第6章 驱动桥2.0

1、第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.0.1 驱动桥的基本驱动桥的基本功用与基本构成功用与基本构成6.0 驱动桥概述驱动桥概述 基本功用基本功用基本构成基本构成驱动桥壳驱动桥壳半轴半轴差速器差速器主减速器主减速器驱动桥驱动桥 一般情况下，驱动桥由一般情况下，驱动桥由主减速器主减速器、差速器差速器、半轴半轴和和驱动桥壳驱动桥壳等构成。等构成。 2 2）改变动力传递方向。）改变动力传递方向。 1 1）进一步降低转速，增）进一步降低转速，增大转矩。大转矩。 3 3）将动力传递给驱动轮，）将动力传递给驱动轮，并实现驱动轮之间的并实现驱动轮之间的差速功能。差速功能。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 第第6 6章

2、章 驱动桥驱动桥 6.0.2 驱动桥的结构型式驱动桥的结构型式非断开式驱动桥非断开式驱动桥图图6-1 6-1 非断开式驱动桥结构简图非断开式驱动桥结构简图 1-1-轮毂轮毂 2-2-轮毂轴承轮毂轴承 3-3-驱动桥壳驱动桥壳4-4-半轴半轴 5-5-主减速器主减速器 6-6-差速器差速器 图图6-2 6-2 断开式驱动桥结构断开式驱动桥结构 1-1-轮毂轮毂 2-2-轮毂轴承轮毂轴承 3-3-万向节万向节 4-4-半半轴轴5-5-导向臂导向臂 6-6-主减速器主减速器 7-7-差速器差速器 断开式驱动桥断开式驱动桥6.0 驱动桥概述驱动桥概述 第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.0.2 驱动桥的

3、结构型式驱动桥的结构型式图图6-1 6-1 非断开式驱动桥结构简图非断开式驱动桥结构简图 1-1-轮毂轮毂 2-2-轮毂轴承轮毂轴承 3-3-驱动桥壳驱动桥壳4-4-半轴半轴 5-5-主减速器主减速器 6-6-差速器差速器 6.0 驱动桥概述驱动桥概述 非断开式驱动桥非断开式驱动桥也称也称为为整体式驱动桥整体式驱动桥，驱动桥驱动桥壳由主减速器壳和半轴套壳由主减速器壳和半轴套管组成。轮毂借轴承支承管组成。轮毂借轴承支承在半轴套管上。驱动桥壳在半轴套管上。驱动桥壳经悬架弹性元件与车架相经悬架弹性元件与车架相连，限制了整个驱动桥的连，限制了整个驱动桥的横向移动横向移动。非断开式驱动桥非断开式驱动桥第

4、第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.0.2 驱动桥的结构型式驱动桥的结构型式6.0 驱动桥概述驱动桥概述 非断开式驱动桥非断开式驱动桥第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.0.2 驱动桥的结构型式驱动桥的结构型式图图6-2 6-2 断开式驱动桥结构断开式驱动桥结构 1-1-轮毂轮毂 2-2-轮毂轴承轮毂轴承 3-3-万向节万向节 4-4-半半轴轴5-5-导向臂导向臂 6-6-主减速器主减速器 7-7-差速器差速器 6.0 驱动桥概述驱动桥概述 断开式驱动桥断开式驱动桥 断开式驱动桥断开式驱动桥采用独立悬架，采用独立悬架，将左右两驱动车轮分别用弹性元将左右两驱动车轮分别用弹性元件与车架相连，彼此可以相对

5、于件与车架相连，彼此可以相对于车架独立地跳动；主减速器壳固车架独立地跳动；主减速器壳固定于车架上，两半轴以万向传动定于车架上，两半轴以万向传动装置分别与左右车轮相连，以适装置分别与左右车轮相连，以适应车轮绕摆臂轴上下跳动的需要；应车轮绕摆臂轴上下跳动的需要；车轮通过悬架的导向与弹性元件车轮通过悬架的导向与弹性元件与车架相连与车架相连。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.1 主减速器的基本主减速器的基本功用功用6.1 主减速器主减速器 2 2）当采用发动机纵置的布置型式时，主减速器还具有改）当采用发动机纵置的布置型式时，主减速器还具有改变转矩传递方向的作用。变转矩

