学习情境一车载网络控制系统检修

1、任务单元任务单元101车载网络系统认识与检修基础车载网络系统认识与检修基础 一、车载网络控制系统概述一、车载网络控制系统概述 1 1、传统汽车存在的问题、传统汽车存在的问题 随着现代汽车电子控制技术的发展与现代人随着现代汽车电子控制技术的发展与现代人对汽车的动力性、经济性、舒适、安全、环保对汽车的动力性、经济性、舒适、安全、环保等方面要求及相应法律法规的约束，汽车电控等方面要求及相应法律法规的约束，汽车电控系统的系统的电控单元数量不断增加电控单元数量不断增加，使汽车整车的，使汽车整车的电气系统变的越来越复杂。单纯地增加汽车线电气系统变的越来越复杂。单纯地增加汽车线束和插接件会带来汽车生产的束和

2、插接件会带来汽车生产的线束布置与装配线束布置与装配困难困难，也增加了，也增加了汽车维修的难度汽车维修的难度；车身重量的；车身重量的增加影响了汽车的经济性、维修诊断困难等问增加影响了汽车的经济性、维修诊断困难等问题。题。传统的汽车电控系统 2 2、使用车载网络控制系统的目的、使用车载网络控制系统的目的（1 1）减少汽车制造成本；）减少汽车制造成本；（2 2）简化汽车电器线路；）简化汽车电器线路；（3 3）提高汽车通讯效率；）提高汽车通讯效率；（4 4）提高汽车电控系统可靠性）提高汽车电控系统可靠性 改进后的汽车电控系统（车载网络） 3、 车载网络系统分类车载网络系统分类 A A类类( (如如UA

3、RT, LINUART, LIN，克莱斯勒的，克莱斯勒的CCD)CCD)是面向传感器、执行器控制的低速网是面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于络，数据传输位速率通常小于20kbps20kbps，主要用于后视镜调整，电动窗、，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等车身低速控制；灯光照明等车身低速控制；B B类类( (如如SAEJ1850SAEJ1850、低速、低速CAN)CAN)是面向独立模块间数据共享的中速网络，位是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在速率一般在1O 1O 125kbps125kbps，主要应用于车身电子舒适性模块、仅表显示，主要应用于车身电子舒适

4、性模块、仅表显示等系统；等系统；C C类类( (如高速如高速CAN)CAN)是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在1251251Mbps1Mbps，主要用于牵引力，主要用于牵引力ASRASR控制、发动机控制、控制、发动机控制、ABSABS控制等系统；控制等系统；D D类类( (如如D2B, MOST)D2B, MOST)是面向多媒体信息的高速传输网络，位速率一般在是面向多媒体信息的高速传输网络，位速率一般在2Mbps2Mbps以上，主要用于车载视频、音频、导航系统等；以上，主要用于车载视频、音频、导航系统等； E E类（如类（如Bytefl

5、ightByteflight，FlexRayFlexRay）是面向乘员的安全系统高速、实时网）是面向乘员的安全系统高速、实时网络，位速率在络，位速率在1Mbps1Mbps以上，主要用于线控系统以上，主要用于线控系统X-by-WireX-by-Wire、车辆被动性安、车辆被动性安全领域。全领域。4 4、车载网络系统应用现况、车载网络系统应用现况 迄今为止，还没有一个车载网络协议可以完全满足未来汽车所有成本和迄今为止，还没有一个车载网络协议可以完全满足未来汽车所有成本和性能的要求。目前，面对汽车上日益复杂的控制子系统的不同需要，国外性能的要求。目前，面对汽车上日益复杂的控制子系统的不同需要，国外许

