RESONSB7125多波束系统2014.ppt

1、RESON SeaBat 7125多波束系统 报告人：汪东明 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广州市中海达测绘仪器有限公司目 录多波束应用背景国际高端多波束品牌 RESON国际主流品牌多波束比较广州市中海达测绘仪器有限公司目 录 多波束应用背景广州市中海达测绘仪器有限公司 伴随我国经济建设的蓬勃发展，施工规范要求逐步提高，海洋测绘作业越来越向具有高分辨率、高精度、全覆盖、无遗漏的特点转变，更要求精确、高效、快捷、直观。传统的单波速测量数据，已经不能满足更高的海洋测量要求。窄波束来自有限面积的回波 1 单波束与多波束的不同广州市中海达测绘仪器有限公司 2 应有领域要求的提高水下救捞：沉船搜寻水

2、下救捞：沉船搜寻绘制海图绘制海图路由测量路由测量生态环境调查生态环境调查海洋功能区划海洋功能区划航道和河道测量航道和河道测量河港和海港测量河港和海港测量航道工程：疏浚通航航道工程：疏浚通航海洋工程：电缆敷设海洋工程：电缆敷设水下考古水下考古ROV, AUV应用应用水下目标物检查水下目标物检查广州市中海达测绘仪器有限公司目 录 国际高端多波束品RESON总部总部 -丹麦丹麦广州市中海达测绘仪器有限公司 1 RESON多波束国际地位RESON，成立于1976年1989年，便携式浅水多波束测深仪SeaBat 9001（200m）1996年，浅水多波束测深仪SeaBat 8101 （300m）1998

3、年，浅水多波束测深仪SeaBat 8111 （800m）1999年，浅水多波束测深仪SeaBat 8125 （150m） 中水多波束测深仪SeaBat 8169 （3000m）2000年，浅水多波束测深仪SeaBat 8124（300m2001年，深水多波束测深仪SeaBat 8150（6000m）2005年陆续推出7K系列产品，7101,7111,7125，7150等广州市中海达测绘仪器有限公司 2 RESON多波束产品系列广州市中海达测绘仪器有限公司 3 RESON SeaBat 7125 多波束系统广州市中海达测绘仪器有限公司 多波束测深是 20 世纪 70 年代兴起 、 80年代中、末

4、期又得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。该技术采用广角度定向或非定向发射和多通道信息接收 , 获得水下高密度具有数百个波束的条幅式海底地形数据。在多波束系统波束的形成原理上 , 有两种不同的方法： 束控法实际波束 相干法虚拟波束 RESON多波束应用技术原理广州市中海达测绘仪器有限公司 束控法多波束（方法一）束控法多波束（方法一） 多波束系统对波束进行定向接收,通过对回波信号的检测从而确定波束的方向,通过准确记录波束传播时间t,结合已知声路角，从而推算出目标,点的深度与位置。 相干法多波束（方法二）相干法多波束（方法二） 相干多波束系统换能器在进行一次短脉冲的海底扫描后 ,海底的回波

5、信号被换能器的接收器按照一定的相位差接收 ,根据相干原理，换能器阵中两个固定间距的换能器之间的相位差和波束的到达角存在固定的关系,从而计算出到达角的大小,通过横摇补偿 ,结合记录的波束传播时间即可进行深度与横向位置的计算。广州市中海达测绘仪器有限公司两个待测变量两个待测变量：(A)斜距或者说声学换能器到水底每个点的距离。(B)从换能器到水底各点的声路角。 所有的多波束系统均利用以下两种方法中的一种或两种来测定这些变量。 方法一方法一: :在特定角度下,测量反射信号的往返时间。方法二方法二: :在特定时间下,测量反射回波信号的角度。广州市中海达测绘仪器有限公司 RESON多波束应用技术系统组成多

6、波束多波束声学系声学系统统MBESMBES外围辅助传感器表面声速仪表面声速仪声速剖面仪声速剖面仪罗经姿态传感器姿态传感器发射发射接收换能器接收换能器声纳处理系统声纳处理系统显示系统显示系统导航采集软件导航采集软件后处理软件后处理软件软件部分 罗 经 原理 运功传感器 原理 罗经、姿态一体化传感器 原理 声速仪SVP和SVS原理广州市中海达测绘仪器有限公司 RESON多波束应用技术声学校正 同一束声波在同一水环境中传播的速度不同，而多波束系统的准确测量需要得到非常精确的声速数据。因此，多波束系统还包括表面声速仪和声速剖面仪。 水中声速海洋中各处的声速都可能不一样,取决于三个参数： 盐度变 1pp

