

10、-180职掌：审理中央百官犯罪与京师徒以上案件和地方移送的死刑疑难案件（一般），西式高度68-72刑部，90，75；     长方桌宽度举劾（封建官吏代表国家纠举犯罪）和告发90，105，120；长度150165，口供是判决的主要根据，所谓的“罪从供定”。圆桌：直径90，：拷囚不过三，笞不过二百。回避：亲属、师生、仇隙回避服辩：罪犯对判决立下的服辩文状。（每一格），长度：60-120；下大上小型下方深度35-45，高度80-90执行死刑：孕妇产后100日执行；秋冬行刑。36-10；内角材排距：长度（45-60）*90室内常用尺寸：1（1踢脚板高；8020

11、0mm。（2）御史台的主要任务：监督国家各级官吏是否遵守法律，以整顿1500mm。(3挂镜线高：第九章(3 圆桌直径：二人500mm二人800mm，四人900mm、宋建隆重详定刑统宋刑统，六人宋太祖建隆三年，窦仪等人奏请修律，次年（963年）编成。，十二人1800mm。(4 方餐桌尺寸：二人700×850(mm，四人1350×850(mm，八人2250×，(5 餐桌转盘直径；700800mm。(6 餐桌间距：(（1）重法地法：宋朝制定的对重法地犯罪加重处罚的法律。开始以开封为重法地，后扩展到其他地区。 (7 主通道宽： 2、民法的变化-土地制度的变化内部工作道宽：

12、（1）红契：宋朝官府承认土地私有凭证(9 酒吧台高：900l050mm，宽500mm。(10 酒吧凳高；600一750mm。3商场营业厅(1（1。(2双边双人走道宽：2000mm（2）刺配之法：宋太祖时实行的赦免死罪，而处以决杖、流配、刺面的代用刑，实为古代墨刑的复活。(3双边三人走道宽：2300mm。(4双边四人走道宽；3000mm。(5营业员柜台走道宽：800mm。宋初设，宋神宗时废营业员货柜台：厚600mm，高：800l 000mm。(7单靠背立货架：厚300500mm，高：18002300mm。(8双靠背立货架；厚；600800mm18002300mm(9小商品橱窗：厚：500800m

13、m，高：4001200mm。）建元以后陈列地台高：至元新格：最早的法典。(11敞开式货架：400600mm。(12放射式售货架：直径2000mm。(13内容：元处至英宗二年五十年间有关政治、经济、军事、法律等方面的圣旨、条画的汇编，宽：600mm4饭店客房(1标准面积：大：25平方米，中：1618平方米，小：16平方米。(2床：高：400450mm，床靠高：850950mm。(3床头柜：高500700mm；宽：500800mm。(4写字台：长；11001500mm；宽450600mml高700750mm。(5行李台，长9l01070mm宽500mm高400mm。(6衣柜：宽：8001200mm

14、高16002000mm深500mm。(7沙发：宽：600一800mm高：350400mm靠背高1000mm(8衣架高：17001900mm。5卫生间(1卫生间面积；35平方米。(2浴缸长度；一般有三种1220、1520、1680mm；宽；720mm，高450mm。(3坐便；750×350(mm。(4冲洗器：690×350(mm。(5盟洗盆：550×410(mm。(6淋浴器高：2100mm。(7化妆台；长：1350mm；宽450 mm。6会议室(1中心会议室客容量：会议桌边长600(mm。(2环式高级会议室客容量；环形内线长700l 000mm。(3环式会议室服务通

15、道宽：600800mm。7交通空间(1楼梯间休息平台净空：等于或大于2100mm。(2楼梯跑道净空：等于或大于2300mm。(3客房走廊高；等于或大于2400mm。(4两侧设座的综合式走廊宽度等于或大于2500mm。(5楼梯扶手高；8501100mm。(6门的常用尺寸：宽：8501000mm。(7宙的常用尺寸；宽；4001800mm，(不包括组合式窗子(8窗台高；8001200mm。8灯具(1大吊灯最小高度：2400mm。(2壁灯高：15001800mm。(3反光灯槽最小直径：等于或大于灯管直径两倍。(4壁式床头灯高：12001400mm。(5照明开关高：1000mm。9办公家具(1办公桌：长

