第六章plc顺序设计法

1、第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制设计要点：设计要点：第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制分捡小球大球的机械装置分捡小球大球的机械装置的控制的控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制电梯定向流程图电梯定向流程图第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制 经验设计法是直接寻找经验设计法是直接寻找输入与输出的关系输入与输出的关系 顺序设计法是寻找顺序设计法是寻找输入与步的关系及步与输出输入与步的关系及步与输出的关

2、系的关系第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制将系统工作过程划分为若干步，按输出元件的将系统工作过程划分为若干步，按输出元件的变化确定步。变化确定步。确定各相邻步之间的转换条件确定各相邻步之间的转换条件画出状态转移图画出状态转移图根据状态转移图画出梯形图根据状态转移图画出梯形图第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制 状态转移图状态转移图 function chart) function chart)第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制驱动负载驱动负载第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制单序列

3、单序列第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制选择序列选择序列 一一第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制并行序列并行序列第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制例：例：第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制自动往返自动往返第一次第一次前进结前进结束束第一次第一次后退结后退结束束第二次第二次前进结前进结束束自动循环自动循环第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制输入输出分配表输入输出分配表启动按钮启动按钮SB X0 SB X0 X1 X1 2 X22 X2 X3 X3 4 X4 4 X4 前进前进KM1 Y0 后退后退KM2 Y1第六章第

4、六章 6/3/2022工厂电气控制状态转移图状态转移图 第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制用基本指令编程用基本指令编程:状态转移图状态转移图 第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制梯形图梯形图 第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制顺序不连续转移，非连续转移不能使用顺序不连续转移，非连续转移不能使用SETSET指令，而用指令，而用OUTOUT指令。指令。初始状态可由其他状态驱动，一般用系统的初始条件，初始状态可由其他状态驱动，一般用系统的初始条件，若无初

5、始条件，可用若无初始条件，可用M8002M8002（PLCPLC从从STOPRUNSTOPRUN切换时的切换时的初始脉冲）进行驱动。初始脉冲）进行驱动。先驱动负载先驱动负载, ,再进行状态转移再进行状态转移第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：共共1010点点 IST指令指令默认编号默认编号第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制B皮带皮带运输机运输机Ax1x1x2x2例例1 1：如图，传送带：如图，传送带A A先启动，货物

6、到达光电开关先启动，货物到达光电开关x1x1时，时，启动传送带启动传送带B，货物离开光电开关货物离开光电开关x1x1时，时，传送带传送带A A停止停止，货物离开光电开关货物离开光电开关x2x2时，时，传送带传送带B停止。停止。第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制启动按钮启动按钮SB X0 SB X0 X1 X1 2 X22 X2传送带传送带A Y1 A Y1 传送带传送带B B Y2 Y2第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制用步进指令用步进指令第六章第六章 6/3/2022工厂电气控制第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/20

7、22第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022原指示灯Y007X001左限位SQ1右限位X003SQ3X004SQ4X005SQ5上限位右限位操作杆上行Y002下行Y000SQ2下限位X002SWY001吸盘右行Y003左行Y004SQ:极限开关X000大球箱小球箱第六章第六章 第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022M0：初始状态：初始状态M1：小球：小球M2：没球：没球M3：停止循环：停止循环第六章第六章 6/3/2022M0：初始状态：初始状态M1：小球：小球M2：没球：没球M3：停止循环：停止循环第六章第六章 6/3/

8、2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022交通灯的控制要求如下交通灯的控制要求如下 ：十字路口交通灯的控制十字路口交通灯的控制启动时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环启动时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止时，系统将停止在初始壮态。工作，当停止时，系统将停止在初始壮态。第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022(1). 输入输入 / 输出端口分配输出端口分配启动按钮启动按钮 停止按钮停止按钮 车道红灯车道红灯 车道黄灯车道黄灯 车道绿灯车道绿灯 人行道红灯人人行道红灯人

9、人行道绿灯人行道绿灯 SB1 X0 SB1 X1 LD0 Y0 LD1 Y1 LD2 Y2 LD3 Y3 LD4 Y4 第六章第六章 6/3/2022输入输入 / 输出接线输出接线 第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022M0M1M2PD1PD2料斗第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022第六章第六章 6/3/2022S0S20S21S22S23S24X003X004X000 （启动）T1X001X003（M1过载）（停止）T3M8002T0T2（M2过载）X004M8002ZRSTS0S24S0SETY002(M2)T1K50Y002Y001(M1)T0K50Y002Y001Y000(M0)Y002(M2)Y001(M1)T3K100Y002(M2)T2K100启动过程停止过程第六章第六章 6/3/2022M8002ZRSTS0S24S0SETSETS20X003 X004X000 S0 S20Y0