通信管理机工程应用

1、为电力自动化领域提供最佳解决方案通信及规约通信及规约工程应用陈志杰 2013年2月目录目录l l 调试辅助工具调试辅助工具l 常见规约报文分析常见规约报文分析l 双口双口RAMRAM报文分析报文分析l 调试问题定位调试问题定位l 组态说明组态说明l 其它相关知识其它相关知识产品概述产品概述到目前为止，公司共开发了四代通信管理机。第一代：早期产品，安装在模拟屏后，完成五防和通信功能。第二代：TXJ-2，DOS操作系统，完成软、硬件标准化设计，加强通信功能。第三代：UT-TXJ3，VxWorks操作系统，加强以太网通信功能。第四代：UT-531X，Linux操作系统，监控通信一体化，低成本、大容量

2、设计。产品概述产品概述TXJ2A / UT-TXJ3ATXJ2B / UT-TXJ3BUT-5315UT-5316注意：注意： UT-TXJ3 UT-TXJ3和和UT-531XUT-531X两代通信管理机，在硬件两代通信管理机，在硬件和结构上重新设计，使用了不同操作系统。和结构上重新设计，使用了不同操作系统。 但在规约处理上，两者是完全兼容的，出现但在规约处理上，两者是完全兼容的，出现两代产品的运行结果不一致时，应优先从程序新两代产品的运行结果不一致时，应优先从程序新旧、组态合理性等方面考虑。旧、组态合理性等方面考虑。产品概述：板卡的识别产品概述：板卡的识别图图1 1：TXJ3-586TXJ3

3、-586主机板主机板图图2 2：TXJ2/TXJ3-486TXJ2/TXJ3-486主机板主机板图图3 3：UT531XUT531X全隔离串口板全隔离串口板图图4 4：UT531XUT531X通信主机板通信主机板图图5 5：UT531XUT531X监控主机板监控主机板图图6 6：UT531XUT531X智能智能I/OI/O板板产品概述：串口的配置产品概述：串口的配置 “全隔离串口板”的串口，RS232/485/4223可配置。对于UT-531X，直接通过组态工具来完成配置； 对于TXJ2或TXJ3，除了组态配置，还需将硬件板卡的跳线端子跳到对应的位置。RS232：短接3-4短接。RS422：短

4、接1-2，悬空3-4。RS485：全部悬空。U/R/D：分别表示上拉电阻、终端电阻、下拉电阻。产品概述：双装置主备产品概述：双装置主备所用规约：双通信机冗余通信规约组态配置：“规约设置”下的“缺省主备状态”须分别指定主机/备机，其它配置保持不变。产品概述：相关文件产品概述：相关文件常用文件名 描述VxTxj3sUT-TXJ3运行主程序，对于UT-5315/5316则为ut531x。down.dwn组态配置文件，包括串口类型、所用规约等几乎所有的运行配置参数。run.log运行日志，记录了启动信息、运行状况等信息。soe.logSOE日志，记录了下面装置上送的SOE信息。yk.log遥控日志，记

5、录了遥控操作的时间、合分状态等信息。产品概述：调试命令产品概述：调试命令TXJ Debug:/?在线帮助: - 任何时候单敲回车键都可回到主菜单下. - 当监视通讯代码时，按空格键可以暂停监视. - 当输入监视设备地址时，输入数字0可监视所有设备数据. - 当监视通讯代码时，A为监视通道数据的切换开关. - 当监视通讯代码时，R只监视接收数据. - 当监视通讯代码时，S只监视发送数据. - 当监视通讯代码时，X为监视遥信解包信息的切换开关. - 当监视通讯代码时，C为监视遥测解包信息的切换开关. - 当监视通讯代码时，V为监视电度解包信息的切换开关. - 当监视通讯代码时，U为监视其他解包信息

6、的切换开关. - 当监视通讯代码时，B为监视一般调试信息的切换开关. - 当监视通讯代码时，E为监视错误信息切换切换. - 当设置遥信，遥测，电度库时，按Q退出返回主菜单.系统命令集:help(h,?) : 查看帮助.reboot(#) : 重启动，执行vxtxj3s通讯机主程序TXJ Debug:/调试辅助工具调试辅助工具除了超级终端，对通信管理机进行调试时，通常情况下借助以下辅助工具会提高调试效率。图图1 1图图6 6图图5 5图图4 4图图3 3图图2 2常用规约报文分析：常用规约报文分析：101/104规约规约常用规约报文分析：常用规约报文分析：103规约规约专用范围专用范围为了兼容已