6、多汽车制造商倾向于采用多个协议子网混合使用的方案。许多汽车制造商倾向于采用多个协议子网混合使用的方案。 大部分中高档轿车典型的应用方案是车身舒适控制系统单元都连大部分中高档轿车典型的应用方案是车身舒适控制系统单元都连接到接到CANCAN总线上，并借助于总线上，并借助于LINLIN总线进行外围设备控制；总线进行外围设备控制； 而汽车高速动力系统控制系统单元使用高速而汽车高速动力系统控制系统单元使用高速CANCAN总线进行连接；远总线进行连接；远程信息处理和多媒体系统可由程信息处理和多媒体系统可由D2BD2B或或MOSTMOST协议总线来实现；协议总线来实现； 面向乘员的安全系统由面向乘员的安全系

7、统由FlexRayFlexRay协议实现线控控制；协议实现线控控制； 无线通信则以蓝牙无线通信则以蓝牙(Blue tooth)(Blue tooth)技术为主，这些不同的总线之间技术为主，这些不同的总线之间用网关联系。用网关联系。二、车载网络控制系统介绍二、车载网络控制系统介绍 1、CANCAN控制器局域网控制器局域网 CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网络。 CAN-BUS是德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线。是一种很高保密性，有效支持分布式控制或实时控制的现场串行通信网络。目前，在众多的现场总线标准

8、中，CAN-BUS是唯一被ISO认证(ISO11898)批准为国际标准的现场总线，它已发展成为应用最广泛、支撑技术和元器件最丰富的现场总线标准之一，被誉为最有前途的现场总线。 （1）概念）概念（2）CANCAN控制器网络的特点控制器网络的特点 1 1）、多主式串行通信方式，对等的网络结构。网络上的节点不分主从，可以在）、多主式串行通信方式，对等的网络结构。网络上的节点不分主从，可以在任何时候向网络上其它节点发送数据，但受优先级仲裁控制，通信方式灵活。任何时候向网络上其它节点发送数据，但受优先级仲裁控制，通信方式灵活。2 2）、通信速率最大可以达到）、通信速率最大可以达到1Mbps(1Mbps(

9、通信距离通信距离40m)40m)。通信距离最大可以达到。通信距离最大可以达到lOkm(lOkm(通信速率为通信速率为5kbps)5kbps)。节点数最大可以达到。节点数最大可以达到110110个。个。3 3）、采用非破坏性网络仲裁技术。网络上的节点可以分成不同的优先级，当多）、采用非破坏性网络仲裁技术。网络上的节点可以分成不同的优先级，当多个节点同时向网络上发送数据时，低优先级的节点主动暂停数据的发送，优先级个节点同时向网络上发送数据时，低优先级的节点主动暂停数据的发送，优先级高的节点可以不受影响继续发送数据。之后，按优先级的高低依次重发数据，这高的节点可以不受影响继续发送数据。之后，按优先级

10、的高低依次重发数据，这样有效的避免了总线冲突。样有效的避免了总线冲突。4 4）、网络节点在错误严重的情况下具有自动关闭总线接口的功能，避免影响总）、网络节点在错误严重的情况下具有自动关闭总线接口的功能，避免影响总线上其它节点的正常操作。线上其它节点的正常操作。5 5）、通信介质可以为双绞线、电缆、光缆，选择灵活。）、通信介质可以为双绞线、电缆、光缆，选择灵活。(3)CAN(3)CAN控制器局域网构成控制器局域网构成 最基本的最基本的CAN-BUSCAN-BUS系统中拥有一个系统中拥有一个CANCAN控制器、一个信息收发器、控制器、一个信息收发器、两个数据传输端及两条数据传输总线，除了数据传输总

11、线外，其两个数据传输端及两条数据传输总线，除了数据传输总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。他各元件都置于各控制单元的内部。1） CANCAN控制器功能：控制器功能： CANCAN控制器一面负责接受其寄生的电控单元控制器一面负责接受其寄生的电控单元CPUCPU传来的信息数据，并对传来的信息数据，并对这些数据进行处理后，将其转发给信息收发器。这些数据进行处理后，将其转发给信息收发器。 CANCAN控制器对由信息收发器截取的来自其他系统控制器对由信息收发器截取的来自其他系统CANCAN控制器的信息数据控制器的信息数据进行处理，再将其传给自己所寄生电控单元的进行处理，再将其传给自己所寄生电控单元

