2025年中职工业机器人（编程综合实操）试题及答案

2025年中职工业机器人（编程综合实操）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（总共5题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人编程中，用于使机器人暂停运行的指令是（）A.MoveLB.WaitC.SetDOD.ResetDO2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.C++C.LadderDiagramD.VisualBasic3.在工业机器人编程中，设定机器人运动速度的参数是（）A.AccB.VelC.ZoneD.Pos4.工业机器人的工具坐标系设定主要用于（）A.确定机器人的工作范围B.定义机器人末端执行器的姿态C.设定机器人的运动轨迹D.调整机器人的运动速度5.当工业机器人程序出现错误时，用于查看错误信息的操作是（）A.重新编译程序B.运行调试模式C.查看程序日志D.重启机器人控制器第II卷二、填空题（总共5题，每题4分，将正确答案填在横线上）1.工业机器人编程中，常用的运动指令有MoveJ（关节运动）和________（直线运动）。2.机器人的I/O信号分为数字量信号和________信号。3.在编写工业机器人程序时，用于条件判断的指令是________。4.工业机器人的示教器主要用于________和程序调试。5.为了确保工业机器人的安全运行，需要设置合适的________参数。三、简答题（总共2题，每题10分）1.简述工业机器人编程中常用的编程方法及其特点。2.说明工业机器人编程中如何进行轨迹规划，以及轨迹规划的重要性。四、案例分析题（总共2题，每题15分）案例：某工业机器人在执行任务时，出现了运动轨迹偏差的情况。已知该机器人使用的是MoveL指令进行直线运动，且程序中设定的速度和加速度参数正常。请分析可能导致轨迹偏差的原因，并提出解决方法。材料：在工业机器人编程中，轨迹偏差可能由多种因素引起。例如，机器人的机械结构磨损、编码器故障导致位置反馈不准确、程序中坐标系设定错误等。五、编程题（总共1题，每题20分）要求：编写一个工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置出发，先以较低速度直线运动到目标点A，然后在目标点A处暂停2秒，接着以较高速度直线运动到目标点B，最后回到初始位置。请使用你熟悉的工业机器人编程语言进行编写。材料：假设机器人的初始位置为P0(0,0,0)，目标点A为P1(100,100,100)，目标点B为P2(200,200,200)答案：第I卷答案1.B2.C3.B4.B5.C第II卷答案1.MoveL2.模拟量3.IF4.程序编写5.安全三、简答题答案1.常用编程方法有示教编程和离线编程。示教编程通过手动操作机器人，记录运动轨迹和动作，简单直观，适合初学者和简单任务；离线编程利用计算机软件进行编程，可在虚拟环境中模拟调试，提高编程效率，便于复杂任务编程和优化。2.轨迹规划是根据机器人任务要求，确定机器人末端执行器的运动轨迹。通过设定起始点、中间点和终点位置，以及速度、加速度等参数来实现。重要性在于确保机器人运动平稳、准确，避免碰撞，提高工作效率和质量，满足生产工艺要求。四、案例分析题答案可能原因：机械结构磨损导致关节运动精度下降；编码器故障使位置反馈不准确；坐标系设定错误，导致机器人按照错误的坐标运动。解决方法：检查机械结构，修复或更换磨损部件；检测编码器，如有故障进行维修或更换；重新核对程序中的坐标系设定，确保与实际工作环境一致。五、编程题答案示例程序（以某品牌机器人编程语言为例）：```P0:=[0,0,0];P1:=[100,100,100];P2:=[200,200,200