精益(持续改进)项目总结桁架机器人中间横梁研发

1、项目编号：项目经理：吕定荣（工艺技部）2017年07月18日xxxx集团经营优化项目成果发布桁架机器人中间横梁的研发桁架机器人中间横梁的研发持续改进持续改进1 1项目背景2 2立项依据3 3目标分析4 4 项目实施5 5项目总结6 6项目巩固7 7项目推广背景技术： 皮带机事业部的建立，皮带机的产能将大幅度提高，公司针对标准桁架引入桁架机器人系统，将桁架生产由原始的手工作业改变成智能批量作业，桁架机器人系统由机器人本体、 焊接电源、翻转变位机构、电气系统、编程软件、机器人外部轴、附件等组成。其中翻转变位机构中包含中间横梁，中间横梁重量较大，设计及运输成本高，为降低采购成本，领导确定成立专项研究

2、，自主研发制造中间横梁机构。中间横梁机构的研发需要解决以下四个问题：1、装夹的柔性化，可以根据桁架产品进调整，并进行装夹；2、中间横梁刚性足够，装夹产品后，能保证产品的整体不变形；3、中间横梁能够进行180的翻转，保证焊接区域较多；4、中间横梁的结构简单，能进行快速安装；尊敬项目背景立项目依据工艺需求生产需求公司需求工艺需求1、设备刚性足2、设备柔性强3、设备功能全 生产需求1、安装简单、快速2、制作快速，满足生产进度3、产品一次交检合格率高4、劳动强度较低公司需求1、设备低成本2、机器人使用率高3、美观大气立项目依据 为满足以上需求，工艺决定自主研发桁架机器人中间横梁系统，实现快速、高效的合

3、格产品目标分析目标确定安装时间项目目标0.5h产品适用率80%桁架单片的焊达率80%问题点：1、控制机器人系统的辅助时间，高效快速的安装产品；2、产品宽度范围：长度6-12.5米，最大宽度1.2-2.2米，设备能装夹多种产品；3、桁架单片有正面焊缝、背面焊缝，设备必须均能焊接；项目实施 - 项目计划1、2017.3.5 课题确定2、2017.3.10确定项目成员3、2017.3.20完成立项项目固化工装优化方案确定项目立项1、2017.5.10中间横梁机构制作2、2017.5.25中间翻转机构制作3、2017.6.10设备完善1、2017.7.10验证检验优化2、2017.7.15使用方法宣贯

4、1、2017.3.30 现状调查2、2017.4.10 方案讨论3、2017.4.20 方案确定项目结题 2017.7 .30完成结题长度可调可翻转宽度可调快速定位夹紧项目实施设计思路 设计思路1、采用两边滑块滑轨的形式2、采用四个滑动机构3、采用锁轨器长度移动到位后进行锁死1、采取定位两边的方式进行快速定位2、采用快速夹钳的方式，进行快速夹紧3、采用减少螺纹长度的方式进行快速夹紧1、采用一端固定，一端活动的形式2、活动端沿滑槽进行滑动1、与设备的变位机进行连接2、中间位置设置翻转机构项目实施整体设备设备外形：长度：14.5米宽度：2.3 米重量：单台重10.5吨，两台共计21吨设备范围： 桁

5、架标准中间节长度范围：13米宽度范围：2.2米设备功能： 能进行翻转，进行任意角度的翻转项目实施设备亮点展示长度、宽度快速调整1、长度方向采用滑块滑轨的形式，快速调整2、采用锁轨器对位置进行锁定3、采用滑槽在宽度方向进行调整通过以上机构进行长度及宽度的调整的快速滑轨长度调整滑槽宽度调整轨道锁轨器位置锁死项目实施设备亮点展示快速定位、夹紧定位挡块定位半螺纹结构快速夹钳1、采用定位档块，将工件进行定位2、采用半螺纹形式，进行快速的压紧工件3、采用快速夹钳，进行快速压紧工件通过以上机构进行快速定位、夹紧项目实施设备亮点展示翻转支撑刚性加强中间翻转支持滚轮机构反挂机构1、采用中间翻转支撑保证中间横梁的

6、刚性2、采用滚轮结构，使中间翻转机构翻转轻便3、采用反挂机构，保证中间横梁的翻转中心不变通过以上机构保证产品翻转后的精度项目效果目标达成37.526.524.531.52926.527.505101520253035401234567实际：29分钟目标0.5h产品适用率安装时间桁架单片的焊达率 现由桁架标准节单片均可以在此设备上进行装夹80%100%0%20%40%60%80%100%120%目标实际80%100%0%20%40%60%80%100%120%目标实际 现由桁架标准节单片所有焊缝均可在此设备上进行焊接达成项目效果效益统计实际效益无形效益1、降低了采购周期；2、控制了过程控制，保证

7、了产品质量；3、降低了劳动强度；材料成本加工成本运输成本（元）安装调试费原采购150000=21*6000=126000=21*650=13650=4*10*500=20000现方案150000=1000*10=100001000=1000*10=10000节约金额0=126000-1000=116000=13650-1000=12650=10000总计=106000+12650+10000=128650元=12.9万共计节约金额：共计节约金额：12.9万元项目效果专利申报 此项目已申报国家专利，现专利已在审批阶段项目巩固 通过对员工及班组长进行了指导培训，使员工能正确高效的使用工装指导培训项目推广项目后续推广1、为后续的翻转工装的制作提供了参考；2、扩充了柔性化设计，为后续非桁架产品在机器人系统上焊接提供了基础；3、旋转平台的设计，可以推广到 类似的翻转产品中；总结1、掌握柔性化设计2、掌握翻转机构提升设计经验1、加强团队合作，互