6、传递方向的作用。 1 1）进一步降低转速，增大转矩。）进一步降低转速，增大转矩。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.2 主减速器的基本结构及其原理主减速器的基本结构及其原理图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖

7、 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 主减速器主要由一对锥齿轮主减速器主要由一对锥齿轮构成，

8、分别称为构成，分别称为主减速器主动主减速器主动（锥）齿轮（锥）齿轮5 5和和主减速器从动（锥）主减速器从动（锥）齿轮齿轮2323（图（图6-56-5）。）。6.1 主减速器主减速器 主动（锥）齿轮主动（锥）齿轮通过轴承及通过轴承及有关零件安装在主减速器壳上。有关零件安装在主减速器壳上。 差速器壳差速器壳通过轴承及有通过轴承及有关零件安装在主减速器壳上。关零件安装在主减速器壳上。 从动（锥）齿轮从动（锥）齿轮用螺栓安装用螺栓安装固定在差速器壳上。固定在差速器壳上。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.2 主减速器的基本结构及其原理主减速器的基本结构及其原理图图6-5 6-5 东风东风EQ1090

9、EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-

10、17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 主动（锥）齿轮和从动（锥）主动（锥）齿轮和从动（锥）齿轮的齿轮的相对位置相对位置影响齿面副的影响齿面副的间间隙隙和和啮合性能啮合性能。6.1 主减速器主减速器 借助借助调整垫片调整垫片2525，可实现对，可实现对主动锥齿轮轴向位置的调整。主动锥齿轮轴向位置的调整。(

11、(啮啮合合) ) 通过通过调整螺母调整螺母1818，能实现从，能实现从动锥齿轮轴向位置的调节动锥齿轮轴向位置的调节。（预。（预紧）紧） 为保证调节后的差速器圆为保证调节后的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变，一端锥滚子轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另调整螺母拧入的圈数应等于另一端螺母拧出的圈数一端螺母拧出的圈数。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.2 主减速器的基本结构及其原理主减速器的基本结构及其原理图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚

12、子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮

13、轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 润滑润滑6.1 主减速器主减速器 主减速器内的润滑主要靠主减速器内的润滑主要靠飞溅方式完成飞溅方式完成。由于输入端前。由于输入端前轴承的润滑较为困难，因此，轴承的润滑较为困难，因此，在壳体上铸有专门进油道和回在壳体上铸有专门进油道和回油道。齿轮传动时飞溅起的润油道。齿轮传动时飞溅起的润滑油由进油道流入轴承小端，滑油由进油道流入轴承小端，依靠离心力作用，润滑油由轴依靠离心力作用，润滑油由轴承小端甩向大端，随后经

14、回油承小端甩向大端，随后经回油道流回油底壳（图道流回油底壳（图6-66-6）。）。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.2 主减速器的基本结构及其原理主减速器的基本结构及其原理图图6-4 6-4 跨置式与悬置式支承跨置式与悬置式支承 1-1-小端轴承小端轴承 2-2-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 3-3-主减速器主动齿轮主减速器主动齿轮 4-4-大端轴承大端轴承 5-5-主减速器输入轴主减速器输入轴 6-6-壳体壳体 主动锥齿轮支承方式主动锥齿轮支承方式6.1 主减速器主减速器 跨置式支承跨置式支承悬置式支承悬置式支承悬置式支承跨置式支承第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.3 主减速器的