12、的CPUCPU。2) 收发器功能收发器功能收发器结构示意图是一个发送器和接收器的组合；是一个发送器和接收器的组合；将将CAN控制器输入的串行比特信号控制器输入的串行比特信号（逻辑电平）转换成（逻辑电平）转换成5V电压值（线电压值（线路电平）并通过数据线发送出去；路电平）并通过数据线发送出去；接收来自其他系统接收来自其他系统CAN控制器数据，控制器数据，将线路电平还原成逻辑电平并将数据将线路电平还原成逻辑电平并将数据传送到传送到CAN控制器。控制器。3)3)数据传输总线数据传输总线 根据两条总线线路电平的不同，分根据两条总线线路电平的不同，分别被称为别被称为CANCAN高线和高线和CANCAN低

13、线两种；两线低线两种；两线条上的电位是相反的，如果一条线的电条上的电位是相反的，如果一条线的电压是压是5V5V，另一条线就是，另一条线就是0V0V，两条线的电，两条线的电压和总等于常值。压和总等于常值。 为了防止和避免外界电磁波的干扰为了防止和避免外界电磁波的干扰和向外辐射，这两条总线是缠绕在一起和向外辐射，这两条总线是缠绕在一起的，通过这种办法使总线向外辐射则保的，通过这种办法使总线向外辐射则保持无辐射，保证数据传送不受影响或破持无辐射，保证数据传送不受影响或破坏。坏。3)3)数据传输总线功能数据传输总线功能 数据传输总线负责系统数据传输总线负责系统数据的传输工作，它通过双数据的传输工作，它

14、通过双向数据传输，实现了信息数向数据传输，实现了信息数据的大容量、高速度传输。据的大容量、高速度传输。 所有数据通过该总线发所有数据通过该总线发送给各控制单元；由各控制送给各控制单元；由各控制单元中的信息收发器接收，单元中的信息收发器接收，然后进行相关的计算处理。然后进行相关的计算处理。4 4）数据传输终端）数据传输终端 数据传输终端实际是一个抑制反射的负数据传输终端实际是一个抑制反射的负载电阻器，它能防止数据在线路终端被反射载电阻器，它能防止数据在线路终端被反射后，影响数据的传输质量。后，影响数据的传输质量。 负载电阻连接在数据传输总线的负载电阻连接在数据传输总线的CANCAN高高线和线和C

15、ANCAN低线之间，对于不带集成终端电阻低线之间，对于不带集成终端电阻的的ECUECU，此电阻值应为，此电阻值应为6060；而对于带有集；而对于带有集成终端电阻的成终端电阻的ECUECU，此电阻值为，此电阻值为120120。终端。终端负载电阻都置于总线的末端，负载电阻（负载电阻都置于总线的末端，负载电阻（RLRL）通常集成在通常集成在ECUECU的内部，若有一个的内部，若有一个ECUECU从总线从总线上断开时，数据传输总线的终端将丢失。上断开时，数据传输总线的终端将丢失。CANCAN控制模块控制模块 因因CANCAN控制器、收发器和数据传输终端通常被集成在各控制单元的控制器、收发器和数据传输终

16、端通常被集成在各控制单元的微处理器芯片中，成为一个单独的模块，所以又称为微处理器芯片中，成为一个单独的模块，所以又称为CANCAN模块。模块。CAN-BUSCAN-BUS多路信息传输系统的功能单元多路信息传输系统的功能单元 汽车电控系统的控制单元、汽车电控系统的控制单元、CANCAN模块和模块和CANCAN数据总线，再加上诊断数据总线，再加上诊断K K线就构成了线就构成了CAN-BUSCAN-BUS多路信息传输系统的一个功能单元多路信息传输系统的一个功能单元（4） CANCAN数据总线传递数据的构成数据总线传递数据的构成CANCAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为数据

