模块一数控系统硬件结构及连接PPT学习教案

1、会计学1模块一模块一 数控系统硬件结构数控系统硬件结构(jigu)及连接及连接第一页，共53页。,典型数控系统的硬件连接。第1页/共53页第二页，共53页。第2页/共53页第三页，共53页。第3页/共53页第四页，共53页。第4页/共53页第五页，共53页。FANUC -30/31/32系列。第5页/共53页第六页，共53页。第6页/共53页第七页，共53页。图1-1FANUC 0i-D系统配置图第7页/共53页第八页，共53页。分为三个版本，分别是：分为三个版本，分别是：VALUEVALUE型、型、PLUSPLUS型和型和PROPRO型。型。SINUMERIK 802D slSINUMERI

2、K 802D sl控制系统配置控制系统配置MCP 802D slMCP 802D sl机床机床(jchung)(jchung)控制面板，当控制面板，当MCPAMCPA模块结合模块结合 SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl一起使用一起使用时，能够提供一个时，能够提供一个10 V10 V接口，用于一个模接口，用于一个模拟主轴的控制。拟主轴的控制。第8页/共53页第九页，共53页。第9页/共53页第十页，共53页。第10页/共53页第十一页，共53页。图1-2综合连线图及系统(xtng)框图第11页/共53页第十二页，共53页。图1-3电源接口连接(linji)图第

3、12页/共53页第十三页，共53页。类型最多可连接两个主轴(zhzhu)：串行主轴(zhzhu)+模拟输出接口，或双串行主轴(zhzhu)。对于不同的硬件接口连接，要调整相应系统参数才能激活接口。第13页/共53页第十四页，共53页。图1-4 系统与主轴(zhzhu)单元的连接图第14页/共53页第十五页，共53页。图1-5 系统与串行主轴(zhzhu)的连接第15页/共53页第十六页，共53页。图1-6 系统与模拟主轴(zhzhu)的接口连接第16页/共53页第十七页，共53页。第17页/共53页第十八页，共53页。图1-7 数字(shz)伺服电路连接图 第18页/共53页第十九页，共53页

4、。(shnx)出现通讯错误而检测不到I/O设备。第19页/共53页第二十页，共53页。第20页/共53页第二十一页，共53页。第21页/共53页第二十二页，共53页。表1-1i 伺服放大器插座(chzu)一览表第22页/共53页第二十三页，共53页。第23页/共53页第二十四页，共53页。图1-8系统(xtng)与伺服的连接第24页/共53页第二十五页，共53页。第25页/共53页第二十六页，共53页。第26页/共53页第二十七页，共53页。第27页/共53页第二十八页，共53页。图1-9 I/O 单元A连接(linji)手轮第28页/共53页第二十九页，共53页。第29页/共53页第三十页，

5、共53页。图1-10 包含机床面板(min bn)和I/O单元式连接手轮第30页/共53页第三十一页，共53页。接于此口。第31页/共53页第三十二页，共53页。图1-11手轮插座接线(ji xin)的定义第32页/共53页第三十三页，共53页。主轴和1个PLC轴），四轴联动插补。第33页/共53页第三十四页，共53页。SIMATIC S7 -200，梯形图存储最大6000步，可提供最大数字输入216点，可提供最大数字输出144点，40个定时器，32个计数器。（9）诊断功能：提供报警(bo jng)与提示信息、报警(bo jng)及信息履历、梯形图的动态显示、远程诊断。第34页/共53页第三十

6、五页，共53页。第35页/共53页第三十六页，共53页。图1 -12 SINUMERIK 802D sl系统(xtng)互联图第36页/共53页第三十七页，共53页。CLiQ接口、手轮接口等，如图1-13所示为PCU单元外观图。第37页/共53页第三十八页，共53页。图1 -13PCU单元(dnyun)外观图第38页/共53页第三十九页，共53页。sl的补充/扩展组件。它配备了以下的端口： 1）用于连接模拟主轴的 10 V（X701）模拟输出端口；2）用于连接外部机床控制面板（X1，X2）的接口； 3）用于连接作为快速输入/输出的 1字节输入和输出端的端口。第39页/共53页第四十页，共53页

7、。源、READY（红）PP72/48未就绪指示、EXCHANGE（绿）通讯正常、OVTEMP（红）过热报警。若要为组件和数字输出端供电，需要一个外部电源（+24V DC）。第40页/共53页第四十一页，共53页。简便。第41页/共53页第四十二页，共53页。plusplus版本）；书本型驱动器包版本）；书本型驱动器包括电源模块和电机模块，电源括电源模块和电机模块，电源模块又分为调节模块又分为调节(tioji)(tioji)型型电源模块电源模块ALMALM（Active Line Active Line ModuleModule）和非调节）和非调节(tioji)(tioji)型电源模块型电源模块

8、SLMSLM（Smart Line Smart Line ModuleModule），电机模块又分为单），电机模块又分为单轴模块和双轴模块。轴模块和双轴模块。模块型驱动器模块型驱动器PM340+ PM340+ CUA31CUA31的结构和连接：的结构和连接：PM340PM340型型驱动器产品功率范围覆盖驱动器产品功率范围覆盖0.120.1290 kW90 kW，结构外形差别，结构外形差别大，如图大，如图1 -141 -14所示是所示是PM340+ PM340+ CUA31CUA31的外形图。的外形图。第42页/共53页第四十三页，共53页。图1 -14 PM340+ CUA31的外形(wi xn)图第43页/共53页第四十四页，共53页。第44页/共53页第四十五页，共53页。图1 -15 PM340连接(linji)示例第45页/共53页第四十六页，共53页。X210和使能信号，CUA31的连接示例如图1 -16所示，DRIVE -CLiQ的连接方式可参见图1-12。第46页/共53页第四十七页，共53页。图1-16 CUA31的连接(linji)示例第47页/共53页第四十八页，共53页。X200，按此规律连接所有电机模块，如图1 -17所示为调节型电源模块的连接。第48页/共53页第