基于8086的直流电机控制

1、基于基于8086的直的直流电机流电机控制控制直流电机控制的硬件框图直流电机控制的设计思路设计思路:1）通过按键改变电动机的启动与停止,当启动后再由按键选择工作方式。2）通过改变pwm的极性从而改变电机的转向，实现正反转。所需元件件介绍：1.8255A：能并行传送8位数据，其数据线为8根D0D7。见图1.2.8086：16位微处理器，16根数据线和20根地址线。见图2.3.74HC373：三态输出的8D透明锁存器，它的输出端0007可直接与总线相连。见图3.4.74HC138：3线8线译码器。E1,/E2,/E3：选通端,A,B,C以二进制形式输入，然后转换成十进制，对应相应Y的序号输出低电平，

2、其他均为高电平,来控制8255的/CS。图374HC373图28086图18255A图474H1384电机驱动模块电机驱动模块真值表通过对IN1、IN2的状态改变来控制L293D芯片的输出，从而实现电机的顺逆时针转动。如图2-1.如图2-1程序流程框图:当按下按键时，检测A口是否为01H,若是即跳转到子程序MOT1，实现电机顺时针旋转，否则检测A口是否为02H，若是即跳转到子程序MOT2，实现电机逆时针旋转，否则检测A口是否为04H，若是即跳转到子程序MOT3，使电机停止转动。再进入循环。参考程序CODESEGMENTCODEASSUMECS:CODE,SS:STACK,DS:DATA ；定义

3、数据段；定义数据段IOCONEQU8006HIOAEQU8000HIOBEQU8002HIOCEQU8004H ；定义端口的地址；定义端口的地址START：MOVAX,DATAMOVDS,AX；初始化；初始化DSMOVAX,STACKMOVSS,AX；初始化；初始化SSMOVAX,TOP1MOVSP,AX；初始化初始化SPMOVAL,90H；控制字设置，控制字设置，AB端口为端口为“0”方式下，控制字方式下，控制字10010000B MOVDX,IOCONA口为输入，口为输入，B口为输出口为输出OUTDX,ALNOPNOP程序主干程序主干TEST_BU:MOVDX,IOAINAL,DXMOVD

4、X,IOAINAL,DX；检测总线系统检测总线系统NOPtest_1:TESTAL,01HJEMOT1；当检测到当检测到A口输入为口输入为01H时顺时针旋转时顺时针旋转test_2:TESTAL,02HJEMOT2；当检测到当检测到A口输入为口输入为02H时逆时针旋转时逆时针旋转test_3:TESTAL,04HJEMOT3；当检测到当检测到A口输入为口输入为04H时停止时停止JMPTEST_BU电机顺时针旋转子程序电机顺时针旋转子程序MOT1:MOVAL,0FEHMOVDX,IOB；往往B端口中输出端口中输出1111 1110B=0FEH使电机顺时针旋转使电机顺时针旋转 OUTDX,ALMO

5、VDX,IOAINAL,DX；从从A口读入数据口读入数据TESTAL,02H；检测是否等于检测是否等于0000 0010即按下逆时针按钮即按下逆时针按钮JEMOT2；如果是按下逆时针按钮，则跳转到如果是按下逆时针按钮，则跳转到MOT2TESTAL,04H；测试测试A口数据是否为口数据是否为04H,JEMOT3；若是则跳转到若是则跳转到MOT3停止模式停止模式JMPMOT1；否则跳转到否则跳转到MOT1继续顺时针旋转模式继续顺时针旋转模式电机逆时针旋转子程序电机逆时针旋转子程序MOT2: MOV AL,0FDH MOV DX,IOB ； 向B端口中输入1111 1101B=0FDH使电机逆时针旋

6、转 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX ；从A口读入数据 TEST AL,01H ； 检测A口数据是否为01H，若是则跳到 JE MOT1 ； MOT1顺时针旋转模式 TEST AL,04H ；测试A口数据是否为04H, JE MOT3 ； 若是则跳转到MOT3停止模式 JMP MOT2 ；否则跳转到MOT2继续进行逆时针旋转模式电机停止子程序电机停止子程序MOT3: MOV AL,0FFH MOV DX,IOB ；向B端口输出11111111B=0FFH使电机停止 OUT DX,AL MOV DX,IOA IN AL,DX ；从A口读出数据 TEST AL,01H JE MOT1 ； 检测A口是否输入为01H若是则转到MOT1顺时针旋转 TEST AL,02H JE MOT2 ；若不是则检测是否输入为02H则转到MOT2逆时针旋转 JMP MOT3 ；