15、结构型式主减速器的结构型式图图6-3 6-3 单级与双级主减速器结构单级与双级主减速器结构 1-1-主减速器壳主减速器壳 2-2-差速器行星齿轮差速器行星齿轮 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-差速器壳差速器壳5-5-半轴半轴 6-6-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 7-7-主减速器主动齿轮主减速器主动齿轮 8-8-主减主减速器第二级主动齿轮速器第二级主动齿轮 9-9-主减速器第一级从动齿轮主减速器第一级从动齿轮 a.a.按减速齿轮副的数按减速齿轮副的数目划分目划分6.1 主减速器主减速器 双级主减速器双级主减速器双级主减速器单级主减速器单级主减速器单级主减速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥

16、6.1.3 主减速器的结构型式主减速器的结构型式图图6-8 6-8 双速主减速器结构示意图双速主减速器结构示意图 1-1-换档机构换档机构 2-2-主动锥齿轮主动锥齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-从动锥齿轮从动锥齿轮 5-5-齿圈齿圈 6-6-行星行星齿轮齿轮 7-7-行星架行星架 8-8-接合套长齿圈（太阳轮）接合套长齿圈（太阳轮） 9-9-接合套短齿圈接合套短齿圈 10-10-半轴半轴 b.b.按主减速器能按主减速器能提供的档数划分提供的档数划分6.1 主减速器主减速器 双速主减速器单速主减速器 双速主减速器双速主减速器通常通常由一对圆锥齿轮由一对圆锥齿轮2 2和和4 4以以及一个

17、行星齿轮机构组及一个行星齿轮机构组成成（图（图6-8 6-8 ）。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.3 主减速器的结构型式主减速器的结构型式图图6-8 6-8 双速主减速器结构示意图双速主减速器结构示意图 1-1-换档机构换档机构 2-2-主动锥齿轮主动锥齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-从动锥齿轮从动锥齿轮 5-5-齿圈齿圈 6-6-行星行星齿轮齿轮 7-7-行星架行星架 8-8-接合套长齿圈（太阳轮）接合套长齿圈（太阳轮） 9-9-接合套短齿圈接合套短齿圈 10-10-半轴半轴 6.1 主减速器主减速器 齿圈齿圈5 5和从动锥齿和从动锥齿轮轮4 4联

18、为联为一体一体，行星架，行星架7 7则与差速器壳则与差速器壳3 3刚性连刚性连接接。 左半轴上滑套一个左半轴上滑套一个接合套接合套，其上设有能与，其上设有能与壳体啮合的接合套壳体啮合的接合套短齿短齿圈圈9 9和能与差速器壳啮和能与差速器壳啮合的接合套合的接合套长齿圈长齿圈8 8。双速主减速器双速主减速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.3 主减速器的结构型式主减速器的结构型式图图6-8 6-8 双速主减速器结构示意图双速主减速器结构示意图 1-1-换档机构换档机构 2-2-主动锥齿轮主动锥齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-从动锥齿轮从动锥齿轮 5-5-齿圈齿圈 6-6-行星行星齿轮齿

19、轮 7-7-行星架行星架 8-8-接合套长齿圈（太阳轮）接合套长齿圈（太阳轮） 9-9-接合套短齿圈接合套短齿圈 10-10-半轴半轴 6.1 主减速器主减速器 低速档低速档高速档高速档双速主减速器双速主减速器 高速档传动时，高速档传动时，行星行星齿轮系锁死齿轮系锁死，主减速器总传主减速器总传动比即为锥齿轮副传动比动比即为锥齿轮副传动比。高速档传动高速档传动低速档传动低速档传动 低速档传动时，低速档传动时，太阳太阳轮（中心轮）固定轮（中心轮）固定，齿圈主齿圈主动动，行星架从动行星架从动，主减速器，主减速器总传动比由锥齿轮副和行星总传动比由锥齿轮副和行星齿轮机构传动比共同构成齿轮机构传动比共同构

