华中型数控系统参数配置

1、0100010001001000100101000001000100010010001001010000ID范围描述从000000至009999NCU系统参数从010000至039999机床用户参数从040000至099999通道参数从100000至299999坐标轴参数从300000至499999误差补偿参数从500000至599999设备接口参数从700000至799999数据表参数参数一览表参数一览表 参数参数IDID标识符指定了在标识符指定了在HMIHMI用户界面参数显示的唯一标识。用户界面参数显示的唯一标识。参数参数IDID标识符用于参数的查找操作。标识符用于参数的查找操作。0100

2、0100010010001001010000一、设备识别一、设备识别 如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况，备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况，并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警-“-“总线连接总线连接不正常不正常”。设备配置界面进入方式：设备配置界面进入方式：设置设置=参数参数=系统参数系统参数=设备配置（必须先输入口令）设备配置（必须先输

3、入口令）设备接口参数界面进入方式：设备接口参数界面进入方式：设置设置=参数参数=系统参数系统参数=设备接口参数（左侧树型菜单）设备接口参数（左侧树型菜单）0100010001001000100101000001000100010010001001010000标准铣床设备配置标准铣床设备配置 设备设备#0#4#0#4：本地保留设备，其中设备：本地保留设备，其中设备#4#4保留给模拟量主轴保留给模拟量主轴SPSP设备设备#5#5：总线网络设备：总线网络设备MCP_NETMCP_NET设备设备#6#6：总线网络设备：总线网络设备IOIO设备设备#7#10#7#10：总线网络设备：总线网络设备AXAX

4、 其中设备其中设备#7#7映射为轴映射为轴0 0（X X轴），设备轴），设备#8#8映射为轴映射为轴1 1（Y Y轴），轴），设备设备#9#9映射为轴映射为轴2 2（Z Z轴），设备轴），设备#10#10映射为轴映射为轴5 5（S S轴）。轴）。01000100010010001001010000标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系逻辑轴逻辑轴机床轴机床轴01000100010010001001010000标准车床设备配置标准车床设备配置 设备设备#0#4#0#4：本地保留设备，其中设备：本地保留设备，其中设备#4#4保留给模拟量主轴保留给模拟量主轴SPSP设备

5、设备#5#5：总线网络设备：总线网络设备MCP_NETMCP_NET设备设备#6#6：总线网络设备：总线网络设备IOIO设备设备#7#9#7#9：总线网络设备：总线网络设备AXAX 其中设备其中设备#7#7映射为轴映射为轴0 0（X X轴），设备轴），设备#8#8映射为轴映射为轴2 2（Z Z轴），轴），设备设备#9#9映射为轴映射为轴5 5（S S轴）。轴）。01000100010010001001010000标准车床系统轴设备与逻辑轴映射关系标准车床系统轴设备与逻辑轴映射关系逻辑轴逻辑轴机床轴机床轴01000100010010001001010000 其中设备名称、设备类型、同组设备序号是

6、不可修改的，用其中设备名称、设备类型、同组设备序号是不可修改的，用来查看总线网络上各设备相关信息。来查看总线网络上各设备相关信息。01000100010010001001010000二、华中二、华中8 8型通用参数配置型通用参数配置如左图，如左图，华中华中8 8型型参数分为参数分为七大类。七大类。01000100010010001001010000插补周期是指插补周期是指CNCCNC插补器进行一次插补运算的时间，单位插补器进行一次插补运算的时间，单位是微秒。通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，是微秒。通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之插

7、补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之越低。越低。此参数在此参数在8 8型系统中要设型系统中要设10001000。01000100010010001001010000该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位。该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位。 为了保证运算的精度此参为了保证运算的精度此参数设置为数设置为100000100000或或1000000100000001000100010010001001010000该参数用于设置数控系统进行插补运算（该参数用于设置数控系统进行插补运算（G01G01、G02G02等）等）时最大允许联动轴数时最大允许联动轴数 如是车床为如是车

8、床为2 2个轴，铣床为个轴，铣床为3 3个轴。如发现有轴不可联个轴。如发现有轴不可联动请检查此参数。动请检查此参数。01000100010010001001010000三、设置机床用户参数 在机床用户参数中要注意，如是普通的车床、铣床、五在机床用户参数中要注意，如是普通的车床、铣床、五轴工位数都是轴工位数都是1 1。工位。工位1 1机床类型中机床类型中0:0:铣床数控系统铣床数控系统1:1:车床数控系统车床数控系统2:2:车铣复合数控系统车铣复合数控系统01000100010010001001010000 工位工位1 1机床类型中设机床类型中设0 0铣床时系统界面中的图形显示为铣床的，铣床时系

