数控机床的组成及基本原理学习教案

1、数控机床数控机床(sh kn j chun)的组成及基的组成及基本原理本原理第一页，共39页。下页下页上页上页返回返回| 数控技术的基本概念数控技术的基本概念| 数控技术、数控系统与数控机床数控技术、数控系统与数控机床 | 数控技术，简称数控（数控技术，简称数控（Numerical ControlNC）是利用数字化信息）是利用数字化信息(xnx)对机械运动及加工过程对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制的一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控进行控制，因此，也可以称为计算机数控（Computerized Numerical

2、ControlCNC）。）。| 为了对机械运动及加工过程进行数字化信息为了对机械运动及加工过程进行数字化信息(xnx)控制，必须具备相应的硬件和软件。用来实现控制，必须具备相应的硬件和软件。用来实现数字化信息数字化信息(xnx)控制的硬件和软件的整体称为数控控制的硬件和软件的整体称为数控系统（系统（Numerical Control System），数控系统的核），数控系统的核心是数控装置（心是数控装置（Numerical Controller）。）。 图库图库第1页/共38页第二页，共39页。下页下页上页上页返回返回图库图库第2页/共38页第三页，共39页。下页下页上页上页返回返回图库图库第

3、3页/共38页第四页，共39页。压类、激光加工类和其压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控他特殊用途的专用数控机床机床(jchung)等等，等等，凡是采用了数控技术进凡是采用了数控技术进行控制的机床行控制的机床(jchung)统称统称NC机床机床(jchung)。|下页下页上页上页返回返回图库图库第4页/共38页第五页，共39页。主要控制要求是根据机床主要控制要求是根据机床的动作的动作(dngzu)顺序表顺序表（如电磁阀等执行元件的（如电磁阀等执行元件的动作动作(dngzu)表）。按表）。按规定的顺序通过执行原件规定的顺序通过执行原件依次动作依次动作(dngzu)，完，完成机床的动作成机床的

4、动作(dngzu)流程。流程。|下页下页上页上页返回返回图库图库第5页/共38页第六页，共39页。变频器、调速器等进行变频器、调速器等进行(jnxng)控制。控制。|对于只需要上述对于只需要上述1）、）、2）两方面控制的加工设）两方面控制的加工设备，称为程序控制机床，备，称为程序控制机床，简称程控机床。如：组简称程控机床。如：组合机床、自动生产线等。合机床、自动生产线等。可编程控制器可编程控制器（Programmable Controller），是实现以），是实现以上控制的最佳选择。上控制的最佳选择。下页下页上页上页返回返回图库图库第6页/共38页第七页，共39页。断控制断控制(kngzh)实

5、现。即便采实现。即便采用了侍服驱动装置的程控机床，用了侍服驱动装置的程控机床，一般也只能对各运动部件的移动一般也只能对各运动部件的移动速度、移动位置进行单独的控制速度、移动位置进行单独的控制(kngzh)和调整，因此，程控和调整，因此，程控机床能够实现点位控制机床能够实现点位控制(kngzh)，但不能实现各部件，但不能实现各部件间的间的“联动联动”，任意改变坐标轴，任意改变坐标轴（或刀具）在平面或空间的移动（或刀具）在平面或空间的移动轨迹，故不能成为数控机床。轨迹，故不能成为数控机床。下页下页上页上页返回返回图库图库第7页/共38页第八页，共39页。这是数控机床与其他机床这是数控机床与其他机床

6、的本质区别，也是机床采的本质区别，也是机床采取数控技术的根本原因。取数控技术的根本原因。下页下页上页上页返回返回图库图库第8页/共38页第九页，共39页。下页下页上页上页返回返回| 数控系统及其组成数控系统及其组成| 机床数控系统的基本组成机床数控系统的基本组成 | 数控系统是所有数控设备的核心。数控系数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移动速度、方向、和位置度、方向、和位置(wi zhi)等），其控制信息主等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数控系统

