棘轮机构与槽轮机构公开课专用PPT学习教案

1、会计学1棘轮机构棘轮机构(jgu)与槽轮机构与槽轮机构(jgu)公开课公开课专用专用第一页，共29页。本章本章(bn zhn)要求要求 掌握掌握(zhngw)常用间歇运动机常用间歇运动机构的类型、构的类型、工作原理、特点及用途。工作原理、特点及用途。第1页/共29页第二页，共29页。一、棘轮机构的基本结构和工作一、棘轮机构的基本结构和工作(gngzu)原理原理二、常见的棘轮机构二、常见的棘轮机构(jgu)的类型：的类型：三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用第2页/共29页第三页，共29页。第3页/共29页第四页，共29页。第4页/共29页第五页，共29页。2.工作过程：当主动摆杆工

2、作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮作往复摆动时，从动棘轮(jln)3作单向间歇作单向间歇 转动转动 当摆杆右摆时，棘爪当摆杆右摆时，棘爪(jzhu)2(jzhu)2滑过棘轮滑过棘轮3 3，而棘轮静，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪止不动，往复循环。制动爪4 4防止防止棘轮反转。棘轮反转。 这种有齿的棘轮其进程的变这种有齿的棘轮其进程的变化最少是化最少是1个齿距，且工作时有个齿距，且工作时有响声。响声。 第5页/共29页第六页，共29页。1.轮齿式棘轮轮齿式棘轮(jln)机构机构 根据根据(gnj)啮合方式分为外啮合与内啮合啮合方式分为外啮合与内啮合式。式。 根据棘轮运动方式分为根据棘轮

3、运动方式分为单向式棘轮机构单向式棘轮机构 和和双向式棘轮机构双向式棘轮机构。2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构第6页/共29页第七页，共29页。外啮合外啮合(nih)式式内啮合内啮合(nih)式式第7页/共29页第八页，共29页。 摆杆向一个方向摆动摆杆向一个方向摆动(bidng)时，时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动杆向另一个方向摆动(bidng)时，棘轮时，棘轮静止不动。静止不动。第8页/共29页第九页，共29页。 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘复摆动时，都能使棘轮

4、沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可轮的转动方向是不可(bk)改变的。改变的。第9页/共29页第十页，共29页。 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复复(wngf)摆动时，都能使棘轮沿单一方摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。第10页/共29页第十一页，共29页。 驱动驱动(q dn)棘爪形状可以制成直的或带构棘爪形状可以制成直的或带构头的。头的。第11页/共29页第十二页，共29页。 双向式棘轮机构双向式棘轮机构(jgu)，棘轮的轮齿是，棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位

5、置或方向棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原实现间歇转动。工作原理见书理见书P90。第12页/共29页第十三页，共29页。第13页/共29页第十四页，共29页。1）偏心楔块式棘轮）偏心楔块式棘轮(jln)机构机构第14页/共29页第十五页，共29页。第15页/共29页第十六页，共29页。n构件构件1逆时针转动或构件逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子力作用下，能使滚子(n z)2楔紧在构件楔紧在构件1、3形成形成的收敛狭隙处，则构件

6、的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；成一体，一起转动；运动相反时，构件运动相反时，构件1、3成成脱离状态。脱离状态。第16页/共29页第十七页，共29页。1、特点、特点(tdin) 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇(jin xi)运运动的控制中。动的控制中。 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级

7、调整。但难以避免打滑现象，因此运动的角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位棘轮机构主要用于作进给、超越和转位 等工艺动作的控制。等工艺动作的控制。第17页/共29页第十八页，共29页。第18页/共29页第十九页，共29页。实现进给的牛头刨床实现进给的牛头刨床(ni tu po chun)工作台机构工作台机构第19页/共29页第二十页，共29页。 多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小于一个于一个(y )轮齿所对的中心角。轮齿所对

8、的中心角。 第20页/共29页第二十一页，共29页。二、槽轮机构的特点二、槽轮机构的特点(tdin)和应用和应用一、槽轮机构一、槽轮机构(jgu)的基本结构和工作原理的基本结构和工作原理第21页/共29页第二十二页，共29页。一、槽轮机构一、槽轮机构(jgu)的基本结构和工作原理的基本结构和工作原理 主动拨盘连续转动主动拨盘连续转动时，从动件槽轮作单时，从动件槽轮作单向向(dn xin)间歇转间歇转动。动。 槽轮机构是由装槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动开有径向槽的从动(cngdng)槽轮及安槽轮及安装两者的机架组成的高装两者的机架组成的高副机构。副机构。

9、第22页/共29页第二十三页，共29页。 当拨盘上的圆柱销进入径向当拨盘上的圆柱销进入径向(jn(jn xinxin) )槽之前，槽轮上的内凹锁止弧槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。锁住，槽轮静止不动。 刚开始进入槽轮上的径向刚开始进入槽轮上的径向(jn(jn xinxin) )槽的瞬间。锁止弧刚好被松开槽的瞬间。锁止弧刚好被松开，圆柱销，圆柱销A A将驱动槽轮转动。将驱动槽轮转动。 槽轮在圆柱销驱动下转槽轮在圆柱销驱动下转过过 90 90 度。度。 圆柱销即将脱离径向槽圆柱销即将脱离径向槽的瞬间的瞬间(shn jin)(shn jin)，槽，槽轮上的另一个锁止弧又被轮上的另一个锁

10、止弧又被锁住，槽轮又静止不动。锁住，槽轮又静止不动。 拨盘连续转动拨盘连续转动(zhun dng)(zhun dng)，槽轮作间歇运动，拨盘转过，槽轮作间歇运动，拨盘转过4 4周，槽轮转过周，槽轮转过1 1周。周。 第23页/共29页第二十四页，共29页。实例实例(shl) 灌装冷霜的多工位自动机灌装冷霜的多工位自动机 n7实例实例(shl) 电影放映机电影放映机 n4第24页/共29页第二十五页，共29页。结构简单结构简单易于制造易于制造工作可靠工作可靠机械效率机械效率(jxi xiol)较高较高同时具有分度和定位的同时具有分度和定位的功能功能（但拨盘上的锁住弧定（但拨盘上的锁住弧定位精度有

11、限，当要求精位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定确定位时，还应设置定位销）。位销）。 设计自由度小：设计自由度小： 在分度数确定以后，运动在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变系数也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。，这是其突出缺点。 不适用于高速：不适用于高速： 虽然振动和噪声比棘轮机虽然振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和停止构小，但槽轮在启动和停止(tngzh)的瞬间加速度大，的瞬间加速度大，有冲击。有冲击。优优 点点 缺缺 点点 一般一般(ybn)(ybn)取分度数取分度数 n n 4 48 8。 第25页/共29页第二十六页，共29页。（二）槽轮机构（二）槽轮机构(jgu)(jgu)的类型的类型平面槽轮机构平面槽轮机构: : 传递平行传递平行(pngxng)(pngxng)轴间运动轴间运动外槽轮机构外槽轮机构(jgu)应用最广应用最广 内槽轮机构内槽轮机构停歇时间短，运动时间长，因此传动更平停歇时间短，运动时间长，因此传动更平稳稳所占的空间小所占的空间小第26页/共29页第二十七页，共29页。曲线槽的槽轮机构曲线槽的槽轮机构不等臂长(b chn)的多销槽轮机构 可以改变可以改变(gibin)分度分度过程的运动规律，使之更为过程的运动规律，使之更为平稳平稳 槽轮一周