9、统界面中的图形显示为铣床的，如下图如下图: :01000100010010001001010000 工位工位1 1机床类型中设机床类型中设1 1车床时系统界面中的图形显示为车床的，车床时系统界面中的图形显示为车床的，如下图如下图: :01000100010010001001010000普通车铣机床通常都在一个通道，所以如是车铣床此处设普通车铣机床通常都在一个通道，所以如是车铣床此处设1 1。 工位显示轴标志由通道参数中的设的工位显示轴标志由通道参数中的设的逻辑轴号决定。如车床轴逻辑轴号决定。如车床轴0 0为为X X轴轴, ,轴轴2 2为为Z Z轴轴, ,显示轴标志显示轴标志0101,0101,

10、转换成转换成1616进制就进制就是是0 x50 x5。铣床如设轴。铣床如设轴0 0为为X X轴，轴轴，轴1 1为为Y Y轴轴, ,轴轴2 2为为Z Z轴，显示轴标志字轴，显示轴标志字0111,0111,转换成转换成1616进制就是进制就是0 x70 x7。如果铣床中设轴。如果铣床中设轴7 7为为Z Z轴显示标志字是什么了？轴显示标志字是什么了？0100001101000011转换成转换成1616进制进制0 x430 x4301000100010010001001010000 根据前图可知机床有四个轴，三个移动轴一个主轴，此根据前图可知机床有四个轴，三个移动轴一个主轴，此处参数必须填处参数必须填

11、4 4。 如是普通车床此参数填如是普通车床此参数填3 3。 机床总轴数只可大于等于机床实际的总轴数。否则会出机床总轴数只可大于等于机床实际的总轴数。否则会出现轴无法移动的情况。现轴无法移动的情况。注意注意: :如果当前主轴逻如果当前主轴逻辑轴号设为辑轴号设为8 8，那么机，那么机床总轴数必须设为最床总轴数必须设为最大逻辑轴号，也就是大逻辑轴号，也就是要设置为要设置为8 8。01000100010010001001010000在在8 8型型PLCPLC中设置主轴修调用中设置主轴修调用SPDLOVRDSPDLOVRD模块模块参数参数1 1：通道号；：通道号；参数参数2 2：主轴号；：主轴号；参数参

12、数3 3：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器使用寄存器R R。 这里我们用的是这里我们用的是R10R10在在FGFG编程中只需要将编程中只需要将R10R10赋值给赋值给G2566G2566即可。即可。01000100010010001001010000 8 8型系统硬件的主轴修调通常都是波型系统硬件的主轴修调通常都是波段开关。每一档都对应一个段开关。每一档都对应一个IOIO组合。组合。如何将这些如何将这些IOIO组合变成相应的数值了组合变成相应的数值了? ? 在在8B8B中这给波段开关使用的是中这给波段开关使用的是X487X48

13、7组的低三位。组的低三位。 在梯图中用在梯图中用WANDWAND将将X487X487和和7 7相做与操相做与操作就可得到作就可得到X37X37的低三位组合，再存入的低三位组合，再存入R213R213中。如下图：中。如下图：01000100010010001001010000最后用最后用CODCOD模块将模块将IOIO组合后的数与组合后的数与P P参数对应参数对应起来。起来。参数参数1 1：转换数：转换数据的起始位置据的起始位置参数参数2 2：转换数：转换数据的个数，可以据的个数，可以使用常数；使用常数；参数参数3 3：源数据，可以使用寄存器：源数据，可以使用寄存器R R；参数参数4 4：目标数

14、据的输出地址，可以使用寄存器：目标数据的输出地址，可以使用寄存器R R。01000100010010001001010000注意注意: :如发现主轴如发现主轴不转请查看主轴不转请查看主轴修调是否为修调是否为0 0。如。如果是表示果是表示P P参数未参数未设置正确。设置正确。01000100010010001001010000在在8 8型型PLCPLC中设置进给修调用中设置进给修调用FEEDOVRDFEEDOVRD模块模块参数参数1 1：通道号；：通道号；参数参数2 2：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器可以使用寄存器R R。 这里我

15、们用的是这里我们用的是R11R11用用FGFG编程时只需要将编程时只需要将R11R11付值给付值给G2564G2564寄存器即可。寄存器即可。01000100010010001001010000 8 8型系统硬件的进给修调通常都是波型系统硬件的进给修调通常都是波段开关。每一档都对应一个段开关。每一档都对应一个IOIO组合。组合。如何将这些如何将这些IOIO组合变成相应的数值了组合变成相应的数值了? ? 在在8B8B中这给波段开关使用的是整个中这给波段开关使用的是整个X488X488组的全组的全8 8位。位。 在梯图中不用像主轴修调一样只取在梯图中不用像主轴修调一样只取低三位。低三位。 如图直接

16、用如图直接用CODCOD将将P P参数第参数第8 8个开始向后个开始向后2121个对应个对应X488X488的的IOIO组合。组合。0100010001001000100101000001000100010010001001010000完整梯图画法完整梯图画法: :01000100010010001001010000普通伺服主轴可用普通伺服主轴可用SPDLBUSSPDLBUS实现。实现。而对于有机械传动比的换档主轴则必需用而对于有机械传动比的换档主轴则必需用SPDLBUS1SPDLBUS1来实现。来实现。010001000100100010010100000电机最大转速1实测1档最小转速2实测