17、总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7 7个部分个部分开始域：开始域：标志数据开始。标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。状态域：状态域：判定数据中的优先权。判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。检查域：检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。数据域：数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。在数据域中，信息被传递到其他控制单元。安全域：

18、安全域：检测传递数据中的错误。检测传递数据中的错误。确认域：确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据。结束域：结束域：标志数据报告结束。标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。CANCAN数据总线的数据传递过程数据总线的数据传递过程提供数据：提供数据：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据发送数据：发送数据：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送接收数据：接收数据：CAN系统中，所有控制单元转为接收器检查数据：检查数据：

19、控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据接受数据：接受数据：如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略CAN-BUS的应用的应用目前国内引进的，装备目前国内引进的，装备CANCAN总线网络系统的车型如总线网络系统的车型如: :通用公司的世纪、通用公司的世纪、君威；大众公司的帕萨特君威；大众公司的帕萨特B5B5、奥迪、奥迪A6,A6,宝来宝来(Bora)(Bora)、波罗、波罗(Polo)(Polo)；菲亚；菲亚特特(Fiat)(Fiat)公司的派力奥公司的派力奥(Palio)(Palio)、西耶那、西耶那(Siena)(Siena)以及马自达公司的马以及马自达公司的马自达自达6 6等

20、都普遍采用两条等都普遍采用两条CANCAN网络网络: : 一条用于驱动系统的高速一条用于驱动系统的高速CANCAN，速率达到，速率达到500Kbps500Kbps，驱动系统主要连接，驱动系统主要连接对象是对象是发动机控制器、发动机控制器、ABSABSASRASRESPESP控制器、控制器、安全安全气囊控制器、自动气囊控制器、自动变速箱控制器、组台仪表变速箱控制器、组台仪表等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的（安全性）系统。行驶直接相关的（安全性）系统。一条用于车身系统的低速一条用于车身系统的低速CANCAN，速率是，速率是100Kbps10

21、0Kbps。车身系统。车身系统CANCAN主要连接主要连接对象是对象是4 4门以上的集控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等门以上的集控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等。 目前，驱动系统CAN和车身系统是2条独立的总线系统，为实现在各CAN之间的资源共享，设计“网关”使二者相连，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了，从而实现信息的共享。 典型大众CAN-BUS控制器局域网大众动力传输系统（驱动系统）大众动力传输系统（驱动系统）CAN-BUSCAN-BUS 大众驱动系统大众驱动系统CANCAN的主要连接的主要连接对象为：发动机控制器、对

22、象为：发动机控制器、ABSABSASRASRESPESP控制器、气囊控制器、控制器、气囊控制器、自动变速箱控制器、组台仪表等。自动变速箱控制器、组台仪表等。 由于他们所控制的对象是与汽由于他们所控制的对象是与汽车的行驶安全直接有关的系统，车的行驶安全直接有关的系统，相互之间存在着较多的信息交流，相互之间存在着较多的信息交流，且都是连续的、高速的、实时性且都是连续的、高速的、实时性高、流量有限的信息。高、流量有限的信息。 驱动系统驱动系统CANCAN总线由电源总线由电源1515号号线激活，速率是所有线激活，速率是所有CANCAN总线中最总线中最高的，达到高的，达到500kbps500kbps。

23、大众舒适系统大众舒适系统CAN-BUSCAN-BUS 大众车身舒适系统大众车身舒适系统CANCAN的主要的主要连接对象为：中央控制器连接对象为：中央控制器J393J393，4 4个门控制器，在某些情况下，个门控制器，在某些情况下，还包括记忆模块和其它组件。还包括记忆模块和其它组件。 车身舒适系统的控制对象主车身舒适系统的控制对象主要是要是4 4个门的集控锁和车窗，行个门的集控锁和车窗，行李箱锁，后视镜、车内顶灯，李箱锁，后视镜、车内顶灯，甚至自动座椅、自动空调等。甚至自动座椅、自动空调等。 大众舒适系统CAN连接图 大众车身舒适系统大众车身舒适系统CANCAN总线总线由由3030号线激活，速率