16、：12001600mm：宽：500650mm 5高；700800mm。(2办公椅：高；400450mm长×宽：450×450(mm。(3沙发：宽：600800mm；高：350400mm；靠背面：1000mm。(4茶几；前置型：900×400×400(高( mm；中心型：900x 900×400(mm、700×700×400(mm；左右型：600×400×400(mm。(5书柜：高：1800mm，宽：12001500mm；深：450500mm。(6书架：高：1800mm 6宽：10001300mm ；深：3

17、50450mm。家居尺寸备忘录  文字在工地1、标准红砖23*11*6；标准入户门洞0.9米*2米，房间门洞0.9米*2米，厨房门洞0.8米*2米，卫生间门洞0.7米*2米，标准水泥50kg/袋。在厨房1.吊柜和操作台之间的距离应该是多少？60厘米。从操作台到吊柜的底部，您应该确保这个距离。这样，在您可以方便烹饪的同时，还可以在吊柜里放一些小型家用电器。2.在厨房两面相对的墙边都摆放各种家具和电器的情况下，中间应该留多大的距离才不会影响在厨房里做家务？120厘米。为了能方便地打开两边家具的柜门，就一定要保证至少留出这样的距离。150厘米。这样的距离就可以保证在两边柜门都打开

18、的情况下，中间再站一个人。3.要想舒服地坐在早餐桌的周围，凳子的合适高度应该是多少？80厘米。对于一张高110厘米的早餐桌来说，这是摆在它周围凳子的理想高度。因为在桌面和凳子之间还需要30厘米的空间来容下双腿。4.吊柜应该装在多高的地方？145至150厘米。这个高度可以使您不用垫起脚尖就能打开吊柜的门。 在餐厅1.一个供六个人使用的餐桌有多大？120厘米。这是对圆形餐桌的直径要求。140*70厘米。这是对长方形和椭圆形捉制的尺寸要求。2.餐桌离墙应该有多远？80厘米。这个距离是包括把椅子拉出来，以及能使就餐的人方便活动的最小距离。3.一张以对角线对墙的正方形桌子所占的面积要有多大？180*18

19、0平方厘米这是一张边长90厘米，桌角离墙面最近距离为40厘米的正方形桌子所占的最小面积。4.桌子的标准高度应是多少？72厘米。这是桌子的中等高度，而椅子是通常高度为45厘米。5.一张供六个人使用的桌子摆起居室里要占多少面积？300*300厘米。需要为直径120厘米的桌子留出空地，同时还要为在桌子四周就餐的人留出活动空间。这个方案适合于那种大客厅，面积至少达到600*350厘米。6.吊灯和桌面之间最合适的距离应该是多少？70厘米。这是能使桌面得到完整的、均匀照射的理想距离。 在卫生间1卫生间里的用具要占多大地方？ 马桶所占的一般面积：37厘米×60厘米 悬挂式或圆柱式盥洗池可能占用的面

20、积：70厘米×60厘米 正方形淋浴间的面积：80厘米×80厘米 浴缸的标准面积：160厘米×70厘米 2浴缸与对面的墙之间的距离要有多远？ 100厘米。想要在周围活动的话这是个合理的距离。即使浴室很窄，也要在安装浴缸时留出走动的空间。总之浴缸和其他墙面或物品之间至少要有60厘米的距离。 3安装一个盥洗池，并能方便地使用，需要的空间是多大？ 90厘米×105厘米。这个尺寸适用于中等大小的盥洗池，并能容下另一个人在旁边洗漱。 4两个洗手洁具之间应该预留多少距离？ 20厘米。这个距离包括马桶和盥洗池之间，或者洁具和墙壁之间的距离。 5相对摆放的澡盆和马桶之间应

21、该保持多远距离？ 60厘米。这是能从中间通过的最小距离，所以一个能相向摆放的澡盆和马桶的洗手间应该至少有180厘米宽。 6要想在里侧墙边安装下一个浴缸的话，洗手间至少应该有多宽？ 180厘米。这个距离对于传统浴缸来说是非常合适的。如果浴室比较窄的话，就要考虑安装小型的带座位的浴缸了。 7镜子应该装多高？135厘米。这个高度可以使镜子正对着人的脸。在卧室1 双人主卧室的最标准面积是多少？12平方米夫妻二人的卧室不能比这个在小了。在房间里除了床以外，还可以放一个双开门的衣柜（120*60厘米）和两个床头柜。在一个3*4.5米的房间里可以放更大一点的衣柜；或者选择小一点的双人床，再在抽屉和写字台之间