17、1档最大转速31档传动比分子41档传动比分母5实测2档最小转速6实测2档最大转速72档传动比分子82档传动比分母控制参数控制参数 控制参数处所填写的是主轴档位的相关信息起始位控制参数处所填写的是主轴档位的相关信息起始位置，此处通常用置，此处通常用P P参数。参数。 01000100010010001001010000 如下图所示的梯图，控制通道如下图所示的梯图，控制通道0 0的的0 0号主轴，此主轴有两档，号主轴，此主轴有两档，有关的档位信息从有关的档位信息从P40P40开始读取。开始读取。 如下图所示的如下图所示的P P参数，主轴最高参数，主轴最高转速为转速为60006000转，一档最低速转

18、，一档最低速0 0，最高，最高速是速是25002500，一档传动比，一档传动比2 2：1 1。二档最。二档最低速低速25012501，最高速是，最高速是60006000，二档传动，二档传动比比2 2：1 1。01000100010010001001010000机床保护区主要机床保护区主要对机床上的部件对机床上的部件进行保护，如机进行保护，如机床尾架等，使其床尾架等，使其避免误操作而损避免误操作而损毁机床，毁机床，尾座空间尾座空间保护保护01000100010010001001010000 本系统最多可通过参数定义本系统最多可通过参数定义6 6个机床保护区，目前开放给用个机床保护区，目前开放给用

19、户可使用的有户可使用的有2 2个。本参数即是设置个。本参数即是设置CNCCNC所定义的机床保护区个所定义的机床保护区个数。数。01000100010010001001010000 对于机床保护区而言，有内外属性，如下图保护区边界外对于机床保护区而言，有内外属性，如下图保护区边界外部禁止进入。部禁止进入。01000100010010001001010000下图为保护区边界内部禁止进入下图为保护区边界内部禁止进入01000100010010001001010000下图示意了机床保护区属性。下图示意了机床保护区属性。#0#0：机床保护区机床保护区00的内外属性的内外属性#1#1：机床保护区机床保护区

20、11的内外属性的内外属性0:0:保护区边界内部禁止进入保护区边界内部禁止进入1:1:保护区边界外部禁止进入保护区边界外部禁止进入#1#010 按上图机床保护区按上图机床保护区00为内部禁止，机床保护区为内部禁止，机床保护区11为外为外部禁止，按此参数需添部禁止，按此参数需添2 2。01000100010010001001010000 四、设置通道参数四、设置通道参数 根据前面画的图可知，通道中包根据前面画的图可知，通道中包括四个轴，三个移动轴括四个轴，三个移动轴X X、Y Y、Z Z及一及一个主轴。个主轴。 以上所设的轴号指以上所设的轴号指的是坐标轴参数中的逻的是坐标轴参数中的逻辑轴轴号。相应

21、的辑轴轴号。相应的PLCPLC中中所指的轴号也是此处所所指的轴号也是此处所设的轴号。如果发现机设的轴号。如果发现机床轴不动可查参数中此床轴不动可查参数中此处填写的轴号与处填写的轴号与PLCPLC中把中把用的轴号是否相同。用的轴号是否相同。01000100010010001001010000此参数是当此参数是当G G代码编写时没有给出代码编写时没有给出F F时的速度。时的速度。 当机床类型为车床时将直径编程使能设为当机床类型为车床时将直径编程使能设为1 1，则，则X X轴为轴为半径编程半径编程01000100010010001001010000在车床加工螺纹时可能会报主轴转速波动大，在车床加工螺

22、纹时可能会报主轴转速波动大，在此时可检查这两个参数是否为在此时可检查这两个参数是否为0 0。当需要当需要UVWUVW增量编程时须将此参数设为增量编程时须将此参数设为1 1010001000100100010010100000100010001001000100101000001000100010010001001010000运动规划方式选择样条曲线快移加减速捷度时间常数加工加减速捷度时间常数运动规划方式0有效有效无效运动规划方式1无效有效有效 对于样条曲线首先是将小线段压缩然后再以样条曲线拟对于样条曲线首先是将小线段压缩然后再以样条曲线拟合拼接。合拼接。01000100010010001001

23、010000 设置小线段压缩时的最短长度，如果数控加工过程中的线设置小线段压缩时的最短长度，如果数控加工过程中的线段小于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。段小于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。此参数单位是毫米，默认值为此参数单位是毫米，默认值为0.020.02。此参数值不益过小。此参数值不益过小。01000100010010001001010000 设置小线段压缩时的两条小线段之间的夹角，如果数控加设置小线段压缩时的两条小线段之间的夹角，如果数控加工过程中两条小线段之间的夹角在此夹角之内则做小线段压缩工过程中两条小线段之间的夹角在此夹角之内则做小线段压缩处理。此处参数

