机器人创意设计PPT教案

1、会计学1机器人创意设计机器人创意设计第1页/共44页创意机器人的魅力创意机器人的魅力第2页/共44页2.2.传感器和马达传感器和马达-机器人的感觉和动力机器人的感觉和动力传感器：传感器：1 1、光感、光感2 2、触感、触感3 3、角度传感器、角度传感器4 4、温度传感器、温度传感器5、乐高摄像头、乐高摄像头 (图像传感器图像传感器)第3页/共44页乐高太阳能板和电容器乐高太阳能板和电容器2.2.传感器和马达传感器和马达-机器人的感觉和动力机器人的感觉和动力乐高变速马达、高速马达乐高变速马达、高速马达乐高微马达乐高微马达(慢速马达慢速马达)乐高灯和灯罩乐高灯和灯罩第4页/共44页进一步了解进一步

2、了解RCX-RCX-微型电脑微型电脑3 3个输入；个输入；3 3个输出个输出6 6节节5 5号电池和变压器号电池和变压器可装五种不同程序可装五种不同程序与电脑进行红外通讯与电脑进行红外通讯同时处理同时处理1010个任务个任务1010位的位的A/DA/D转换器转换器100H100Hz z的数据采样率的数据采样率20002000点的数据存储点的数据存储4 4个个1616位的计数器位的计数器与其它与其它RCXRCX进行通信进行通信网络通信网络通信第5页/共44页包括自动翻书装置、自动倒水装置、自动调光装置、自动音乐播放装置为一体第6页/共44页l能够依照火源与周围光线强度的不同寻找火源。当其瞄准火源

3、后，水会自动抽入蓄水箱。压力足够大时，打开水箱阀门，喷水灭火。 第7页/共44页l本机器人能进行个位数的加、减、乘、除法四种运算，并能把运本机器人能进行个位数的加、减、乘、除法四种运算，并能把运算结果书写出来，在除法运算中，遇到除不尽的情况，它自动会写算结果书写出来，在除法运算中，遇到除不尽的情况，它自动会写出商和余数。它在运行过程中，能输出声音进行问候和自我介绍。出商和余数。它在运行过程中，能输出声音进行问候和自我介绍。 使用齿条来实现机构的横向、纵向平稳移动。第8页/共44页使用马达来上下移动笔，使用马达来上下移动笔，机器人在书写答案机器人在书写答案为了让笔上下移动平稳，可以考虑使用蜗轮蜗

4、杆传动来降低移动的速度！神通小精灵神通小精灵第9页/共44页光感的扫描路径，通过扫描得到参与运算的数字和计算方法神通小精灵神通小精灵第10页/共44页答案出来了！答案出来了！7*6=42体现在程序和算法上的创新。神通小精灵神通小精灵第11页/共44页现实遇到的问题：现实遇到的问题：l各地频频发生的矿井煤窑坍塌事件牵动全国人民的心，如果真的有一个救援机器人该多好。第12页/共44页洞穴救援者上的主要装置洞穴救援者上的主要装置四轮驱动底盘，四轮驱动底盘，规避系统，规避系统，灭火装置，灭火装置，钻头。钻头。抓手。抓手。旋转车塔。旋转车塔。 无线摄像机无线摄像机洞穴救援者洞穴救援者第13页/共44页2

5、424小时，年中无休小时，年中无休还可以送货上门还可以送货上门灵感来源：灵感来源：自动饮料售货机自动饮料售货机第14页/共44页它主要分为三部分：它主要分为三部分：1. 1. 选择饮料选择饮料2. 2. 分辨、抓取饮料分辨、抓取饮料3. 3. 运送饮料运送饮料自动饮料售货机自动饮料售货机第15页/共44页1. 选择饮料选择饮料自动饮料售货机自动饮料售货机第16页/共44页2. 分辨、抓取饮料分辨、抓取饮料自动饮料售货机自动饮料售货机第17页/共44页3a. 将饮料放入运输车将饮料放入运输车3b. 运输车将饮料运送给客户运输车将饮料运送给客户自动饮料售货机自动饮料售货机第18页/共44页太阳能电

6、池板水箱机器手履带行使装置挖土装置l这部沙漠植树系统本身设计独特。将树苗护养、运这部沙漠植树系统本身设计独特。将树苗护养、运送树苗、挖土、栽树、推土、浇水四部分结合于一体送树苗、挖土、栽树、推土、浇水四部分结合于一体，功能齐全。，功能齐全。 沙漠植树系统沙漠植树系统第19页/共44页l这样的系统必将是未来环保事业的主导，沙漠绿化这样的系统必将是未来环保事业的主导，沙漠绿化的先锋。的先锋。 第一步：装载树苗。树苗护养系统将贮存的树苗通过自动的传送带及在机器手的配合下运给植树机器人。第二步：植树。首先，机器人选好栽树地点后，开始挖土，机器手从树苗箱夹一支树苗，栽入坑内，之后机器人调头推土，并向坑中

7、浇水。如此循环反复。沙漠植树系统沙漠植树系统第20页/共44页l如今人类的生活已经步入了智能化，高科技化。我如今人类的生活已经步入了智能化，高科技化。我们的这个设计就是根据这条线索构思而成的，力图把们的这个设计就是根据这条线索构思而成的，力图把科技带入生活，使生活变得更好。科技带入生活，使生活变得更好。 快餐自动配送系统快餐自动配送系统第21页/共44页网络通信、通风系统、运输系统、安全系统、光控系统一体工程自动化系统工程自动化系统工程 第22页/共44页包括桥控装置、路控装置、信息中转站、电子测速器和交通工具自动化系统工程自动化系统工程 第23页/共44页l我们自己的机器人也可以用两条腿走路

8、。行走机器人行走机器人(类人型类人型)请注意这个机器人是如何保持平衡的？第24页/共44页第25页/共44页第26页/共44页第27页/共44页第28页/共44页ZOHO ARTFORM No.1是由荷兰的Mark Ho用了6年时间来设计、手工制造的一个活动关节金属机器人（铜和不锈钢），直立时高43cm，重6公斤。共有920个部分组成包括85个可活动的部件。第29页/共44页第30页/共44页第31页/共44页通过触动传感，让人类与机器人交流感情机器人机器人(类人型类人型)第32页/共44页l其实更多的行走机器人是以四足或者更多的腿来行走的。三洋的T7S TYPE2 机器狗机器狗( (仿生仿生

9、) )第33页/共44页l这两只乐高机器狗可以模拟许多狗的动作和行为。机器狗机器狗( (仿生仿生) )第34页/共44页l对于多足机器人而言，行走不是问题，难题是如何让每条腿都能独立的运动。机器恐龙机器恐龙( (仿生仿生) )第35页/共44页l气动力技术不但可以用在机器人的手臂上，也可以应用在机器人的腿上。行走机器人行走机器人( (仿生仿生) )第36页/共44页l这个机器人这个机器人 是通过吸盘装置来爬墙的。是通过吸盘装置来爬墙的。l请注意吸盘是如何工作的。请注意吸盘是如何工作的。爬墙机器人爬墙机器人( (仿生仿生) )第37页/共44页l这个机器人又是如何爬墙的呢？这个机器人又是如何爬墙的呢？这个机器人和上一个机器人相比哪个更好呢？爬墙机器人爬墙机器人( (仿生仿生) )第38页/共44页l这个爬墙龙虾与前两个爬墙机器人相比最大的不同在什么地方？这个爬墙龙虾与前两个爬墙机器人相比最大的不同在什么地方？请注意这个爬墙龙虾的尾巴动作。爬墙机器人爬墙机器人(