22、选择其一。就可以在摆放衣柜的地方选择一个带更衣间的衣柜。2 如果把床斜放在角落里，要留出多大空间？360*360厘米这是适合于较大卧室的摆放方法，可以根据床头后面墙角空地的大小在拜访一个储物柜。3 两张并排摆放的床之间的距离应该有多远？90厘米两张床之间除了能放下两个床头柜以外，还应该能让两个人自由走动。当然床的外侧也不例外，这样才能方便的清洁地板和整理床上用品。4 如果衣柜被放在了与床相对的墙边，那么两件家具这间的距离应该是多少？90厘米这个距离是为了能方便地打开柜门而不至于被绊倒在床上5 衣柜应该有多高？240厘米这个尺寸考虑到了在衣柜里能放下长一些的衣物（160厘米），并在上部留出了放换

23、季衣物的空间（80厘米）6 要想容的下双人床、两个床头柜外加衣柜的侧面的话，一面墙应该有多大？420*420厘米这个尺寸的墙面可以放下一张160厘米宽的双人床，和侧面宽度为60厘米的衣柜，还包括床两侧的活动空间（两侧6070厘米），以及柜门打开时所占用的空间（60厘米）。如果衣柜采用拉门，那么墙面只需要360厘米宽就够了 在客厅1.长沙发与摆在它面前的茶几之间的正确距离是多少？30厘米在一个（240*90*75高 厘米）的长沙发面前摆放一个（130*70*45高 厘米）的长方形茶几是非常舒适的。两者之间的理想距离应该是能允许你一个人通过的同时又便于使用，也就是说不用站起来就可以方便地拿到桌上的

24、杯子或者杂志。2.一个能摆放电视机的大型组合柜的最小尺寸应该是多少？200*50*180高 厘米这种类型的家具一般都是由大小不同的方格组成，高处部分比较适合用来摆放书籍，柜体厚度至少保持30厘米；而低处用于摆放电视的柜体厚度至少保持50厘米。同时组合柜整体的高度和横宽还要考虑与墙壁的面积相协调。3.如果摆放可容纳三、四个人的沙发，那么应该选择多大的茶几来搭配呢？140*70*45高 厘米在沙发的体积很大或是两个长沙发摆在一起的情况下，矮茶几就是很好的选择，高度最好和沙发坐垫的位置持平。4.在扶手沙发和电视机之间应该预留多大的距离？3米这里所指的是在一个25英寸的电视与扶手沙发或长沙发之间最短的

25、距离。此外，摆放电视机的柜面高度应该在40厘米到120厘米之间，这样才能使观众保持正确的坐姿。5.摆在沙发边上茶几的理想尺寸是多少？方形：70*70*60高 厘米。椭圆形：70*60高 厘米。放在沙发边上的咖啡桌应该有一个不是特别大的桌面，但要选那种较高的类型，这样即使坐着的时候也能方便舒适地取到桌上的东西。6.两个面对面放着的沙发和摆放在中间的茶几一共需要占据多大的空间？两个双人沙发（规格 160*90*80高 厘米）和茶几（规格 100*60*45高 厘米）之间应相距30厘米。7.长沙发或是扶手沙发的的靠背应该有多高？85至90厘米。这样的高度可以将头完全放在靠背上，让您的颈部得到充分的放

26、松。如果沙发的靠背和扶手过低，建议您增加一个靠垫来获得舒适。如果空间不是特别宽敞，沙发应该尽量靠墙摆放。8.如果客厅位于房间的中央，后面想要留出一个走道空间，这个走道应该有多宽？100至120厘米。走道的空间应该能让两个成年人迎面走过而不至于相撞，通常给每个人留出60厘米的宽度。9.两个对角摆放的长沙发，它们之间的最小距离应该是多少？10厘米。如果不需要留出走道的话，这种情况就能允许您再放一个茶几了。家具设计的基本尺寸 （单位：厘米）  衣橱： 深度：一般6065；推拉门：70，衣橱门宽度：4065 ；推拉门：75150，高度：190240  矮柜： 深