24、填写的是夹角的余弦值。处理。此处参数填写的是夹角的余弦值。 如上图所示有两条小线段，线段及线段，两条小线段如上图所示有两条小线段，线段及线段，两条小线段之间的夹角为之间的夹角为135135度，此处所填写的小线段压缩夹角为度，此处所填写的小线段压缩夹角为4545度。此度。此处所填写的值为处所填写的值为Cos45Cos45度度=0.707=0.707。默认值为。默认值为0.93970.9397。01000100010010001001010000 设置小线段压缩时的最大长度设置小线段压缩时的最大长度, ,如果数控加工过程中的线段如果数控加工过程中的线段大于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处

25、理。大于此值，在加工过程中对于这些小线段不做压缩处理。 此参数单位是毫米，默认值为此参数单位是毫米，默认值为5 5。此参数值不益过大。此参数值不益过大。01000100010010001001010000小线段合并时所允许的轮廓误差小线段合并时所允许的轮廓误差 图示中的图示中的11，22就是轮廓误差就是轮廓误差 ，默认值为，默认值为0.050.05。01000100010010001001010000小线段合并的最多段数小线段合并的最多段数 图示中图示中N1N1、N2N2为段数标号，此参数默认值为为段数标号，此参数默认值为7 7，此值不益过大。，此值不益过大。01000100010010001

26、001010000样条拟合允许最短长度。样条拟合允许最短长度。此参数单位是毫米，默认值为此参数单位是毫米，默认值为0.010.01。此参数值不益过小。此参数值不益过小。01000100010010001001010000此参数单位是度，默认值为此参数单位是度，默认值为0.93970.9397。此参数值不益过大。此参数值不益过大。 如果一条直线段与前后直线段的夹角均超出了限定值，则如果一条直线段与前后直线段的夹角均超出了限定值，则该条直线将按直线（编程轨迹）进行插补。此处参数填写的是该条直线将按直线（编程轨迹）进行插补。此处参数填写的是夹角的余弦值。夹角的余弦值。0100010001001000

27、1001010000 当前后两条直线段的长度当前后两条直线段的长度L1 L1 和和L2 L2 的比值超过限定值时的比值超过限定值时将不满足样条条件。将不满足样条条件。图示中的图示中的即为相邻段最大长度比。即为相邻段最大长度比。01000100010010001001010000参与拟合的最大长度参与拟合的最大长度 此参数单位是毫米，默认值为此参数单位是毫米，默认值为5050。此参数值不益过大。此参数值不益过大。01000100010010001001010000压缩后的小线段允许拟合的最多段数压缩后的小线段允许拟合的最多段数 图示中图示中N1N1、N2N2为段数标号，此参数默认值为为段数标号，

28、此参数默认值为1515，此值不益过大。，此值不益过大。01000100010010001001010000此参数指的是在控制系统运行中超前解释的运动指令段数。此参数指的是在控制系统运行中超前解释的运动指令段数。 此参数默认值为此参数默认值为3232。01000100010010001001010000进给轴：进给轴：三、设置轴参数三、设置轴参数- -轴移动相关参数轴移动相关参数01000100010010001001010000 主轴的工作模式为速度模式，此参数填主轴的工作模式为速度模式，此参数填3 3。设备。设备3 3、4 4、5 5为增为增量式移动轴填量式移动轴填1 1。 逻辑轴号如左图可

29、知设备逻辑轴号如左图可知设备3 3对应的是逻辑轴对应的是逻辑轴0 0，设备，设备4 4对应的是对应的是逻辑轴逻辑轴1 1，设备，设备5 5对应的是逻辑轴对应的是逻辑轴2 2。01000100010010001001010000 根据图可知四个轴都属于通道根据图可知四个轴都属于通道0 0。所以设备参数中每个所。所以设备参数中每个所属通道号都设为属通道号都设为0 0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设须设1 1。01000100010010001001010000 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填电机每轴脉冲数与

30、轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于写。在这里对于60006000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为频后电机每转脉冲数为2400024000。编码器类型可调整反馈方向。编码器类型可调整反馈方向。0 0：增量值取正反馈：增量值取正反馈 1 1：增量值反馈取反：增量值反馈取反2 2：绝对值取正反馈：绝对值取正反馈 3 3：绝对值反馈取反：绝对值反馈取反01000100010010001001010000主轴：主轴：01000100010010001001010000SPSP模拟量主轴，如图对应的设备号为模拟量主轴，如图对应的设备号为1515

31、。 主轴的工作模式为速度模式，工作模主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填式参数填3 3。01000100010010001001010000 主轴的工作模式为速度模式，此参数主轴的工作模式为速度模式，此参数填填3 3。设备。设备3 3、4 4、5 5为增量式移动轴填为增量式移动轴填1 1。 逻辑轴号如左图可知设备逻辑轴号如左图可知设备3 3对应的是对应的是逻辑轴逻辑轴0 0，设备，设备4 4对应的是逻辑轴对应的是逻辑轴1 1，设备，设备5 5对应的是逻辑轴对应的是逻辑轴2 2。01000100010010001001010000 根据图可知四个轴都属于通道根据图可知四个轴都属于通道0 0。