24、可达号线激活，速率可达100kbps100kbps（9797款款PassatPassat上首次使上首次使用时舒适系统速率为用时舒适系统速率为62.5kbps62.5kbps。 舒适系统舒适系统CANCAN总线由总线由3030号线号线供电供电 。2、 LINLIN内联局域网内联局域网 （1）LIN-BUSLIN-BUS的含义的含义 LINLIN是是Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network的缩写，即内联局域网，又称的缩写，即内联局域网，又称本地互连网络。本地互连网络。 由由AudiAudi、BMWBMW等七家汽车制造商及等七家汽车制造

25、商及MotorolaMotorola集成电路制造商联合集成电路制造商联合提出的提出的LINLIN协议是一种廉价的局部互连的串行通信网络协议。协议是一种廉价的局部互连的串行通信网络协议。LINLIN是用是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行总线，将开关、显示器、于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行总线，将开关、显示器、传感器及执行器等简单控制设备连接起来的廉价、单线、串行通信网传感器及执行器等简单控制设备连接起来的廉价、单线、串行通信网络协议。络协议。LINLIN总线是一种辅助的总线网络，使用总线是一种辅助的总线网络，使用LINLIN总线可大大节省成总线可大大节省成本。在低速车身控制条

26、件下，与本。在低速车身控制条件下，与CANCAN线相比较，线相比较，LINLIN总线控制方案成本总线控制方案成本较低是最大的优势。较低是最大的优势。 （2 2）LIN-BUSLIN-BUS的主要特点的主要特点 1 1、12V12V单线介质传输，成本低。可直接使用汽车电源电压进行单线传输，结单线介质传输，成本低。可直接使用汽车电源电压进行单线传输，结构更简单，可节省大量导线。构更简单，可节省大量导线。 2 2、单主机、单主机/ /多从机，无总线仲裁。多从机，无总线仲裁。 3 3、不需要改变任何其他从机节点的软件或硬件就可以在网络中方便地直不需要改变任何其他从机节点的软件或硬件就可以在网络中方便地

27、直接添加节点。接添加节点。 4 4、可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低、可以基于普通单片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉。廉。 5 5、通信量小、配置灵活。、通信量小、配置灵活。通讯速率最大可达通讯速率最大可达20kbps20kbps。 6 6、LINLIN的协议是开放的，任何组织及个人无需支付费用即可获取。的协议是开放的，任何组织及个人无需支付费用即可获取。 LIN-BUSLIN-BUS的结构的结构LIN总线节点结构 为将汽车上各类原始信号转换为可为将汽车上各类原始信号转换为可在在LINLIN总线上进行传输的数字量信号，总线上进行传输的数字量信号，同时

28、为提高系统的可靠性，在同时为提高系统的可靠性，在LINLIN总线总线上设置了节点。上设置了节点。 节点的功能是：接收传感器输出的节点的功能是：接收传感器输出的模拟信号、数字信号或开关信号，经模拟信号、数字信号或开关信号，经ECUECU进行处理，转换为可在进行处理，转换为可在LINLIN总线上通总线上通讯的数据报文格式，经讯的数据报文格式，经ECUECU内的内的LINLIN控制控制器发到器发到LINLIN总线上，同时将从总线上，同时将从LINLIN总线上总线上接收到的数据信息转换成能够驱动执行接收到的数据信息转换成能够驱动执行器或照明灯的模拟信号或数字信号。器或照明灯的模拟信号或数字信号。 LI

