自动分拣系统2014-07-03

1、自动分拣系统自动分拣系统 一、简介一、简介 自动分拣系统能够依据物品不同的类别、批次、流向等信息，快捷、准确地将物品从输送或仓储系统中拣取出来，并按下发的指令自动完成分类、集中、配装等作业。分拣系统通常由控制系统、分拣信息识别系统、计算机管理系统、输送设备和分拣设备组成。其中输送设备有动力辊筒输送机、皮带输送机、板链输送机等；分拣设备有垂直分拣机等。 自动分拣系统自动分拣系统 作业过程可以简单描述如下： 1、在最短的时间内将所有商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类；2、将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）； 3、自动分拣系统在最短的时间内从立体

2、仓储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按数量从不同储位上取出的不同数量的商品；4、按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 自动分拣系统自动分拣系统 二、系统特点：二、系统特点： 1、采用先进的分拣信息识别技术，分拣误差率低； 2、依据计算机管理系统下发的指令自动进行物品的分拣，实现无人化作业； 3、分拣方式多样化，能够依据不同的分拣要求，进行模块化自由组合； 4、智能化、集成化程度高，实现对物品连续地、大批量地分拣；图图1 自动分拣系统自动分拣系统自动分拣系统自动分拣系统 三、技术参数三、技术参数 四四、自动分拣机系统的组成：自动分拣机系统的组成：一个分拣系统是

3、由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制系统等组成，大致可分为合流、分拣识别、分拣和分流分运四个分段。自动分拣系统自动分拣系统（1）汇流段 商品通过多条输送线进入分拣系统，经过合流逐步将各条输送线上输入的商品合并于一条汇汇集输送机集输送机上；同时，将商品在输送机上的方位将商品在输送机上的方位进行调整，以适应分拣识别和分拣的要求进行调整，以适应分拣识别和分拣的要求。汇汇集输送机集输送机具有自动停止和启动自动停止和启动的功能。如果前端分拣识别装置偶然发生事故，或商品和商品连结在一起，或输送机上商品已经满载时，汇集输送机就会自动停止，等恢复正常后再自行启动，所以它也起缓冲作用所以它也起缓冲作用。

4、自动分拣系统自动分拣系统 高速分拣，要求分拣输送机高速运行。例如，一个每分钟可分拣75件长度近1米商品的分拣系统，就要求输送机的速度达到75米分。为此，商品在进入分拣识别装置之前，有一个使商品逐渐加速到分拣机输送机加速到分拣机输送机的速度，以及使使前后两商品间保持一定的最小固定距离前后两商品间保持一定的最小固定距离的要求。自动分拣系统自动分拣系统（2）分拣识别在这分段中，商品接受激光扫描器对其条商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计算机。商品之间保持一个固定值的间距，对分拣速度和精度是至关重要

5、的。即使是高速分拣机，在各种商品之间也必须有一个固定值的间距。当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小到只有几英寸。自动分拣系统自动分拣系统（3）分拣分流商品离开分拣识别装置后在分拣输送机上移动时，根据不同商品分拣信号所确定的移动根据不同商品分拣信号所确定的移动时间时间，使商品行走到指定的分拣道口行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将商品排离主输送机进入分流输送机排出。这种分拣机构在国外经过四、五十年的应用研制，有多种形式可供选用。（4） 分运分拣出的商品离开主输送机，再经分流输送机到达分拣系统的终端。自动分拣系统自动分拣系统

6、自动分拣系统自动分拣系统图2分拣分流五、系统设备：五、系统设备：（1）分拣指令输入分拣指令输入 在分拣机上输送的商品，向哪个道口分拣，均通过分拣信号的输入发出指令，一般均需在分拣商品上贴有发运地点等标签，以此进行分拣。自动分拣系统自动分拣系统图图3 A图图3 B（2）条形码和激光扫描器 把条形码标签粘贴在每件商品上，通过放置在分拣机上的激光扫描器时被阅读，如图4。因此，为了正确输入，要求条形码标签粘贴在为了正确输入，要求条形码标签粘贴在商品包装的一定位置上，同时商品在输送机上商品包装的一定位置上，同时商品在输送机上粘贴条形码标签的一面应面向扫描器。扫描器粘贴条形码标签的一面应面向扫描器。扫描器