32、所以设备参数中每个所。所以设备参数中每个所属通道号都设为属通道号都设为0 0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设须设1 1。01000100010010001001010000 模拟量输出设备号所设置的是主轴模拟量输出设备号所设置的是主轴DADA所接所接IOIO板的设备编板的设备编号。此主轴输入号。此主轴输入DADA线接哪块线接哪块IOIO板就填入板就填入IOIO板在总线中的设备板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整号。后面两个模拟量输出调整K K和和B B通常设通常设0 0输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：输出指

33、令类型对于主轴来说包括以下几类：0 0：-10V+10V 1-10V+10V 1：010V010V01000100010010001001010000ParmParm50507 701010 0：工作模式：工作模式0 0：无效：无效1 1：位置模式（增量）：位置模式（增量）2 2：位置模式（绝对）：位置模式（绝对）3 3：速度模式：速度模式ParmParm50507 70 01111：逻辑轴号：逻辑轴号该参数用于建立轴设备与逻辑轴之间的映射关系。该参数用于建立轴设备与逻辑轴之间的映射关系。取值范围：取值范围：-1127-1127默认值：默认值：-1-1-1-1：轴设备与逻辑轴之间无映射：轴设备

34、与逻辑轴之间无映射01270127：映射逻辑轴号：映射逻辑轴号01000100010010001001010000ParmParm50507 701012 2：编码器反馈取反标志：编码器反馈取反标志0 0：编码器直接反馈：编码器直接反馈1 1：编码器反馈取反（反馈速度、反馈位置反向）：编码器反馈取反（反馈速度、反馈位置反向）当主轴反馈转速显示与实际转速相反时可将该参数设置为当主轴反馈转速显示与实际转速相反时可将该参数设置为1 1。ParmParm50507 70 01414：反馈位置循环使能：反馈位置循环使能0 0：反馈位置不采用循环计数方式：反馈位置不采用循环计数方式1 1：反馈位置采用循环

35、计数方式：反馈位置采用循环计数方式对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0 0，对于旋转轴或，对于旋转轴或主轴，该参数应设置为主轴，该参数应设置为1 1。ParmParm50507 70 01515：反馈位置循环脉冲数：反馈位置循环脉冲数当反馈位置循环使能时，该参数用于设定循环脉冲数，一般当反馈位置循环使能时，该参数用于设定循环脉冲数，一般情况下应填入轴每转脉冲数。情况下应填入轴每转脉冲数。01000100010010001001010000 本参数配置本参数配置指定轴的界面指定轴的界面显示名称。显示名称。 对于多通道对于多通道CNCCNC而言，为了而言，

36、为了便于区分多通便于区分多通道各自的程序道各自的程序中的地址字，中的地址字，常常将轴名定常常将轴名定义成如义成如“X0”“X1”X0”“X1”010001000100100010010100000 0：未配置，缺省值。：未配置，缺省值。1 1：直线轴。：直线轴。2 2：摆动轴，显示角度坐标值不受：摆动轴，显示角度坐标值不受限制。限制。3 3：旋转轴，显示角度坐标值只能：旋转轴，显示角度坐标值只能在指定范围内，实际坐标超出时将在指定范围内，实际坐标超出时将取模显示。取模显示。 1010：主轴。：主轴。按图可知按图可知X X轴轴轴轴0 0、Y Y轴轴轴轴1 1、Z Z轴轴轴轴2 2都是移动轴，设都

37、是移动轴，设1 1。逻辑轴逻辑轴3 3是主轴此参数设是主轴此参数设101001000100010010001001010000如图，如图，不同的不同的轴类型轴类型回零完回零完成后有成后有不同的不同的图标。图标。01000100010010001001010000010001000100100010010100000100010001001000100101000001000100010010001001010000010001000100100010010100000100010001001000100101000001000100010010001001010000加减速时间常数加减速时间常

38、数快快 移加减速时间常数指的是移加减速时间常数指的是G00G00快移定位（不加工快移定位（不加工）时，从）时，从0 0加速到加速到10001000毫米毫米/ /分或从分或从10001000毫米毫米/ /分减速分减速到到0 0的时间。时间常数越大，加减速就越慢。的时间。时间常数越大，加减速就越慢。 此值不此值不一定要一定要2 2的几次方。比如填写的几次方。比如填写5 5或或7 7都行。都行。01000100010010001001010000加速度算法加速度算法比如加工加减速时间常数为比如加工加减速时间常数为4 4毫秒，那么加速毫秒，那么加速度工式为度工式为10001000毫米毫米/60/60秒

