第1章：质点运动学

1、1第一章第一章 质点运动学质点运动学本章历史性简介与内容提要本章历史性简介与内容提要 一、一、位置矢量、速度、加速度及其相互关系位置矢量、速度、加速度及其相互关系 二、二、位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示 三、三、相对运动相对运动 本章知识单元与知识点小结本章知识单元与知识点小结2历史性简介与内容提要历史性简介与内容提要本章目标：本章目标：质点运动学规律质点运动学规律物体在空间中位置的变化和时间的概念：物体在空间中位置的变化和时间的概念：可以追溯到古代。可以追溯到古代。运动和时间先后的描述运动和时间先后的描述：追溯到中国战国时期的追溯到中国战国时

2、期的墨经墨经中。中。速度的概念：速度的概念：亚里士多德的亚里士多德的物理学物理学中。中。加速度的概念：加速度的概念：伽利略在研究等加速直线运动时建立。伽利略在研究等加速直线运动时建立。运动学的系统建立：运动学的系统建立：牛顿采用微元法建立，并创立了微积分。牛顿采用微元法建立，并创立了微积分。本章依据牛顿的思想总结质点运动学规律。本章依据牛顿的思想总结质点运动学规律。返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案3位置矢量、速度、加速度及其相互关系位置矢量、速度、加速度及其相互关系 相互关系相互关系质点、参考系、坐标系质点、参考系、坐标系位置矢量、速度、加速度位置矢量、速度、加速度及相互关系及

3、相互关系返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案4参考系：参考系： 被选作参考的物体或物体组叫做参考系。被选作参考的物体或物体组叫做参考系。 在动力学中，有惯性参考系和非惯性参考系之分，在动力学中，有惯性参考系和非惯性参考系之分， 这两类不同的参考系所表现出的动力学规律是有差别的。这两类不同的参考系所表现出的动力学规律是有差别的。 坐标系：坐标系： 为了定量地描述质点在各个时刻相对参考系的位置，为了定量地描述质点在各个时刻相对参考系的位置， 就需要在参考系上选取合适的坐标系就需要在参考系上选取合适的坐标系。质质 点：点：将研究对象简化为无体积、无形状，而只是具有质量的几何将研究对象简化

4、为无体积、无形状，而只是具有质量的几何 点。质点是一种理想化的模型。点。质点是一种理想化的模型。 理想化模型的建立不是任意理想化模型的建立不是任意 的，也不是一成不变的。的，也不是一成不变的。返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案5坐标系坐标系直角坐标系直角坐标系极坐标系极坐标系本征坐标系本征坐标系返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案6直角坐标系动画演示直角坐标系动画演示直角坐标系直角坐标系返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案7坐标系动画演示坐标系动画演示极坐标系极坐标系返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案8本征坐标系动画演示本征坐标系动画演示本征

5、坐标系本征坐标系返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案9位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系位置矢量动画演示位置矢量动画演示力学力学电子教案电子教案10力学力学电子教案电子教案11位移与平均速度动画演示位移与平均速度动画演示力学力学电子教案电子教案12平均加速度动画演示平均加速度动画演示返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案13坐标系表示坐标系表示本征坐标系下表示本征坐标系下表示极坐标系下表示极坐标系下表示直角坐标系下表示直角坐标系下表示返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案14直角坐标系下表示直角坐标系下表示力学力学电

6、子教案电子教案1515一维运动几何意义一维运动几何意义力学力学电子教案电子教案1616力学力学电子教案电子教案1717力学力学电子教案电子教案1818力学力学电子教案电子教案1919力学力学电子教案电子教案20力学力学电子教案电子教案返回上级目录返回上级目录21极坐标系下表示极坐标系下表示力学力学电子教案电子教案22力学力学电子教案电子教案23力学力学电子教案电子教案返回上级目录返回上级目录24本性坐标系下表示本性坐标系下表示力学力学电子教案电子教案25力学力学电子教案电子教案26返回上级目录返回上级目录力学力学电子教案电子教案27动系相对静系作直线运动动系相对静系作直线运动动系相对静系作匀角速转动动系相对静系作匀角速转动返回上级目录返回上级目录区分好静系、动系、研究对象是关键！区分好静系、动系、研究对象是关键！力学力学电子教案电子教案28动系相对静系作直线运动动系相对静系作直线运动力学力学电子教案电子教案29力学力学电子教案电子教案30力学力学电子教案电子教案31力学力学电子教案电子教案返回上级目录返回上级目录32动系相对静系作匀角速转动动系相对静系作匀角速转