20、成。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.3 主减速器的结构型式主减速器的结构型式c.c.按减速齿轮副的齿形不同划分按减速齿轮副的齿形不同划分6.1 主减速器主减速器 圆锥齿轮主减速器圆柱齿轮主减速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.4 轮边减速器轮边减速器图图6-10 6-10 轮边减速器结构示意图轮边减速器结构示意图 1-1-行星架行星架( (轮毂轮毂) 2-) 2-车轮底板车轮底板 3-3-转向主销转向主销4-4-半轴半轴 5-5-齿圈齿圈 6-6-行星轮行星轮 7-7-太阳轮太阳轮 6.1 主减速器主减速器 行星齿轮机构轮边减速器行星齿轮机构轮边减速器 有些汽车为了获得较大的减速传

21、动比，或者为了降低车厢地板高度，有些汽车为了获得较大的减速传动比，或者为了降低车厢地板高度，会在车轮上增加一套齿轮减速装置，称作会在车轮上增加一套齿轮减速装置，称作轮边减速器轮边减速器。图图6-11 6-11 两种轮边减速器传动方案两种轮边减速器传动方案 1-1-轮边减速器主动齿轮轮边减速器主动齿轮 2-2-半轴半轴 3-3-主减速器主减速器4 -4 - 轮 边 减 速 器 从 动 齿 轮轮 边 减 速 器 从 动 齿 轮 5 -5 - 车 厢 地 板车 厢 地 板 外啮合圆柱齿轮式轮边减速器外啮合圆柱齿轮式轮边减速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.1.5 贯通式驱动桥贯通式驱动桥6.1 主

22、减速器主减速器 许多多轴驱动许多多轴驱动的汽车上采用了的汽车上采用了贯贯通式驱动桥通式驱动桥结构。结构。一般它由主减速器一般它由主减速器9 9、过渡齿轮副过渡齿轮副3 3和和1010、轴间差速器轴间差速器1111、轮、轮间差速器间差速器8 8、输入轴、输入轴1 1、输出轴、输出轴4 4、半轴、半轴5 5和和7 7及桥壳等组成及桥壳等组成（图图6-96-9）。）。图图6-9 6-9 贯通式驱动桥示意图贯通式驱动桥示意图 1-1-输入轴输入轴 2-2-轴间差速锁轴间差速锁 3 3、10-10-过渡齿轮副过渡齿轮副 4-4-输出轴输出轴 5 5、7-7-半轴半轴 6-6-轮间差速锁轮间差速锁 8-8

23、-轮间差速器轮间差速器 9-9-主减速器主减速器 11-11-轴间差速器轴间差速器 第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.1 车轮的运动方式车轮的运动方式6.2 差速器差速器 运动运动状态状态滚动滚动滑动滑动滑转滑转滑移滑移图示图示 特征特征v=rv=rvrvrvr第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.2 差速器的基本差速器的基本功用与功用与差速器的类型差速器的类型6.2 差速器差速器 2 2）分配主减速器传递来的动力，并通过半轴传递给驱）分配主减速器传递来的动力，并通过半轴传递给驱动轮。动轮。 1 1）允许驱动轮以不同的角速度旋转。）允许驱动轮以不同的角速度旋转。基本功用基本功用第第6 6章

24、章 驱动桥驱动桥 6.2.2 差速器的基本差速器的基本功用与功用与差速器的类型差速器的类型6.2 差速器差速器 差速器的类型差速器的类型 汽车的汽车的差速器差速器的传动机构多采用的传动机构多采用行星齿轮系统行星齿轮系统，其特点之一是，其特点之一是机构内部摩擦很小，所以差速器通过两半轴输出转矩之比基本上是机构内部摩擦很小，所以差速器通过两半轴输出转矩之比基本上是定值定值。 按齿轮的结构类型不同区分，按齿轮的结构类型不同区分，齿轮式差速器有齿轮式差速器有圆锥齿轮式圆锥齿轮式和和圆圆柱齿轮式柱齿轮式两种两种。圆柱齿轮差速器圆锥齿轮差速器齿轮式差速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.2 差速器的基