39、秒=16.666=16.666毫米毫米/ /秒秒16.666/0.004=416616.666/0.004=4166毫米毫米/ /秒秒2=4.12=4.1米米/ /秒秒2 21g=9.81g=9.8米米/ /秒秒2 2加速度为加速度为0.41g0.41g。 01000100010010001001010000加减捷度时间常数加减捷度时间常数加减速捷度时间常数指的是在快移过程中，加减速时的加减速捷度时间常数指的是在快移过程中，加减速时的加速度时间常数。时间常数越大，加速度变化越平缓。加速度时间常数。时间常数越大，加速度变化越平缓。加工时的加减速以及加减速捷度时间常数相同。加工时的加减速以及加减速

40、捷度时间常数相同。加速度为加速度为0.41g0.41g。 加减捷度时间常数加减捷度时间常数设为设为5 5毫秒，毫秒，那么加加速就等于那么加加速就等于4.1/0.005=8204.1/0.005=820米米/ /秒秒3 3A Ac cc c( (m m/ /m ms s2 2) )t t( (m ms s) )1 1m m/ /s s2 2t t01000100010010001001010000最大跟踪误差最大跟踪误差 最大跟踪最大跟踪误差指的是误差指的是当坐标轴运当坐标轴运行时，所允行时，所允许的最大误许的最大误差。差。 若该参数太小，系统容易因定位误差过大而停机；若若该参数太小，系统容易因

41、定位误差过大而停机；若该参数太大，则会影响加工精度。一般来说，机床越大，该参数太大，则会影响加工精度。一般来说，机床越大，该值越大；机床的机械传动情况和精度越差，该值越大；该值越大；机床的机械传动情况和精度越差，该值越大；机床运动速度越快，该值越大。机床运动速度越快，该值越大。01000100010010001001010000轴每转脉冲数轴每转脉冲数 所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数。冲数，一般为伺服

42、电机位置编码器的实际脉冲数。 之前之前介绍过的电子齿轮比分母介绍过的电子齿轮比分母 脉冲脉冲 与此参数值意义相同。与此参数值意义相同。01000100010010001001010000旋转轴短路径选择使能旋转轴短路径选择使能 如果将本参数设置为如果将本参数设置为1 1，即开启旋转轴短路径选择功能，即开启旋转轴短路径选择功能，则当指定旋转轴移动时（绝对指令方式），则当指定旋转轴移动时（绝对指令方式），CNCCNC将选取到此终将选取到此终点最短距离的方向移动。点最短距离的方向移动。0100010001001000100101000001000100010010001001010000只有在机床回

43、参考点后，此参数才有效。只有在机床回参考点后，此参数才有效。根据机床机械行程大小和加工工件大小设置适当的参数值。根据机床机械行程大小和加工工件大小设置适当的参数值。 如设置过小，可能导致加工过程中多次软限位报警。如设置过小，可能导致加工过程中多次软限位报警。 01000100010010001001010000在正常加工时在正常加工时设置第设置第1 1正软正软限位有效，限位有效，G1.2G1.2设为设为0 0。需要换刀时在需要换刀时在梯图中设置梯图中设置G1.2G1.2为为1 1，则，则第第1 1正软限位正软限位失效，第二正失效，第二正软限位有效。软限位有效。换刀完成后再换刀完成后再从梯图中将

44、从梯图中将G1.2G1.2设置为设置为0 0恢复第恢复第1 1软限软限位。位。01000100010010001001010000回零模式分为如下回零模式分为如下5 5种种0: 0: 绝对编码绝对编码2: + - 2: + - 3: +-+3: +-+4: 4: 距离码回零方式距离码回零方式1 1 5: 5: 距离码回零方式距离码回零方式2 2 3.15 3.15 设置轴参数设置轴参数- -轴回零参数轴回零参数010001000100100010010100000: 0: 绝对编码绝对编码 当绝对编码器通电时会立即得到当前电机的位置值并当绝对编码器通电时会立即得到当前电机的位置值并提供给数控系

45、统。数控系统电源切断时，机床当前位置不提供给数控系统。数控系统电源切断时，机床当前位置不丢失，因此系统无需移动机床轴去找参考点位置，机床可丢失，因此系统无需移动机床轴去找参考点位置，机床可立即运行。立即运行。 对于绝对编码器电机有一个轴参数与之相关。对于绝对编码器电机有一个轴参数与之相关。编码器反馈偏置量编码器反馈偏置量 。01000100010010001001010000 编码器反馈偏置量该参数主要针对绝对式编码器电编码器反馈偏置量该参数主要针对绝对式编码器电机，由于绝对式编码器第一次使用时会反馈一个随机位机，由于绝对式编码器第一次使用时会反馈一个随机位置值，用户可以将此值填入该参数，这时

46、当前位置即为置值，用户可以将此值填入该参数，这时当前位置即为机床坐标系零点所在位置。机床坐标系零点所在位置。编码器反馈偏置量编码器反馈偏置量010001000100100010010100002: +-2: +-在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点，在压下参在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点，在压下参考点开关以后，以回参考点低速继续移动，直到系统检测考点开关以后，以回参考点低速继续移动，直到系统检测到第一个到第一个Z Z脉冲位置，再偏移一个参考点偏差的位置，即脉冲位置，再偏移一个参考点偏差的位置，即为参考点位置。为参考点位置。参参考考点点开开关关Z Z相相脉脉冲冲1 12 2搜搜索索

