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文档简介

1、运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS)选择选择选择选择选择相应的通讯口然后点击(扫描伺服控制器)扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常然后点击(进入调试菜单)然后点击(进入配置菜单)选择参数组1，存储配置参数然后点击进行完整的电机配置然后点击选择矢量模式然后点击然后点击然后点击选择SEW普通异步电机类型或非SEW普通异步电机然后点击选择电机型号(见电机铭牌)输入电机额定电压(见电机铭牌)输入电机额定频率(见电机铭牌)输入驱动器器输入电压(400VAC)选择电机编码器型号(见电机铭牌)然后点击选择使用电机编码器然后点击选择操作模式选择VFC控制模式然后点击然后点击刚性(输入1)负载惯量(根

2、据实际情况输入)选择电机有没有制动器输入电机最短的加减速时间运行物体质量M：kg运行速度v：m/s负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：kgm2移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到运行速度v时电机的运行转速nm：rpm运行物体质量M：46 (kg)运行速度v：2.72 (m/s)达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000 (rpm)例：转动物体质量M：kg转动速度n：rpm负载转动惯量 Jload：转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到转动速度n时电机的运行转速nm：rpm负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext：kgm2转动物体半径r： m转动类型负载的转动惯量 转动体转动方向 图识转动惯量圆环垂直于圆环平面实心圆柱体沿纵轴方向空心厚壁圆柱体沿纵轴方向圆盘垂直于圆盘平面圆盘沿对称轴方向球体沿球心轴线方向空心薄壁球体沿球心轴线方向长度l的棍体垂直于棍体中心转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量实心圆柱体质量m：20000 (kg)运行速度n：1 (rpm)达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000 (rpm)例：负载转动惯量实心圆柱体半径r：3 (m)负载折算到电机轴处的转动惯量点击（接受系统计算出的值）然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击点击

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