7、从商品上面或从侧面扫描。或者同时从上面、从商品上面或从侧面扫描。或者同时从上面、侧面扫描。侧面扫描。扫描器能对在输送机上每分钟移动40米的商品进行扫描阅读，扫描速度为每秒5001500次，但以扫描输入次数最多的信号以扫描输入次数最多的信号为准为准。自动分拣系统自动分拣系统 激光扫描分拣在对商品上条形码标签扫描时，将商品分拣信号输入的同时，也一并将条形码上包括商品名称、生产厂商、批号、配送商店等编码，作为在库商品的信号输入主计算机，为仓库实行计算机业务管理提供数据，这是其他输入方法所不及的。自动分拣系统自动分拣系统图图 4自动分拣系统自动分拣系统 （3）工作原理：它主要通过对在传送带上通过的邮件

8、进行扫码获得邮件的信息，识别出编码的数字信息来控制邮件流向。图5分拣系统的工作原理图自动分拣系统自动分拣系统图6A垂直分拣机图6B机械手部分自动分拣系统自动分拣系统 4 4、垂直分拣机、垂直分拣机 ( (一一) )、简介、简介 垂直分拣机由垂直输送轮（链、带）、提垂直分拣机由垂直输送轮（链、带）、提升机构、传动系统、停止机构、机架等部件组升机构、传动系统、停止机构、机架等部件组成，在分拣处与其它输送机配合使用；当物品成，在分拣处与其它输送机配合使用；当物品输送至分拣出口处时，提升机构将输送物品托输送至分拣出口处时，提升机构将输送物品托起，分拣至分流的输送机上；广泛适用于各类起，分拣至分流的输送

9、机上；广泛适用于各类物流配送中心、各类箱、包、周转箱等物品的物流配送中心、各类箱、包、周转箱等物品的分拣。分拣。 自动分拣系统自动分拣系统 ( (二二) )、系统特点：、系统特点： 1 1、所有部件采用模块化结构，易装配，通用、所有部件采用模块化结构，易装配，通用性、互换性强；性、互换性强； 2 2、机架采用铝合金型材或喷塑折弯型材，美、机架采用铝合金型材或喷塑折弯型材，美观、易于装配和维护；观、易于装配和维护； 3 3、动作简捷，转接点物品磨损小；、动作简捷，转接点物品磨损小； 4 4、结构简单，运行可靠，维护方便；、结构简单，运行可靠，维护方便； 5 5、能够实现物品左、右两侧分拣，节省空

10、间；、能够实现物品左、右两侧分拣，节省空间；自动分拣系统自动分拣系统(三三)、产品规格和技术参数：、产品规格和技术参数：自动分拣系统自动分拣系统 (四四)、垂直分拣机工序工位流程：垂直分拣机工序工位流程：1 1、分拣机机械手复位等待、分拣机机械手复位等待(图7) ；2 2、邮件到位后分拣机机械手夹持邮件、邮件到位后分拣机机械手夹持邮件(图8) ；3 3、分拣机机械手夹持邮件提升、分拣机机械手夹持邮件提升(图9) ；4 4、分拣机水平行走到位分流输送机上方、分拣机水平行走到位分流输送机上方(图10) ；5 5、分拣机机械手夹持邮件下落到位、分拣机机械手夹持邮件下落到位(图11) ；6 6、分拣机

11、机械手复位返回等待下一循环、分拣机机械手复位返回等待下一循环(图12) ；自动分拣系统自动分拣系统图7自动分拣系统自动分拣系统 图8自动分拣系统自动分拣系统 图9自动分拣系统自动分拣系统 图10自动分拣系统自动分拣系统 图11自动分拣系统自动分拣系统 图12自动分拣系统自动分拣系统 分拣机的动作过程 ：分拣机工作过程如下：当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，P

12、LC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣位置时，分拣机(M1M4)将执行分捡。随后L2灭，L1亮，继续分拣。若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。具体结构见示意图7。 自动分拣系统自动分拣系统图13 过程结构示意图自动分拣系统自动分拣系统 控制软件设计流程： 一 邮件检测； 二 编码信息检测； 三 编码信息转化为脉冲信号； 四 执行分拣； 五 出错控制。 控制部分程序流程图如下。自动分拣系统自动分拣系统图14控制部分程序流程图自动分拣系统的布局自动分拣系统的布局 自动分拣系统的布局有两种(图15)，一种是线状结构或称梳状结构，另一种是环状结构。布局选择取决于安装的场地、所拣货物和同时处理的订单数及拣货终端数及分类装置的类型。如果是定单大、拣货终端数数量少，可采用线状结构；如果定单小且多，可采用