7、最基本的组成应该包括：程序的输入数控系统最基本的组成应该包括：程序的输入/输输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。| 图库图库第9页/共38页第十页，共39页。下页下页上页上页返回返回| 数控系统及其组成数控系统及其组成| 机床数控系统的基本组成机床数控系统的基本组成 | （1）输入）输入/输出装置输出装置 | 输入输入/输出装置的主要输出装置的主要(zhyo)作用是进行数控作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。及坐标轴位置、检测开关的状态等数

8、据的输入、输出。键盘和显示器是任何数控设备必须的最基本的输入输键盘和显示器是任何数控设备必须的最基本的输入输出装置。此外，根据数控系统的不同，还可以配光电出装置。此外，根据数控系统的不同，还可以配光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入算机是目前常用的输入/输出装置之一。输出装置之一。| 图库图库第10页/共38页第十一页，共39页。下页下页上页上页返回返回| 数控系统及其组成数控系统及其组成| 机床数控系统的基本组成机床数控系统的基本组成 | （2）数控装置）数控装置 | 数控装置是数控系统的核心。它由输入数控装置是

9、数控系统的核心。它由输入/输输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。各部分进行规定的动作。| 在这些控制信息和指令中，最基本的是坐在这些控制信息和指令中，最基本的是坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移标轴的进给速度、进给方向和进给位移(wiy)量量指令；它经插补运算后生成，提供给

10、伺服驱动，指令；它经插补运算后生成，提供给伺服驱动，经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移经驱动器放大，最终控制坐标轴的位移(wiy)。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。| | | 图库图库第11页/共38页第十二页，共39页。下页下页上页上页返回返回| 数控系统及其组成数控系统及其组成| 机床数控系统的基本组成机床数控系统的基本组成 | 此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机此外，根据系统和设备的不同，如：在数控机床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀床上，还可能有主轴的转速、转向和起、停指令；刀具的选择和交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；具的

11、选择和交换指令；冷却、润滑装置的起、停指令；工件的松开、夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。工件的松开、夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。在基本的数控系统中，它们是通过接口，以信号的形在基本的数控系统中，它们是通过接口，以信号的形式提供外部辅助控制装置，由外部辅助控制装置对以式提供外部辅助控制装置，由外部辅助控制装置对以上信号进行必要上信号进行必要(byo)的编译和逻辑运算，放大后驱的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行元件，带动机床机械部件、液压气动等动相应的执行元件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。辅助装置完成指令规定的动作。| 图库图库第12页/共38页第十三页，共

12、39页。下页下页上页上页返回返回| 数控系统及其组成数控系统及其组成| 机床数控系统的基本组成机床数控系统的基本组成 | （3）伺服驱动）伺服驱动 | 伺服驱动通常由伺服放大器（亦称：驱动器、伺服驱动通常由伺服放大器（亦称：驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。伺服单元）和执行机构等部分组成。| 在数控机床上，目前一般采用交流伺服电动机在数控机床上，目前一般采用交流伺服电动机作为执行机构；在先进的高速加工机床上，已经开始作为执行机构；在先进的高速加工机床上，已经开始使用使用(shyng)直线电动机。直线电动机。 | | | 图库图库第13页/共38页第十四页，共39页。|数控系统及组成：数控

13、系统及组成：|NC(CNC)、SV与与PC(PLC、PMC) |NC(CNC) ：数控（：数控（Numerical Control）的常）的常用英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控用英文缩写。由于现代数控都采用了计算机控制，因此，可以认为制，因此，可以认为NC 和和CNC 的含义完全等的含义完全等同。如前所述，同。如前所述，NC(CNC)在广义上代表一种控在广义上代表一种控制技术制技术-数控技术；在狭义上代表一种控制系数控技术；在狭义上代表一种控制系统的实体统的实体-数控系统；此外数控系统；此外(cwi)，还可以代，还可以代表表 一种具体的控制装置一种具体的控制装置-数控装置。数控装置。下页