29、N-BUSLIN-BUS的应用的应用 典型的典型的LINLIN总线应用在汽总线应用在汽车中的联合装配单元（车中的联合装配单元（主要主要用来连接分布式车身控制电用来连接分布式车身控制电子系统子系统），），如车门模块、车如车门模块、车顶模块、座椅模块、空调模顶模块、座椅模块、空调模块、综合仪表盘模块、车灯块、综合仪表盘模块、车灯模块模块、湿度传感器、交流发、湿度传感器、交流发电机及雨刷传感器电机及雨刷传感器等。等。 奥迪A8LIN网络结构 Audi A8 的LIN空调控制系统（3 3）MOSTMOST光纤网光纤网 1）概念）概念MOST是Media Oriented Systems Transpo

30、rt的简称，意为面向媒体的系统传输。 2 2）汽车多媒体信息网络）汽车多媒体信息网络 和协议的类型和协议的类型 汽车多媒体信息网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线，其传输速率在250Kbps到100Mbps间 如图所示为汽车多媒体系统示意图，它包如图所示为汽车多媒体系统示意图，它包括了语音系统、车载电话括了语音系统、车载电话 、音响、电视、音响、电视、车载计算机和车载计算机和GPSGPS等系统。等系统。 低速用于远程通讯、诊断及通用信息传送，低速用于远程通讯、诊断及通用信息传送，IDB-CIDB-C按按CANCAN总线的格式以总线的格式以250Kbps250Kbps的位速率进行信息传

31、送。的位速率进行信息传送。 高速主要用于实时的音频和视频通信，如高速主要用于实时的音频和视频通信，如MP3MP3、DVDDVD和和CDCD等的播放，所使等的播放，所使用的传输介质是光纤，主要的用的传输介质是光纤，主要的IDB-MIDB-M有：有：D2BD2B、MOSTMOST和和IEEE1394IEEE1394。D2BD2B是用于汽车多媒体和通讯的分布式网络，通常使用光纤作为传输介质，是用于汽车多媒体和通讯的分布式网络，通常使用光纤作为传输介质，可连接可连接CDCD播放器、语音控制单元、电话和因特网。播放器、语音控制单元、电话和因特网。D2BD2B技术已使用于奔驰技术已使用于奔驰公司多款公司多

32、款S S级轿车中。级轿车中。 目前德国宝马、奔驰、奥迪等高端车已大规模使用目前德国宝马、奔驰、奥迪等高端车已大规模使用MOSTMOST构建汽车多媒体构建汽车多媒体信息系统。信息系统。 MOST-BUS MOST-BUS主要特点主要特点 1、以光纤（单根）为载体，环型拓扑结构，单向传输。控制单元通过光纤沿环形方向（单方向）将数据发送到下一个控制单元，这个过程一直在持续进行，直至首先发出数据的控制单元又接收到这些数据为止，从而形成了一个封闭环。2、高达25Mbps的集合同步带宽， MOST网络中，多媒体信号是同步传输的，无需缓存。3、主从式结构，点对点式通信。 4、质量非常轻，抗电磁干扰。用单独的

33、塑料光纤媒介传输各种信号，克服了传统的铜布线昂贵、复杂并且不可变的缺点。 5、独立系统时钟，无中央处理器，宽应用范围。 MOST-BUSMOST-BUS的结构的结构MOST的环形结构MOSTMOST总线系统的显著特点是它总线系统的显著特点是它的环形结构，如图所示。的环形结构，如图所示。MOSTMOST采用点对点的采用点对点的“接力接力”通讯方通讯方式实现网络广播，控制单元通式实现网络广播，控制单元通过一根光纤把数据传送至环形过一根光纤把数据传送至环形结构中的下一节点。结构中的下一节点。这个过程一直持续到数据返回这个过程一直持续到数据返回至原先传送它们的那个控制单至原先传送它们的那个控制单元。由