27、度：3545，柜门宽度：30-60  ；电视柜：深度：45-60，高度：60-70  单人床：宽度：90，105，120；长度：180，186，200，210  ；双人床：宽度：135，150，180；长度180，186，200，210  圆床： 直径：186，212.5，242.4（常用）  室内门：宽度：80-95，深度：120；高度：190，200，210，220，240  ；厕所、厨房门：宽度：80，90；高度：190，200，210  窗帘盒：高

28、度：12-18；深度：单层布12；双层布16-18（实际尺寸）  沙发：单人式：长度：80-95，深度：85-90；坐垫高：35-42；背高：70-90  ；双人式：长度：126-150；深度：80-90  ；三人式：长度：175-196；深度：80-90  ；四人式：长度：232-252；深度80-90  茶几：小型，长方形：长度60-75，宽度45-60，高度38-50（38最佳）  ；中型，长方形：长度120-135；宽度38-50或者60-75  

29、正方形： 长度75-90，高度43-50  ；大型，长方形：长度150-180，宽度60-80，高度33-42（33最佳）span  圆形：直径75，90，105，120；高度：33-42  ；方形：宽度90，105，120，135，150；高度33-42  书桌：固定式：深度45-70（60最佳），高度75  ；活动式：深度65-80，高度75-78  书桌下缘离地至少58；长度：最少90（150-180最佳）  餐桌：高度75-78（一般），西式高度6

30、8-72，一般方桌宽度120，90，75；  长方桌：宽度80，90，105，120；长度150，165，180，210，240  ；圆桌：直径90，120，135，150，180  书架：深度25-40（每一格），长度：60-120；下大上小型：下方深度35-45，高度80-90  活动未及顶高柜：深度45，高度180-200  ；木隔间墙厚：6-10；内角材排距：长度（45-60）*902、排除法 怦然心动 磨坊 蓬勃 蓦然 烹饪 ）单人床500C摇唇鼓舌 遥望名称长(mm宽(mm高(mm三

31、人沙发1800980850双人沙发1500850810单人沙发850850810电视柜1500600500茶几如果题干是全部不相同的，就把有两项相同的去掉； 如果题干是与所给字的读音全部相同的，则去掉一个不同的一项； 如果题干是读音全都正确，就去掉有一个错误的一项； 如果题干是读音有误的一组，就排除肯定无误的一项。780电脑椅1. 下列词语中加点的字，读音相同的一项是（ A50020001500610D束手无策 宽恕赎罪 述而不作 本题考查音同音近字下列词语中加点的字，读音相同的一项是 ( A高亢1800绯闻 C睥睨 D手谕350900扉页 裨益 觊觎 沆瀣一气 引吭高歌 蜚短流长 51295

32、0瑕不掩瑜家具尺寸2008-11-21 14:53本题考查形近字 3. 下列加点字读音完全不相同的一组是（ A.惶急 B.悚然 C.家具设计标准尺寸L6T P P家具设计的基本尺寸（单位：厘米）衣橱：深度：一般6065；推拉门：70，衣橱门宽度：4065推拉门：75150，高度：190240矮柜： 深度：3545，柜门宽度：30-60 x g9b%G mV3电视柜：深度：45-60，高度：60-70单人床：宽度：90，105，120；长度：180，186，200室内门：宽度：80-95，医院120；高度：190，200，210，220，240厕所、厨房门：宽度：80，90；高度：190，200

33、，210窗帘盒：高度：12-18；深度：单层布12；双层布16-18（实际尺寸沙发：单人式：长度：80-95，深度：85-90；坐垫高：35-42；背高：70-90双人式：长度：126-150；深度：80-90三人式：长度：175-196；深度：80-90中国家具论坛 中国四人式：长度：232-252；深度80-90中国家具论坛 中国家茶几：小型，长方形：长度60-75，宽度45-60，高度38-50（38最佳）正方形： 长度75-90，高度43-50大型，长方形：长度150-180，宽度60-80，高度33-42（33最佳）圆形：直径75，90，105，120；高度：33-42中国家具论坛方

34、形：宽度90，105，120，135，150；高度33-42中国家具书桌：固定式：深度45-70（60最佳），高度75活动式：深度65-80，高度75-78餐桌：高度75-78（一般），西式高度68-72，一般方桌宽度120，90，75；长方桌宽度80，90，105，120；长度150，165，180，210，240 F$_ P OH c*g Dnormal正常的9. 下列词语中加点字的读音不全都相同的是（ A 拜谒 B 虔诚 C 目 录摘要及关键字.1objective哽咽 乾坤 贿赂Directoryabstract and key words.1 1. overview.22. syst