47、方方向向搜搜索索Z Z相相脉脉冲冲R+ +- - 回回参参考考点点01000100010010001001010000参参考考点点开开关关Z Z相相脉脉冲冲1 12 2搜搜索索方方向向反反向向定定位位搜搜索索Z Z相相脉脉冲冲3 3R双双向向回回参参考考点点3: +-+3: +-+在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点在回参考点方向，以回参考点高速搜索参考点, ,在压下参在压下参考点开关以后，反向移动直到参考点开关松开，再以回参考点开关以后，反向移动直到参考点开关松开，再以回参考点低速搜索考点低速搜索Z Z脉冲脉冲, ,直到系统检测到第一个直到系统检测到第一个Z Z脉冲位置，脉冲位置，再偏移

48、一个参考点偏差的位置再偏移一个参考点偏差的位置, ,即为参考点位置。即为参考点位置。01000100010010001001010000在回参考点模式为在回参考点模式为+-+-或或+-+-+时有如下相关参数需要填写。时有如下相关参数需要填写。01000100010010001001010000 本参数用于设置发出回参考点指令后，坐标轴搜索参本参数用于设置发出回参考点指令后，坐标轴搜索参考点的初始移动方向。考点的初始移动方向。-1:-1:负方向负方向0 0或或1:1: 正方向正方向01000100010010001001010000回参考点时，系统检测到回参考点时，系统检测到Z Z脉冲后，可能不

49、作为参考点，而是脉冲后，可能不作为参考点，而是继续走过一个参考点偏差值，才将其坐标设置为参考点。继续走过一个参考点偏差值，才将其坐标设置为参考点。 此值通常是机床丝杆螺距的四分之一。此值通常是机床丝杆螺距的四分之一。01000100010010001001010000在使用增量式位移测量反馈系统的机床回参考点时，由于参考在使用增量式位移测量反馈系统的机床回参考点时，由于参考点开关存在位置偏差，可能导致两次回参考点相差一个电机每点开关存在位置偏差，可能导致两次回参考点相差一个电机每转机床位移距离。当转机床位移距离。当Z Z脉冲信号与参考点信号过于接近，设置脉冲信号与参考点信号过于接近，设置一个掩

50、膜角度，将参考点信号前后的一个掩膜角度，将参考点信号前后的Z Z脉冲忽略掉，而去检测脉冲忽略掉，而去检测下一个下一个Z Z脉冲信号，从而解决回参考点不一致的情况。脉冲信号，从而解决回参考点不一致的情况。01000100010010001001010000 用户可通过在示值中查看用户可通过在示值中查看“Z Z脉偏移脉偏移”来设置此参数，如来设置此参数，如果是丝杠导程为果是丝杠导程为1010的丝杠，回零后的丝杠，回零后Z Z脉偏移值为脉偏移值为9.89.8，那么很，那么很有可能会影响回零，在丝杠螺距一半的位置最合适，用户可有可能会影响回零，在丝杠螺距一半的位置最合适，用户可以在此写入以在此写入18

51、0180，也就是让丝杠多转半圈，那么再回零，也就是让丝杠多转半圈，那么再回零“Z Z脉脉偏移偏移”就为就为4.84.8。01000100010010001001010000 回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度为回回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度为回参考点高速。参考点高速。 回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速度为度为 回参考点低速。回参考点低速。 01000100010010001001010000 搜索搜索Z Z脉冲最大移动距离此参数必须小于一个丝杆导程。脉冲最大移动距离此参数必须小于一个丝杆导程。也就是说在一

52、个丝杆导程内还找不到也就是说在一个丝杆导程内还找不到Z Z脉冲就表示回零有问脉冲就表示回零有问题，系统会报警。可调整前面的题，系统会报警。可调整前面的Z Z脉屏蔽角度。脉屏蔽角度。010001000100100010010100004: 4: 距离码回零方式距离码回零方式1 1 5: 5: 距离码回零方式距离码回零方式2 2 当当CNCCNC配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距离码回短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距离码回零方式零方式1 1是当光栅尺反馈与回零方向相同时填是当光栅尺反馈与回零方向相同时填4 4

53、。当当CNCCNC配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移配备带距离编码光栅尺时，机床只需要移动很短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距动很短的距离即能找到参考点，建立坐标系。距离码回零方式离码回零方式2 2是当光栅尺反馈与回零方向相反是当光栅尺反馈与回零方向相反时填时填5 5 01000100010010001001010000 本参数表示带距离编码参考点的增量式测量系统相邻参考本参数表示带距离编码参考点的增量式测量系统相邻参考点标记间隔距离。点标记间隔距离。 01000100010010001001010000本参数表示带距离编码参考点的增量式测量系统相邻参考点本参数表示带距离编码参考点的增量