34、此，形成了一个闭合的元。由此，形成了一个闭合的环路。环路。MOSTMOST总线系统的诊断是总线系统的诊断是借助于数据总线的诊断接口和借助于数据总线的诊断接口和诊断诊断CANCAN进行的。进行的。任务单元任务单元102102舒适系统（舒适系统（CANCANBUSBUS）故障检修）故障检修帕萨特B5轿车舒适系统 帕萨特帕萨特B5轿车舒适系统有轿车舒适系统有2根根CAN数据总线数据总线，将舒适系统控制单元将舒适系统控制单元和各车门的门控单元连接成局域网，和各车门的门控单元连接成局域网， 彼此通讯彼此通讯，传递开关信号传递开关信号、闭锁闭锁状态及其他信息状态及其他信息。 采用采用CAN数据总线数据总线

35、， 可使各车门的导线数量大大减少可使各车门的导线数量大大减少，减少导线连减少导线连接故障。接故障。 当一根数据当一根数据CAN总线发生故障时总线发生故障时， 舒适系统处于紧急运行状舒适系统处于紧急运行状态，所有功能保持不变态，所有功能保持不变。 当当2根数据总线发生故障时根数据总线发生故障时， 车门不再执行车门不再执行电动功能电动功能，只能手动开关和上锁只能手动开关和上锁。舒适系统控制单元舒适系统控制单元J393舒适系统控制单元舒适系统控制单元J393也称中央控制单元也称中央控制单元.J393的控制功能包括的控制功能包括1 1、行李厢与中央门锁控制、行李厢与中央门锁控制；2、车内灯控制车内灯控

36、制；3、滑动滑动/倾斜车顶控制倾斜车顶控制；4、无线遥控无线遥控；5、防盗系统控制防盗系统控制；6、故障自诊断故障自诊断；7、与汽车其它控制系统进行信息交换与汽车其它控制系统进行信息交换；8、后车门中央门锁控制后车门中央门锁控制（机械式车窗升降器）机械式车窗升降器）舒适系统自诊断舒适系统自诊断 舒适系统控制单元舒适系统控制单元J J393393内装有故障内装有故障存储器存储器, , 控制单元能识别出舒适系统的控制单元能识别出舒适系统的故障故障, , 并将其存储在存储器中并将其存储在存储器中。用大众用大众汽车专用的故障阅读仪汽车专用的故障阅读仪V.A.G1551V.A.G1551、车车辆系统测试

37、仪辆系统测试仪V.A.G1552V.A.G1552或汽车诊断测或汽车诊断测试和信息系统试和信息系统V.A.S5051V.A.S5051, , 可以对舒适可以对舒适系统自诊断系统自诊断。下面以故障阅读仪下面以故障阅读仪V.A.G1551V.A.G1551为例为例, , 说明自诊断的步骤和说明自诊断的步骤和方法方法。舒适系统自诊断的测试条件及功能舒适系统自诊断的测试条件及功能测试条件测试条件: : 相应系统的电源和熔断丝都正常相应系统的电源和熔断丝都正常。开始测试之前开始测试之前, , 应接通点火开关应接通点火开关。可选择的功能可选择的功能: : 0101- -查询控制单元版本号查询控制单元版本号

38、；0202- -查询故障码查询故障码；0303- -执行元执行元件诊断件诊断； 0505- -清除故障码清除故障码； 0606- -结束输出结束输出； 0707- -控制单元编码控制单元编码； 0808- -阅读数据块阅读数据块； 1010- -匹配匹配。故障码的读取与清除故障码的读取与清除故障码的读取步骤故障码的读取步骤第第1 1步步, , 连接故障阅读仪连接故障阅读仪V.A.G1551V.A.G1551, , 进行初始操作进行初始操作, , 直到屏幕上显示直到屏幕上显示: :第第2 2步步, , 键入键入0202, , 选择选择 查询查询故障码故障码, , 屏幕显示屏幕显示: :第第3 3