14、下页上页上页返回返回图库图库第14页/共38页第十五页，共39页。|数控系统及组成：数控系统及组成：|NC(CNC)、SV与与PC(PLC、PMC) |SV ：伺服驱动（：伺服驱动（Servo Drive,简称伺服）的简称伺服）的常用英文缩写。按日本常用英文缩写。按日本JIS标准规定的术语，标准规定的术语，它是它是“以物体的位置、方向、状态等作为空以物体的位置、方向、状态等作为空置置(kn zh)量，追踪目标值的任意变化的控量，追踪目标值的任意变化的控制机构制机构”。简言之，它是一种能够自动跟随。简言之，它是一种能够自动跟随目标位置等物理量的控制装置。目标位置等物理量的控制装置。 | 在数控机

15、床上，伺服驱动的作用主在数控机床上，伺服驱动的作用主要有两个方面：一是按照数控装置给定的速要有两个方面：一是按照数控装置给定的速度运行；二是按照数控装置给定的位置定位。度运行；二是按照数控装置给定的位置定位。因此，伺服驱动的精度和动态响应性能是影因此，伺服驱动的精度和动态响应性能是影响数控机床的加工进度、表面质量和生产率响数控机床的加工进度、表面质量和生产率的重要因素之一。的重要因素之一。 下页下页上页上页返回返回图库图库第15页/共38页第十六页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| 在数控机床上，为了进行零件的加工，可以通过在数控机床上，为了进行零件的加工，可以通过如下步骤

16、进行：如下步骤进行：| 1）根据被加工零件的图样）根据被加工零件的图样(tyng)与工艺方案，与工艺方案，用规定的代码和程序格式，将刀具的移动轨迹、加工工用规定的代码和程序格式，将刀具的移动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令形式。别的指令形式。| 2）将所编写的加工程序输入数控装置。）将所编写的加工程序输入数控装置。| 3）数控装置对输入的程序（代码）进行译码、运）数控装置对输入的程序（代码）进行译码、运算处理，并向各坐标轴的伺服驱动装置和辅助机能控制算处理，并向各坐标轴的伺服驱动装置和辅助机能控制装置发出响应的

17、控制信号，以控制机床的各部件的运动。装置发出响应的控制信号，以控制机床的各部件的运动。下页下页上页上页图库图库返回返回第16页/共38页第十七页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| 4）在运动过程中，数控系统需要随时检测机）在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的坐标轴位置、行程开关的状态等，并与程序的要床的坐标轴位置、行程开关的状态等，并与程序的要求相比较，以决定下一步动作，直到加工出合格的零求相比较，以决定下一步动作，直到加工出合格的零件。件。| 5）操作者可以随时对机床的加工情况、工作）操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态进行观察、检查，必要时还需要对机床动作和加状

18、态进行观察、检查，必要时还需要对机床动作和加工程序进行调整工程序进行调整(tiozhng)，以保证机床安全、可，以保证机床安全、可靠地运行。靠地运行。 | 由此可知，作为数控机床的基本组成，它应包由此可知，作为数控机床的基本组成，它应包括：输入括：输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体等部分辅助控制装置以及机床本体等部分 。| （见图（见图1-1 ）数控机床的基本组成）数控机床的基本组成 下页下页上页上页图库图库返回返回第17页/共38页第十八页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| | 图图1-1中的输入

19、中的输入/输出装置、数控装置、伺服驱输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置构成了机床数控系统，其作用见前述。动和反馈装置构成了机床数控系统，其作用见前述。测量装置的作用是检测数控机床坐标轴的实际测量装置的作用是检测数控机床坐标轴的实际(shj)位位置和移动速度，检测信号被反馈输入到机床的数控装置和移动速度，检测信号被反馈输入到机床的数控装置或伺服驱动中，数控装置或伺服驱动对反馈的实际置或伺服驱动中，数控装置或伺服驱动对反馈的实际(shj)位置和速度与给定值进行比较，并向机床输出新位置和速度与给定值进行比较，并向机床输出新的位移、速度指令。检测装置的安装、检测信号反馈的位移、速度指令。检测装置的