25、本差速器的基本功用与功用与差速器的类型差速器的类型6.2 差速器差速器 差速器的类型差速器的类型 按两侧输出转矩是否相等按两侧输出转矩是否相等区分，区分，齿轮式差速器有齿轮式差速器有对称式对称式和和不对称式不对称式两种两种。图图6-12 6-12 齿轮式差速器齿轮式差速器 1-1-行星轮行星轮 2-2-主减速器从动齿轮（差速器壳）主减速器从动齿轮（差速器壳）3 3、5-5-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-半轴半轴 不对称式齿轮差速器不对称式齿轮差速器对称式齿轮差速器对称式齿轮差速器不对称式齿轮差速器对称式齿轮差速器齿轮式差速器 按是否具有防滑能力按是否具有防滑能力区分，区分，差差速器可分为速器可分为

26、简单式简单式和和防滑式防滑式两种两种。防滑式差速器简单式差速器差速器第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖

27、主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图

28、圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 对称式对称式圆锥齿轮差速器圆锥齿轮差速器由由圆锥行星圆锥行星齿轮齿轮4 4、十字形行星齿轮轴、十字形行星齿轮轴5 5、圆锥半轴圆锥半轴齿轮齿轮3 3、差速器壳、差速器壳1 1和和7 7等组成（等组成（图图6-136-13），），其装配关系见其装配关系见图图6-56-5。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理

29、差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 1

30、5-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星

31、齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 行星齿轮个数行星齿轮个数由差速器传递扭矩大由差速器传递扭矩大小决定，中级以下轿车的差速器通常设小决定，中级以下轿车的差速器通常设两个行星齿轮两个行星齿轮，此时的行星齿轮轴为，此时的行星齿轮轴为一一根直轴根直轴。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-

32、凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器

33、轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 大多汽车的差速器大多汽车的差速器行星齿轮为四个行星齿轮为四个，行星齿轮

34、轴为行星齿轮轴为十字轴十字轴，差速器壳由两部，差速器壳由两部分组成分组成。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减

35、速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器

36、分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 装合时，十字轴的四个轴颈嵌在两装合时，十字轴的四个轴颈嵌在两差速器壳凹槽形成的孔内差速器壳凹槽形成的孔内。 十字轴每个轴颈浮套一个直齿圆锥十字轴每个轴颈浮套一个直齿圆锥行星齿轮，分别与两个直齿圆锥半轴齿行星齿轮，分别与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合轮啮合。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结

37、构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减

38、速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5

39、-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 半轴齿轮的轴颈半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳相支承在差速器壳相应的座孔内，并借应的座孔内，并借花键与半轴花键与半轴相连相连。 行星齿轮的背面行星齿轮的背面以及以及差速器壳相应差速器壳相应内表面内表面均制成均制成球面球面，以保证行星齿轮，以保证行星齿轮对对正中心正中心，有利于同两个半轴齿轮正确地，有利于同两个半轴齿轮正确地啮合啮合。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090E

40、EQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-1

41、7-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8

42、-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 在在半轴齿轮半轴齿轮和和行星齿轮行星齿轮与与差速器壳差速器壳之间分别装有铜或聚甲醛塑料制成的之间分别装有铜或聚甲醛塑料制成的平平垫片垫片和和球面垫片球面垫片，利用这些垫片可以调，利用这些垫片可以调整半轴齿轮和行星齿轮的啮合间隙整半轴齿轮和行星齿轮的啮合间隙 。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴

43、承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行

44、星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 当两侧车轮以当两侧车轮以相同速度相同速度旋转时，行旋转时，行星齿轮星齿轮绕半轴绕半轴轴线转动，形成行星齿轮轴线