7、t = 声速约变 1.3 m/s 温度变 1C = 声速约变 3 m/s 压力 ：165米深度变化的影响相当于温度变1C广州市中海达测绘仪器有限公司 海洋表面声速原理广州市中海达测绘仪器有限公司 海洋声速剖面原理广州市中海达测绘仪器有限公司 RESON多波束应用技术姿态校正PitchLatencyRollYaw广州市中海达测绘仪器有限公司1.超高分辨率： 34KHz的采样速率，6mm水深分辨率、512个波束个数、可选等角等距功能.。等角模式等距模式 RESON多波束应用技术技术优势广州市中海达测绘仪器有限公司2.条带覆盖角度在线可调 SeaBat 7125 SV2具有条带覆盖角度在线实时选择功

8、能，根据不同的测量的需求可以变合适的覆盖角度，范围从大于45到165，测量角度实时在线可任意角度大小调整，方向可调。广州市中海达测绘仪器有限公司焦距模式3.Flex模式（为可选项）广州市中海达测绘仪器有限公司4.深度等级：可达6000米，可以在AUV和ROV上使用，使用 的是相同的接收和发射换能器阵。广州市中海达测绘仪器有限公司5.横摇稳定功能 0横摇条件下, 测区是垂直的，中心部分正在船下面， 船转动时，测区也转动，海底预计的测区横向转移。广州市中海达测绘仪器有限公司SeaBat 7125-实时横摇特点 减少测量数量 方便布设测线 提高调查效率65m105m广州市中海达测绘仪器有限公司6.

9、SeaBat 7125 波束质量滤波器 可靠的内部质量滤波器 采用两种独立 质量控制标准 极大的提高了处理速度 质量差的数据可以 删除或标记 广州市中海达测绘仪器有限公司 Tracker是全自动操作的名称，系统能自动设置量程，功率，增益，并根据采集的数据质量选择扫宽 。这个功能与之前的Autopilot是不一样的，Autopilot的自动操作是根据一个查找表格来完成的。 Tracker 功能可通过用户界面进行选择，一旦选择之后无需再进行其他操作。7. SeaBat 7125 Tracker全自动广州市中海达测绘仪器有限公司 RESON多波束安装与实测效果广州市中海达测绘仪器有限公司广州市中海达

10、测绘仪器有限公司目 录 国际主流品牌多波束比较广州市中海达测绘仪器有限公司 国际主要多波束品牌vBeamforming（束控法）vRESON ODOM vKongsbergvATLASvL3vR2SONICvInteferometric（相干法）vTeledyne BenthosvGeoacoustics 广州市中海达测绘仪器有限公司 主要多波束品牌参数比较RESON SB7125RESON SB7125RESON 8125RESON 8125KongsbergKongsbergEM-3002EM-3002Seabeam/Elac Seabeam/Elac 1180/11851180/1185

11、R2sonic R2sonic 2022/20242022/2024ODOM ODOM EchoScanEchoScanAtlas Fansweep Atlas Fansweep 2020Geoacoustics Geoacoustics GeoSwathGeoSwathFrequencyFrequency400(200kHz)455kHz300kHz180kHz200-400kHz200kHz100 or 200kHz250kHzBeamsBeams256/512256/5122541262563014401200Beams GeometryBeams Geometry0.5/1.0(1/2

12、)0.5/1.01.5/1.51.5/1.5(3.0)2.0/2.0 (0.5/1.0)3.0/3.01.7/2.51.0/2.5Coverage Coverage Sector Sector 140(165)120130153(7.5WD)up to 16090161(8WD)12*WDDepth RangeDepth Range0.5-500m0.5-3000.5-1501-300m(600m)2-283m300m2-100mPress RatingPress Ratingup to 6000mup to 1500mup to 1500m200m400m200m?Source LevelS

13、ource Level216 db210db214db214db/220db225db227db?ResolutionResolution6mm6mm10 mm20 mm12.5mm25 mm20 mm75 mmArray TypeArray Typeflatflatflat*2flat *2 arraysflatcircularflat*2 arraysflat *2arraysUpdate RateUpdate Rateup to 50Hzup to 40Hzup to 40Hzup to 25 Hzup to 60 Hzup to 14Hzup to 12Hzup to 10Hz广州市中

14、海达测绘仪器有限公司 主要多波束品牌功能比较广州市中海达测绘仪器有限公司 主要品牌多波束全球市场占有率RESON have a total dominant role as provider of Sonar Systems as more than half of the Worlds systems are SeaBat Sonars广州市中海达测绘仪器有限公司 附：RESON部分用户序号序号用用 户户型型 号号数数 量量1 1长江科学院工程安全与灾害防治研究所长江科学院工程安全与灾害防治研究所712571251 12 2江门航道局江门航道局712571251 13 3丹东航道局丹东航道局712571251 15 5天津水利科学研究院天津水利科学研究院712571251 16 6上海地质调查研究院上海地质调查研究院712571251 17 7连云港港口集团连云港港口集团712571252 28 8长江航道局长江航道局712571257 79 9广东海事局海测大队广东海事局海测大队8101/91018101/91013 31010上海航道局上海航道局812581252 21111镇江长江测绘研究院镇江长江测绘研究院8101/71258101/71252 21212中交天津港航勘