54、式测量系统相邻参考点标记间隔距离。标记间隔距离。 如下图所示，参考点标记如下图所示，参考点标记10.0210.02与与10.0410.04之间的增量值之间的增量值0.020.02。 01000100010010001001010000本系统最多可以指定机床坐标系下本系统最多可以指定机床坐标系下4 4个参考点。本参数设置个参考点。本参数设置第第2 2参考点坐标值。参考点坐标值。通过指令通过指令G30 P2G30 P2可以返回到该参考点。可以返回到该参考点。第三参考点通过指令第三参考点通过指令G30 P3G30 P3可以返回到该参考点。可以返回到该参考点。010001000100100010010

55、10000本参数设置手摇控制工作台中轴运动的最大速度。本参数设置手摇控制工作台中轴运动的最大速度。 01000100010010001001010000 本参数设置当手摇倍率本参数设置当手摇倍率X1X1时摇动手摇一格发出一个脉时摇动手摇一格发出一个脉冲轴所走的距离。冲轴所走的距离。 注注 意意“工位机床类型工位机床类型”设为设为1 1（车床）并且（车床）并且 “ “直半径编程使能直半径编程使能”也为也为1 1时，时，X X轴所对应的手摇脉冲分辩率需设为轴所对应的手摇脉冲分辩率需设为0.50.5。 01000100010010001001010000 当手轮指定了超过手轮最大速度（当手轮指定了超

56、过手轮最大速度（Parm10042Parm10042或或Parm10043Parm10043）时，速度将被限定在最大速度上。这时，即）时，速度将被限定在最大速度上。这时，即是停止手轮的旋转，轴将在移动本参数设置距离后停止。是停止手轮的旋转，轴将在移动本参数设置距离后停止。01000100010010001001010000当手摇在手摇缓冲周期数以内摇动时机床以低速移动，当手摇在手摇缓冲周期数以内摇动时机床以低速移动，当超过手摇缓冲周期数时才以最大手摇速度移动。当超过手摇缓冲周期数时才以最大手摇速度移动。01000100010010001001010000 3.173.17、设备参数、设备参数-

57、IO -IO 输入输入/ /输出输出 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IOIO板则根板则根据设备的顺序依次设置。据设备的顺序依次设置。 如找到两块如找到两块IOMDIOMD，IOIO板输入板输入4 4组，输出组，输出3 3组，两块组，两块IOIO板相同，板相同，第一块第一块IOIO板设备号为板设备号为1010，第二块，第二块IOIO板设备号为板设备号为1111。 设备设备1010的参数设置输出点起始组号的参数设置输出点起始组号0 0，输出点组数，输出点组数4 4，输入，输入点起始组号点起始组号0 0，输入点组数，输入点组数3 3。 设备设备1

58、111的参数设置输出点起始组号的参数设置输出点起始组号4 4，输出点组数，输出点组数4 4，输入，输入点起始组号点起始组号3 3，输入点组数，输入点组数3 3。 如如IOIO板更多依此类推。板更多依此类推。总线式总线式IOIO设备有设备有ININ输入、输入、OUTOUT输入以及输入以及IOMDIOMD三种三种0100010001001000100101000001000100010010001001010000 四、同步轴设置如下图所示，同步轴由引导轴及从动轴组成，通完成同步运动。如下图所示，同步轴由引导轴及从动轴组成，通完成同步运动。01000100010010001001010000有一车

59、床，有一车床，Z Z轴双轴同步，通道配置如下图。轴双轴同步，通道配置如下图。01000100010010001001010000配置完成通道参数后开始设置轴参数，由于从动轴我们定义配置完成通道参数后开始设置轴参数，由于从动轴我们定义的是轴的是轴1 1，主动轴定义的是轴，主动轴定义的是轴2 2，现在开始配置相关参数。，现在开始配置相关参数。01000100010010001001010000 将机床用户参数中工位将机床用户参数中工位1 1显示轴标志字按上面通道中所定显示轴标志字按上面通道中所定义的轴号设置成义的轴号设置成0010011100100111，也就是，也就是1616进制的进制的0 x2

60、70 x27。通道工位标志字逻辑轴7逻辑轴6逻辑轴5逻辑轴4逻辑轴3逻辑轴2逻辑轴1逻辑轴000100111 设置机床用户参数中设置机床用户参数中PMCPMC及偶合从轴总数，在此处我及偶合从轴总数，在此处我们只有们只有1 1个同步轴所以此参数设个同步轴所以此参数设1 1。01000100010010001001010000 设置机床用户参数中设置机床用户参数中PMCPMC及偶合从轴编号，此处我们及偶合从轴编号，此处我们只有只有1 1个同步轴，如上图所示，因此此处参数填个同步轴，如上图所示，因此此处参数填1 1。通道0X轴同步轴(从轴)Z轴(母轴)轴0(X)轴1(Z0)轴2(Z)主轴5(S)主轴