猕猴桃分级系统的控制电路设计

1、毕业设计答辩毕业设计答辩v 我国是猕猴桃的原产国及世界第一大生产国，但是我国是猕猴桃的原产国及世界第一大生产国，但是由于采购分级技术水平低等因素，我国出口的猕猴由于采购分级技术水平低等因素，我国出口的猕猴桃在国际市场缺乏竞争力，出口量仅占全球的桃在国际市场缺乏竞争力，出口量仅占全球的2%2%，出口价格仅为出口价格仅为1/41/4v 本课题主要针对猕猴桃采后分级控制机构，用本课题主要针对猕猴桃采后分级控制机构，用PLCPLC编程的方式，在分级机构功能方面进行研究编程的方式，在分级机构功能方面进行研究, ,对其程对其程序进行详细汇编，仿真，得到满足使用要求猕猴桃序进行详细汇编，仿真，得到满足使用要

2、求猕猴桃分级控制机构的电路控制。分级控制机构的电路控制。 v 本程序为基于本程序为基于PLCPLC的猕猴桃分级控制程序，目的为，的猕猴桃分级控制程序，目的为，控制分级机构根据对猕猴桃的图像处理信息进行有控制分级机构根据对猕猴桃的图像处理信息进行有效分级，达到提高采后猕猴桃分级质量和效率，减效分级，达到提高采后猕猴桃分级质量和效率，减少劳动力投入和资金投入，扩大猕猴桃果农的利润少劳动力投入和资金投入，扩大猕猴桃果农的利润空间。空间。工作流程介绍2. 完整完整I/OI/O分配分配3. 主电路设计主电路设计4. PLCPLC输入输入/ /输出接线图输出接线图5 5. .完整完整PLCPLC梯形图编写

3、梯形图编写1. 硬件选型（主要为硬件选型（主要为PLCPLC选型）选型）v 小型应用，国内使用比较多的国外小型应用，国内使用比较多的国外PLCPLC型号有西门型号有西门子的子的S7-200S7-200，三菱的，三菱的FXFX，OmronOmron的的CP1MACP1MA等。等。v 西门子西门子S7-200 PLCS7-200 PLC与三菱与三菱FXFX和和Omron CPM1AOmron CPM1A等比较，等比较，使用方便，国内市场占有率很高，性价比很高，小使用方便，国内市场占有率很高，性价比很高，小规模使用很方便。并且西门子提供丰富的库（编写规模使用很方便。并且西门子提供丰富的库（编写好的可

4、以直接调用的子程序），很方便调用。编程好的可以直接调用的子程序），很方便调用。编程调试都很方便。故选择西门子的调试都很方便。故选择西门子的S7-200 PLCS7-200 PLC。v 需要使用步进电机控制，发高速脉冲，所以需要选择晶体管输出需要使用步进电机控制，发高速脉冲，所以需要选择晶体管输出PLCPLCv 该系统部件要求：电磁翻板驱动器该系统部件要求：电磁翻板驱动器3-63-6个，位置传感器个，位置传感器5 5个，距离传个，距离传感器感器2 2个，镜头个，镜头2 2个，控制镜头的步进电机个，控制镜头的步进电机2 2个，（备用控制输送带个，（备用控制输送带速度速度1 1个），图像处理计算机一台，系统响应时间要求中级性能即个），图像处理计算机一台，系统响应时间要求中级性能即可，即选用中间档位的内存。可，即选用中间档位的内存。v 因为输入使用有因为输入使用有1111点，输出有点，输出有1010点。并且需要使用模拟量测量距点。并且需要使用模拟量测量距离，所以需要选择离，所以需要选择2 2路模拟量输入。路模拟量输入。v 故选择西门子的故选择西门子的S7-200 PLC。1. 镜头拍照部分