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1、第九章第九章机械运转及其速度波动的调节机械运转及其速度波动的调节（周期性速度波动调节方法（周期性速度波动调节方法飞轮）飞轮）非周期性速度波动调节图示轮系，已知各齿轮齿数为 Z1，Z2，Z3，各轮和系杆H的质心均在其回转中心处，绕质心的转动惯量分别为 J1，J2，J3，JH。有两个行星轮，每个行星轮的质量为m2。若齿轮z1处设置等效构件，求其等效转动惯量Je。 等效构件动能 机构系统动能 轮系传动比 图示正弦机构，已知曲柄1长l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2，3的质量为m2，m3，作用在构件3上的阻抗力为F3=c。如等效构件为1，求等效转动惯量，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。 根据动

2、能相等的条件有 由运动分析可知： 图示机械系统，已知电机转数为1440 rmin，减速箱传动比i=25，选B轴为等效构件，等效转动惯量J=05 kg m2。要求刹住B轴后3s停车，求解等效制动力矩。 B轴角速度对于等效转动惯量和等效力矩均为常数时，有：在用电动机驱动的鼓风机系统中，若以鼓风机主轴为等效构件，等效驱动力矩 Md=27600 - 264Nm，等效阻抗力矩Mr=1100 Nm，等效转动惯量J=10 kgm2。求鼓风机由静止起动到=100 rads时的时间 t。 该题中，等效转动惯量为常数，等效力矩为等效构件速度的函数，因此可求t，积分后可得：例：某机械系统稳定运转时期的一个周期对应其

3、等效构件转一圈，其平均转速nm=100r/min，等效阻力矩Mr=Mr()，如图所示，等效驱动力矩Md为常数，不均匀系数许用值=3。求：1）等效驱动力矩 Md；2）等效构件转速最大值nmax和最小值nmin位置及其大小； 3）最大盈亏功W；4）飞轮转动惯量 JF及飞轮矩m1D2。解：1）机械系统在稳定运转一个周期内，驱动力矩所作之功等于克服阻力之功，有：2）Mr与Md交点： b、c、d、e、f和g，形成面积（1+1）、 2、3、4、5和6盈功：（11）、3和5亏功：2、4和6代表。转速局部极大值点：位置b、d和f ；必有一个最大值位置转速局部极小值：位置c、e和g 。必有一个最小值位置。求法：盈亏功指示图法确定：任取一水平线，向上和向下铅垂线分别代表盈功和亏功，选定比例尺，自位置a开始，直至一周期结束a；最高点b和最低点c分别为nmax位置和nmin位置，其值按给定的nm

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