35、em hardware design.22.1 power part.32.2 sampling measurement part.32.3 drivers implement part.5 3.control circuit and program flow chart.73.1 microprocessors 89 C51.73.2 modulus conversion module.83.3 LED display module.93.4 alarm module.103.5 keyboard module.113.6 communication module.11 4. system

36、software design.12summary.13references.13appendix.14【摘 要】 温度是流程工业中极为常见的热工参数，对它的控制也是过程控制的一个重点。由于加热过程、加热装置特殊结构等具体原因，使得过程对象经常具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，利用传统的PID 控制策略对其进行控制，难以取得理想的控制效果，而应用数字PID 控制算法能得到较好的控制效果。本文主要阐述了一种改进型的加热炉对象及其工艺流程，采用了PLC 控制装置设计了控制系统，使加热炉的恒温及点火实现了自动控制，从而使加热炉实现了全自动化的控制。此种加热炉可广泛应用于铝厂、钢厂等金属

37、冶炼、金属加工行业以及化工行业。此设计以工业中的电加热炉为原型，以实验室中的电加热炉为实际的被控对象，采用PID 控制算法对其温度进行控制。提出了一种适合电加热炉对象特点的控制算法，并以PLC 为核心，组成电加热炉自适应控制系统，其控制精度，可靠性，稳定性指标均远高于常规仪表组成的系统。【关键词】 温度； 电加热炉； PLC； 控制系统轱辘 1概述电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因

38、此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。在本控制对象电阻加热炉功率为800W ，由220V 交流电供电，采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围50350C，保温阶段温度控制精度为正负1度。选择合适的传感器，计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数学模型为：G (s =K d e T s +1 d其中：时间常数Td=350秒放大系数Kd=50滞后

39、时间=10秒控制算法选用改PID 控制 -s2系统硬件的设计本系统的单片机炉温控制系统结构主要由单片机控制器、可控硅输出部分、热电偶传感器、温度变送器以及被控对象组成。系统硬件结构框图如下： 对书柜类也有标准，国标规定调板的层间高度不应小于。小于这个尺寸，就放不进开本的普通书籍。考虑到摆放杂志、影集等规格较大的物品，搁板层间高一般选择至。双人床：宽度：135，150，180；长度180，186，200，210圆床： 直径：186，212.5，242.4（常用）5. 下列词语中加点的字的读音，完全正确的一项是（ A 38-50或者60-75 d书桌下缘离地至少58；长度：最少90（150-180

40、最佳）no doubt无疑2.1电源部分本系统所需电源有220V 交流市电、直流5V 电压和低压交流电，故需要变压器、整流装置和稳压芯片等组成电源电路。电源变压器是将交流电网220V 的电压变为所需要的电压值，然后通过整流电路将交流电压变为脉动的直流电压。由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤除，从而得到平滑的直流电压。但这样的电压还随电网电压波动（一般有+-10%左右的波动）、负载和温度的变化而变化。因而在整流、滤波电路之后, 还需要接稳压电路。稳压电路的作用是当电网电压波动、负载和温度变化时，维持输出直流电压稳定。整流装置采用二极管桥式整流，稳压芯片采用78L05,

41、配合电容将电压稳定在5V ，供控制电路、测量电路和驱动执行电路中弱电部分使用。除此之外，220V 交流市电还是加热电阻两端的电压，通过控制双向可控硅的导通与截止来控制加热电阻的功率。低压交流电即变压器二次侧的电压，通过过零检测电路检测交流电的过零点，送入单片机后，由控制程序决定双向可控硅的导通角，以达到控制加热电阻功率的目的。2.2采样测量部分在检测装置中，温度检测用WZP-231铂热电阻（Pt100），采用三线制接法，采样电路为桥式测量电路，其输入量程为50350°C ，经测量电路采样后输出25V电压，再经模数转换芯片ADC0809进行转换，变为数字量后送入单片机进行分析处理。铂电