7、生产的、较难适应通用分类服务的测控装置而保留，不优先使用。为了兼容已生产的、较难适应通用分类服务的测控装置而保留，不优先使用。兼容范围兼容范围标准定义的类型范围，优先使用。标准定义的类型范围，优先使用。通用分类通用分类标准定义的类型范围，用于兼容范围不能满足的情形，信息单元具有自描述功能标准定义的类型范围，用于兼容范围不能满足的情形，信息单元具有自描述功能（比如自带点地址、数值类型等）。（比如自带点地址、数值类型等）。GINGIN Generic Identification NumberGeneric Identification Number，通用分类标识符，由组号、条目号组成。，通用分类

8、标识符，由组号、条目号组成。图图1 1：通用分类的点地址：通用分类的点地址图图2 2：专用：专用/ /兼容范围的点地址兼容范围的点地址常用规约报文分析：常用规约报文分析：103规约规约常用规约报文分析：常用规约报文分析：103规约规约双口双口RAM报文分析：报文分析：UT-TXJ3 TX: - 长帧数据 - 01 04 01 06 16 3C EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 08 01 02 12 F0 00 00 00 00 F6 F1 00 00 00 00 94 F2 00 00 00 00 32 F3 00 00 00 00 50 F4 00 00 00 00 79 F

9、5 00 00 00 00 1B F6 00 00 00 00 BD F7 00 00 00 00 DF RX: - 发送完成应答 - 01 04 01 05 3B 02 16 01 TX: - 长帧数据 - 01 04 01 06 17 18 EB 90 EB 90 EB 90 71 F4 02 01 02 95 F8 00 00 00 00 EF F9 00 70 00 00 EA RX: - 发送完成应答 - 01 04 01 05 3C 02 17 01 分析1: 01 04 01 06 16 3C 01: 命令字,发送数据帧; 04/01: 槽号/通道号; 06: 有发送完成应答(0

10、2表示无应答); 16: 数据帧号; 3C: 数据长度60字节 分析2: 01 04 01 05 3B 02 01: 发送数据帧; 04/01: 槽号/通道号; 05: 发送完成应答; 3B/02: 忽略, 应该是应答报文ID; 16: 对应发送帧序号; 01: 发送成功.双口双口RAM报文分析：报文分析：UT-531X (0:P0-S2-C2-ID192H)TX: - 后续帧 - 00 B0 11 (0:P0-S2-C2-ID692H)RX: - 发送完成应答 - BB 01 (0:P0-S2-C2-ID312H)TX: - 首帧 - CC 00 D4 EB 90 EB 90 EB /发送帧

11、号0 xD4，长度为0 x00CC (0:P0-S2-C2-ID192H)TX: - 后续帧 - 90 F1 61 20 01 02 8F 00 /省略，前后共26帧 (0:P0-S2-C2-ID192H)TX: - 后续帧 - EA 03 00 E0 00 F0 49 (0:P0-S2-C2-ID692H)RX: - 发送完成应答 - D4 01 /响应帧号0 xD4， 0 x01表示发送成功，否则发送失败。 (0:P0-S2-C2-ID312H)TX: - 首帧 - CC 00 EE EB 90 EB 90 EB /帧号0 xEE，前一数据块的帧号为0 xD4，共26帧 (0:P0-S2-

12、C2-ID192H)TX: - 后续帧 - 90 F1 61 20 01 02 8F 04 (0:P0-S2-C2-ID192H)TX: - 后续帧 - 00 00 00 10 00 04 00 20 (0:P0-S2-C2-ID192H)TX: - 后续帧 调试问题定位调试问题定位 在产品的使用上，相对于SCADA、保护测控装置而言，通信管理机是相对简单的。但是由于作为通信枢纽，接入的厂家较多，在工程应用上仍未能做到“轻而易举”地完成通信。 对于常见的问题，掌握其基本定位，可以较大地提高调试效率：通信不上？信息点值不对？遥控不了？启动异常？注意：反馈问题时，应该描述准确，避免混淆。调试问题定

13、位：通信不上调试问题定位：通信不上作为通信枢纽，由于协议类型、接入厂家较多，难免存在通信管理机和下位装置通信不上（无应答报文）的现象。基本处理原则为：a)串口通信时，101、103、CDT/DISA、GPS规约，几乎不存在通信不上。通信不上时，定位流程：组态=接线=双口RAM是否收到报文=通过Datachat在端子排能否收到报文=单个装置一对一通信测试。b)以太网通信时，对于所有规约，如果在超级终端没看到通信报文，定位流程：监视了正确的通道=已建立连接=能ping通装置=组态/远端IP和端口号一致=用DataChat开启Client/Server看能否建立连接=结合DataChat用Ether