45、转动，形成行星齿轮的的公转公转。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力

46、垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7

47、-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 当两侧车轮以当两侧车轮以不同速度不同速度旋转时，行旋转时，行星齿轮除作上述公转外，还绕自身轴线星齿轮除作上述公转外，还绕自身轴线自转自转。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-5 6-5 东风东风EQ1090EEQ1090E型载货汽车单级主减速器及差速器型载货汽车单级主减速器及差速器 1

48、-1-防尘罩防尘罩 2-2-凸缘凸缘 3 3，4-4-大端圆锥滚子轴承大端圆锥滚子轴承 5-5-主动锥齿轮主动锥齿轮 6-6-小端圆小端圆柱滚子轴承柱滚子轴承 7-7-行星齿轮垫片行星齿轮垫片 8-8-行星齿轮行星齿轮 9-9-主减速器壳主减速器壳 10-10-半轴壳半轴壳11-11-主减速器盖主减速器盖 12-12-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 13-13-半轴齿轮半轴齿轮 14-14-差速器壳连差速器壳连接螺栓接螺栓 15-15-主减速器从动齿轮螺栓主减速器从动齿轮螺栓 16-16-差速器壳差速器壳 17-17-差速器轴承盖差速器轴承盖18-18-轴承调整螺母轴承调整螺母 19-19-

49、半轴半轴 20-20-差速器轴承差速器轴承 21-21-行星齿轮轴行星齿轮轴 22-22-限位支限位支承螺栓承螺栓 23-23-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮 24-24-轴承润滑油道轴承润滑油道 25-25-调整垫片调整垫片 26-26-油封油封 图图6-13 6-13 圆锥齿轮差速器分解图圆锥齿轮差速器分解图 1 1、7-7-差速器壳差速器壳 2-2-半轴齿轮推力垫片半轴齿轮推力垫片 3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-行星齿轮行星齿轮5-5-十字行星齿轮轴十字行星齿轮轴 6-6-差速器壳螺栓差速器壳螺栓 8-8-行星齿轮球面垫片行星齿轮球面垫片 差速器壳中的差速器壳中的润滑润滑靠壳体上开

50、出的靠壳体上开出的进出液窗口。为保证行星齿轮和十字轴进出液窗口。为保证行星齿轮和十字轴轴颈间有良好的润滑，在轴颈间有良好的润滑，在十字轴轴颈上十字轴轴颈上铣有平面铣有平面，并在行星齿轮的，并在行星齿轮的轮齿间钻有轮齿间钻有通油孔通油孔。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 A A点点是是行星齿轮行

51、星齿轮与左与左半轴齿半轴齿轮的啮合点轮的啮合点。440rrrl 啮合点啮合点A A的圆周速度同时满的圆周速度同时满足下列关系足下列关系440rrvArvlA 因此可得下列关系因此可得下列关系 440rrrl差速原理差速原理r第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 B B点点是是行星齿轮行星齿轮与右左

52、与右左半轴半轴齿轮的啮合点齿轮的啮合点。440rrrr 啮合点啮合点B B的圆周速度同时满的圆周速度同时满足下列关系足下列关系440rrvBrvrB 因此可得下列关系因此可得下列关系 差速原理差速原理440rrrlr440rrrr第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 因此，因此，当当行星齿轮只有公

53、转行星齿轮只有公转而无自转而无自转运动，即行星齿轮的自运动，即行星齿轮的自转角速度为零时，直接可得转角速度为零时，直接可得 即即此时左、右半轴齿轮的角此时左、右半轴齿轮的角速度相等，并且等于差速器壳的速度相等，并且等于差速器壳的角速度角速度。差速原理差速原理440rrrlr440rrrrrrrrrl44044000rl 根据上述计算公式可得根据上述计算公式可得第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳

54、差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 差速原理差速原理440rrrlr440rrrrrrrrrl44044002rl 根据上述计算公式可得根据上述计算公式可得02nnnrl 即，即，差速器左、右两侧半轴齿差速器左、右两侧半轴齿轮的角速度（或转速）之和等于差轮的角速度（或转速）之和等于差速器壳的角速度（或转速）的两倍速器壳的角速度（或转速）的两倍。 将上述两等式左右两边分别相将上述两等式左右两边分别相加可得加可得第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6

55、-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 差速原理差速原理440rrrlr440rrrr 根据前面的分析可知根据前面的分析可知，差差速器通过行星齿轮的自转允许速器通过行星齿轮的自转允许左、右两侧半轴齿轮以不同的左、右两侧半轴齿轮以不同的角速度旋转，但左、右两侧半角速度旋转，但左、右两侧半轴齿轮的角速度（或转速）之轴齿轮的角速度（或转速）之和始终等于差速器壳的角速度和始终等于差速器壳的角速度（或转速）的两倍（或转速）的两倍

56、。第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 由于由于行星齿轮行星齿轮相当于一根相当于一根等等臂杠杆臂杠杆，且两个，且两个半轴齿轮直径相半轴齿轮直径相同同，因此，当左右半轴齿轮的转，因此，当左右半轴齿轮的转速相等，即速相等，即行星齿轮无自转时行星齿轮无自转时，主动转矩主动转矩M M0 0总是总是平均分配

57、平均分配给左、给左、右半轴齿轮，也即右半轴齿轮，也即转矩分配原理转矩分配原理440rrrlr440rrrr021MMMrl第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 转矩分配原理转矩分配原理440rrrlr440rrrrTTrTTlMrrMMrrMMMrrMMrrMM404040402122121221

58、 当当左右半轴齿轮的转速不相等时左右半轴齿轮的转速不相等时，假设汽车左轮落入湿滑的泥坑，由于左假设汽车左轮落入湿滑的泥坑，由于左边起平衡作用的地面摩擦力变小，左半边起平衡作用的地面摩擦力变小，左半轴转速会大于右半轴转速（轴转速会大于右半轴转速（图图6-146-14），），此时，因差速器内部摩擦力矩此时，因差速器内部摩擦力矩M MT T的存在，的存在，左、右半轴（齿轮）的转矩为左、右半轴（齿轮）的转矩为第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.3 差速器的基本结构及工作原理差速器的基本结构及工作原理6.2 差速器差速器 图图6-14 6-14 差速器原理差速器原理 1-1-左半轴齿轮左半轴齿轮 2-

59、2-右半轴齿轮右半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动齿主减速器从动齿 转矩分配原理转矩分配原理440rrrlr440rrrrlrMMK 为了从数量上衡量差速器转矩为了从数量上衡量差速器转矩分配的特点，定义了分配的特点，定义了锁紧系数锁紧系数K K，用它来表征差速器能够实现转矩转用它来表征差速器能够实现转矩转移量的大小移量的大小。 目前大量使用的目前大量使用的对称式锥齿轮对称式锥齿轮差速器差速器的锁紧系数的锁紧系数K K约为约为1.11.11.41.4之间之间 。 第第6 6章章 驱动桥驱动桥 6.2.4 几种典型的防滑差

60、速器几种典型的防滑差速器6.2 差速器差速器 图图 6-15 6-15 斯堪尼亚（斯堪尼亚（ScanniaScannia）LT110LT110型载重汽车强制锁止式差速器型载重汽车强制锁止式差速器 1-1-主减速器主动齿轮主减速器主动齿轮 2-2-主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮3-3-半轴齿轮半轴齿轮 4-4-半轴半轴 5-5-差速器壳差速器壳 6-6-内接合器内接合器 7-7-外接合器外接合器 8-8-锁止控制活塞锁止控制活塞 9-9-活塞皮碗活塞皮碗 10-10-半轴半轴 11-11-充气管接头充气管接头 12-12-活塞回位弹簧活塞回位弹簧 强制锁止式差速器强制锁止式差速器（图（图6-1