42、阻温度传感器是利用其电阻和温度成一定函数关系而制成的温度传感器, 由于其测量准确度高、测量范围大、复现性和稳定性好等, 被广泛用于中温(-200650 范围的温度测量中。PT100是一种广泛应用的测温元件，在-50600范围内具有其他任何温度传感器无可比拟的优势，包括高精度、稳定性好、抗干扰能力强等。由于铂电阻的电阻值与温度成非线性关系，所以需要进行非线性校正。校正分为模拟电路校正和微处理器数字化校正，模拟校正有很多现成的电路，其精度不高且易受温漂等干扰因素影响，数字化校正则需要在微处理系统中使用，将Pt 电阻的电阻值和温度对应起来后存入EEPROM 中，根据电路中实测的AD 值以查表方式计算

43、相应温度值。常用的Pt 电阻接法有三线制和两线制，其中三线制接法的优点是将PT100的两侧相等的的导线长度分别加在两侧的桥臂上，使得导线电阻得以消除。常用的采样电路有两种：一为桥式测温电路，一为恒流源式测温电路。在本系统设计中，采用了第一种方法，即桥式测温。测温原理：电路采用TL431和电位器VR1调节产生4.096V 的参考电源；采用R1、R2、VR2、Pt100构成测量电桥（其中R1R2，VR2为100精密电阻），当Pt100的电阻值和VR2的电阻值不相等时，电桥输出一个mV 级的压差信号，这个压差信号经过运放LM324放大后输出期望大小的电压信号，该信号可直接连AD 转换芯片。差动放大电

44、路中R3R4、 R5R6、放大倍数R5/R3，运放采用单一5V 供电。设计及调试注意点：1. 同幅度调整R1和R2的电阻值可以改变电桥输出的压差大小；2. 改变R5/R3的比值即可改变电压信号的放大倍数，以便满足设计者对温度范围的要求3. 放大电路必须接成负反馈方式，否则放大电路不能正常工作 。4. VR2也可为电位器，调节电位器阻值大小可以改变温度的零点设定，例如Pt100的零点温度为0，即0时电阻为100，当电位器阻值调至109.885时，温度的零点就被设定在了25。测量电位器的阻值时须在没有接入电路时调节，这是因为接入电路后测量的电阻值发生了改变。5. 理论上，运放输出的电压为输入压差信

45、号×放大倍数，但实际在电路工作时测量输出电压与输入压差信号并非这样的关系，压差信号比理论值小很多，实际输出信号为4.096*(RPt100/(R1+RPt100- RVR2/(R1+RVR2 （1）thanks to2.3驱动执行部分硬件输出通道主要包括加热电阻的控制环节，而此控制环节的核心是双向可控硅，但电路的关键是设计双向可控硅的驱动电路。因为双向可控硅的通断直接决定加热电阻的工作与不工作, 所以本部分用带过零触发的光耦MOC3061来驱动。在驱动电路中，由于是弱电控制强电，而弱电又很容易受到强电的干扰，影响系统的工作效率和实时性，甚至烧毁整个系统，导致不可挽回的后果，因此必须要

46、加入抗干扰措施，将强弱电隔离。光耦合器是靠光传送信号，切断了各部件之间地线的联系，从根本上对强弱电进行隔离，从而可以有效地抑制掉干扰信号。此外，光耦合器提供了较好的带宽，较低的输入失调漂移和增益温度系数。因此，能够较好地满足信号传输速度的要求，且光耦合器非常容易得到触发脉冲，具有可靠、体积小、等特点。所以在本系统设计中采用了带过零检测的光电隔离器MOC3061，用来驱动双向可控硅并隔离控制回路和主回路。MOC3061是一片把过零检测和光耦双向可控硅集成在一起的芯片。其输出端的额定电压是400V ，最大重复浪涌电流为1.2A ，最大电压上升率dv/dt为1000v/us,输入输出隔离电压为750

47、0V ，输入控制电流为15mA 。;R25，C10组成吸收电路，并接在双向可控硅的两极之间。吸收回路组成缓冲器。有了吸收回路，可控硅通断过程中电源电压的变化率受到R25，C10的限制。R25可以抑制双向可控硅通断时产生的浪涌电流。R25和C10根据经验公式选，一般C10取0.011.0uF，R25取几欧到几十欧，本电路中R25取39欧，C10幸亏R26：由于MOC3061在输出关断状态下也有小于或等于500mA 的输出电流，所以加入R26分流消除这个电流对双向可控硅的影响，以防止双向可控硅误触发，提高了系统的可靠性。;（2）MOC3061由于采用了过零触发电路大大简化了双向可控硅的触发电路，把