14、eal进行以太网抓包判断。c)MODBUS、消谐/小电流规约，通信不上时，定位流程：组态通信参数是否正确=接线=请求报文和装置文档中的报文格式是否一致（起始地址、长度、校验和）。参考：通信管理机调试说明书调试问题定位：信息点值不对调试问题定位：信息点值不对信息点值（状态或测量）不对的时候，基本的处理原则为：a)SCADA和通信机不一致，定位流程：查阅的点号正确=遥测输出表配置了系数=分析工具分析报文的值是否和通信机是否一致。如果一致，则直接从SCADA端查原因。否则：101/104子站规约：查看“规约设置”-“遥测值类型”是否配成了“规一化值”（不传小数）。CDT/DISA规约：SCADA-T

15、XJ两端的遥测长度（12位/16位）的配置是否一致。b)通信机和测控装置不一致，定位流程：和装置通信未中断= 101/103/104/CDT/DISA规约则用分析工具分析应答报文，分析值是否和实时库一致。分析结果参考上述“SCADA和通信机不一致”进行处理。如果是MODBUS、消谐/小电流规约，结合通信管理机调试说明书和测控装置文档，分析应答报文。调试问题定位：遥控异常调试问题定位：遥控异常无应答报文？收到否定应答？分/合状态不一致？谁发的否定应答，TXJ？还是测控装置？示例报文：命令示例报文：命令B打开通信机调试信息打开通信机调试信息TXJ主动发出否定应答，或者分/合状态不对，可通过命令B的

16、调试信息来确定。其它情况，则需确认当前闭锁状态、控制地址、分/合状态是否合理。调试问题定位：调试问题定位：UT-TXJ3启动信息启动信息调试问题定位：调试问题定位：UT531X启动信息启动信息调试问题定位：启动异常调试问题定位：启动异常可能原因：1、主程序/down.dwn 缺失或被破坏。2、组态配置的“总”通道数越限。TXJ3-486最大72个，TXJ3-586或UT531X最大100个，建议小于70个。3、对于TXJ3，可能缺省的启动参数有误。4、硬件坏了。跟踪手段通过Shell口，分析启动信息。异常信息的最后几句话，一般都可以判断启动异常的原因。调试问题定位：启动异常调试问题定位：启动异

17、常提示信息：打开down.dwn文件错误Error: open download file */down.dwn failed!nn“内存不足 “Error: not enough memory for down_index!nn” 或 Error: not enough memory for down_data!nn“ 或 Error: not enough memory for down_str!nn“down.dwn校验错误：Error: Download File Check Sum Error,Program Auto Exit!n“主程序缺失或被破坏：会提示加载/打开vxtxj3s

18、或ut531x失败。调试问题定位：异常情况上调试问题定位：异常情况上/下载下载异常时，重启通信机并按下图进入离线模式，打开资源管理器，通过ftp登陆，用户名和密码都为空，比如：45 （注：PC和该ip网段要相同）调试问题定位：调试问题定位：TXJ2数据上数据上/下载下载 对于TXJ2，数据上下载时，应在进入离线模式进行操作，并且在30s之内开始数据传输。 TXJ2不支持ftp登陆的方式进行数据传输。调试问题定位：信息备份调试问题定位：信息备份 在工程现场，运行中的装置出现故障灯常亮、无法访问104子站规约通道等怪异现象时，在重启装置之前，应该做好信息备份！ 比如

19、，对于TXJ3运行异常时，在Shell口执行“i”、“memShow”、“inetstatShow”等命令并保存输出信息后，再进行重启。如果是以太网相关问题，条件具备时还应通过Ethereal工具进行抓包并保存后再进行重启。组态说明：遥测输出表配置组态说明：遥测输出表配置假设实时库值为X，上送SCADA遥测值为Y，则转换方式为：变比：Y = ( X * 变比系数)线性变换：Y = ( (X-输入下限) * (输出上线-输出下限) / (输入上线-输入下限) + 输出下限当输入下限，输出下限为0时，Y=X * (输出上限 / 输入上限)变比+线性变换：Y1 = ( (X-输入下限) * (输出上线-输出下限) / (输入上线-输入下限) + 输出下限Y = (Y1 * 变比系数)取反：未使用组态说明：逻辑变量组态说明：逻辑变量组态说明：逻辑变量组态说明：逻辑变量编写规则：a)变量名规定为以“DN”开头，最多允许12个字符。b)逻辑变量名与关系表达式之间通过“：”分隔。c)支持的逻辑关系 “，”（表示逻辑与）和“|”（表示逻辑或）、“（非）d)支持的算术运算符“+”（加）、“-”（减）、“*”（乘）、“/”（除）、“=”（等于）e)支持的比较运算符“”（大于）、“=”（不小于）、“=”（不大于）、“”（不等于）f)优先级由高