39、步步, , 按下按下PRINTPRINT键键, , 并按并按Q Q键确认键确认, , 屏幕上将显示所存储的故障数量屏幕上将显示所存储的故障数量。 如果有如果有1 1个或多个故障被存储个或多个故障被存储, , 所显示的故障码被依次显示并打印出来所显示的故障码被依次显示并打印出来。按故障码表排除故障后按故障码表排除故障后, , 键入键入0505, , 清除故障码清除故障码, , 再次查询故障码再次查询故障码。有关故障码的说明有关故障码的说明1 1、 当故障是当故障是“偶发性故障偶发性故障” ” 时时, , 在屏幕右下角以在屏幕右下角以“/ SP/ SP“”“”后缀显示出来后缀显示出来。2 2、 故

40、障故障“0133001330舒适系统中央控制单元舒适系统中央控制单元J393J393没有信号没有信号” ” 可能会偶然显示可能会偶然显示, , 这对舒适系统的功能没有影响这对舒适系统的功能没有影响, , 不必采取措施不必采取措施。清除故障码即可清除故障码即可。3 3、 车门控制单元也可能出现车门控制单元也可能出现“没有通讯没有通讯” ” 的故障的故障, ,这对舒适系统的功能没有这对舒适系统的功能没有影响影响。清除故障码即可清除故障码即可。帕萨特帕萨特B5B5轿车舒适系统故障码轿车舒适系统故障码执行元件诊断步骤执行元件诊断步骤第第1 1步步, , 连接故障阅读仪连接故障阅读仪, , 进行初始操作

41、进行初始操作, , 直到屏幕显示直到屏幕显示: :第第2 2步步, , 根据屏幕上显示的信息操作故障阅读仪根据屏幕上显示的信息操作故障阅读仪。键入键入0303, , 选择选择“执行元件诊断执行元件诊断”, , 断开点火开关断开点火开关并取下点火钥匙并取下点火钥匙, , 屏幕上将显示屏幕上将显示: :第第3 3步步, , 按下按下Q Q键确认键确认, , 屏幕上显示屏幕上显示: :第第4 4步步, , 按表按表2 2所示步骤所示步骤, , 进行各个项目的诊断进行各个项目的诊断。可用可用C C键中键中断诊断断诊断, , 可按可按键进行下一步的诊断键进行下一步的诊断。如果一个部件不工作如果一个部件不

42、工作, , 则继续执行元件诊断到结束则继续执行元件诊断到结束。任务单元任务单元103103其他车载网络系统故障检修其他车载网络系统故障检修1.汽车局域网络LIN（1）LIN-主控制单元。该控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元内，连接在CAN数据总线上，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元，如图所示。 （2）LIN-从控制单元。在从控制单元。在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作都可看作LI

43、N从控制单元从控制单元,如图所示。如图所示。 （3）LIN数据传递数据传递 1)信息标题。信息标题由信息标题。信息标题由LIN主控制单元按周期发送。主控制单元按周期发送。信息标题分为四部分信息标题分为四部分,如图所示。如图所示。2 2）信息内容。对于带有从控制单元回应的信息，）信息内容。对于带有从控制单元回应的信息，LINLIN从控制单元会根据从控制单元会根据 识别码给这个回应提供信息。如图所示。识别码给这个回应提供信息。如图所示。 3 3）信息的顺序）信息的顺序 LIN数据总线系统的自诊断数据总线系统的自诊断 在在LIN主控制单元内已规定好的时间间隔内，如果主控制单元内已规定好的时间间隔内，如果LIN从控从控制单元数据传递有故障、校验出错或传递的信息不完整等，通制单元数据传递有故障、校验出错或传递的信息不完整等，通过过LIN从控制单元的自诊断功能，将会记录故障存储。从控制单元的自诊断功能，将会记录故障存储。 自诊断数据经自诊断数据经LIN总线由总线由LIN从控制单元传至从控制单元传至LIN主控制单主控制单元。因此对元。因此对LIN数据总线系统进行自诊断需使用数据总线系统进行自诊断需使用LIN主控制单主控制单元的地址码。元的地址码。LIN数据总线系统部分控制单元的故障信息数据总线系统部分控制单元的故障信息 故 障 位 故障内容 故 障 原 因 lAN从控制单元 (例如鼓