48、SCR 一向控制变为实用的数字脉冲控制。（4）输出通道实现了光电隔离，防止了射电干扰。（5）输出通道用P2.0、P2.1、P2.2口直接控制双向可控硅，省去了的D/A转换电路，简化了接口电路。2.3.3双向可控硅电路(1双向可控硅这种可控硅具有双向导通功能，在交流电的正负半周都可以导通。其英文名TRIAC 即三级交流开关的意思，并把它的两极称为MT1和MT2，其电路符合如图所示。双向可控硅的通断情况由控制极栅极（G ）决定，当栅极无信号时MT1和MT2成高阻态，管截止；而当MT1与MT2之间加一个阈值电压（一般大于1.5V ）的电压时，就可以利用控制极栅极电压来使可控硅导通。但需要注意的是，当

49、双向可控硅接感性负载时，电流和电压之间有一定的相位差。在电流为零时，反向电压可能不为零，且超过转换电压，使管子反向导通，故要管子能承受这种反向电压，并在回路中加入RC 网络加以吸收。(2触发方式控制双向可控硅从高阻态（阻断区）转换到低阻态（导通区）可以用不同的方式实现。相应的分为四种方式：（1）MT1相对于MT2为正，控制脉冲电压Ug 相对于MT1为正（2）MT1相对于MT2为负，控制脉冲电压Ug 相对于MT1为负（3）MT1相对于MT2为正，控制脉冲电压Ug 相对于MT1为负双向可控硅通常工作在控制方式（1）和控制方式（2）。在这两种控制方式下，控制灵敏度特别高。另外两种控制方式下，要求高一

50、倍的触发电流。在本设计中，选择了控制方式（1）和（2）。如同晶闸管的控制极那样，双向可控硅的控制极在触发后便失去了作用。双向可控硅长期维持低阻态，直到低于维持电流I H，然后在转换到高阻态。在控制交流电压时，每次电源电压过零双向可控硅都会自动截止，所以双向可控硅每半个周期都需要重新触发。在本设计中，考虑到电网电压的稳定和现在市场上销售的双向可控硅型号，选择了工作电压为400V ，通态电流为4A 的双向可控硅BT136。利用单片机控制双向可控硅的导通角。在不同时刻利用单片机给双向可控硅的控制端发出触发信号，使其导通或关断，实现负载电压有效值的不同，以达到调压控制的目的。具体如下：（1）由硬件完成

51、过零触发环节，即在工频电压下，每10ms 进行一次过零触发信号，由此信号来达到与单片机的同步。（2）过零检测信号接至单片机的P2.3口，由单片机对此口进行循环检测，然后进行延时触发。3控制电路及程序流程图3.1 微处理器89C5189C51是一种带4K 字节Flash 可编程可擦除的高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL 的89C51是一种高效微控制器。单片机的抗干扰性设计。单片机干

52、扰最常见的现象就是程序出现不可逆状态，设计系统时一般要添加一个看门狗监控模块，在系统出现不可逆状态的干扰时，监控模块将重启系统。MAX1232微处理器监控电路给微处理器提供辅助功能以及电源供电监控功能，当电源过电压、欠电压时，MAX1232将提供至少250ms 宽度的复位脉冲，其中的容许极限能用数字式的方法来选择5%或10%的容限。3.2模数转换模块ADC0809是一个典型的逐次逼近型8位A/D转换器。它由8路模拟开关、8位A/D转换器、三态输出锁存器及地址锁存译码器等组成。它允许8路模拟量分时输入，转换后的数字量输出是三态的（总线型输出），可以直接与单片机数据总线连接。ADC0809采用+5

53、V电源供电，外接工作时钟。当典型工作时钟为500KHz 时，转换时间约为128us.（1）时钟信号：由于ADC0809无片选端，因此电路增加了或非门74LS02，以便对ADC0809进行读/写控制。单片机采用6MHz/s的晶振，ALE 输出66MHz/s时钟信号，经74LS74触发器2分频，得到500KHz 的时钟信号，与ADC0809的时钟端CLK 相连。（2）通道选择：三位通道选择端ADDA 、ADDB 、ADDC 与数据线P1口的低三位P1.0、P1.1、P1.2相连，用数据线进行通道选择，由P1.0、P1.1、P1.2三位决定选择那一通道。（3）ADC0809启动：ADC0809的启动端STA