20、安装、检测信号反馈的位置，决定于数控系统的结构形式。的位置，决定于数控系统的结构形式。| 下页下页上页上页图库图库返回返回第18页/共38页第十九页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| | 数控装置发出的一个进给脉冲所对应的机床数控装置发出的一个进给脉冲所对应的机床坐标轴的位移量，称为数控机床的最小移动单位，亦坐标轴的位移量，称为数控机床的最小移动单位，亦称脉冲当量。根据机床精度称脉冲当量。根据机床精度(jn d)的不同，常用的的不同，常用的脉冲当量有脉冲当量有0.01mm、0.005mm、0.001mm等，在等，在高精度高精度(jn d)数控机床上，可以达到数控机床上，可以

21、达到0.0005mm、0.0001mm甚至更小。甚至更小。 | 下页下页上页上页图库图库返回返回第19页/共38页第二十页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| 辅助控制装置的主要作用是根据数控装置输出辅助控制装置的主要作用是根据数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令的主轴转速、转向和启停指令(zhlng)；刀具的选；刀具的选择和交换指令择和交换指令(zhlng)；冷却、润滑装置的启停指；冷却、润滑装置的启停指令令(zhlng)；工件和机床部件的松开、夹紧与工作；工件和机床部件的松开、夹紧与工作台转位等辅助指令台转位等辅助指令(zhlng)所提供的信号，以及机所提供的信号，以及

22、机床上检测开关的状态等信号，经过必要的编译和逻床上检测开关的状态等信号，经过必要的编译和逻辑运算，经放大后驱动相应执行的元件，带动机床辑运算，经放大后驱动相应执行的元件，带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成规定的动作。机械部件、液压气动等辅助装置完成规定的动作。辅助控制装置通常由辅助控制装置通常由PLC和强电控制回路构成。和强电控制回路构成。下页下页上页上页图库图库返回返回第20页/共38页第二十一页，共39页。| 数控机床的基本组成数控机床的基本组成| | 机床本体与传统的机床基本相同，它也是由主传动系机床本体与传统的机床基本相同，它也是由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台以及辅助运

23、动装置、液压统、进给传动系统、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等部分组成。但为了满足数气动系统、润滑系统、冷却装置等部分组成。但为了满足数控的要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、控的要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面都已发生传动系统结构、刀具系统以及操作性能方面都已发生(fshng)了很大的变化。了很大的变化。 下页下页上页上页图库图库返回返回第21页/共38页第二十二页，共39页。| 数控机床的工作原理数控机床的工作原理| | 在传统的金属切削机床上，零件加工是由操作在传统的金属切削机床上，零件加工

24、是由操作者根据图样的要求，通过不断改变刀具的运动轨迹者根据图样的要求，通过不断改变刀具的运动轨迹和运动速度和运动速度(sd)等参数，使刀具对工件进行切削等参数，使刀具对工件进行切削加工，最终加工出合格零件。加工，最终加工出合格零件。下页下页上页上页图库图库返回返回第22页/共38页第二十三页，共39页。| 数控机床的工作原理数控机床的工作原理| 数控机床的加工，其实质是应用了数控机床的加工，其实质是应用了“微分微分”原理。原理。其工作原理与过程如下（如图其工作原理与过程如下（如图1-2所示）：所示）：| 1）数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨）数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹，将轨迹按

25、机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）进行微分（图行微分（图1-2中的中的X、Y），并计算出各轴需要移动），并计算出各轴需要移动的脉冲数。的脉冲数。| 2）通过）通过(tnggu)数控装置的插补软件或插补运数控装置的插补软件或插补运算器，把要求的轨迹用以算器，把要求的轨迹用以“最小移动单位最小移动单位”为单位的等为单位的等效折线进行拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线。效折线进行拟合，并找出最接近理论轨迹的拟合折线。| 3）数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标）数控装置根据拟合折线的轨迹，给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲，并通过轴连续

26、不断地分配进给脉冲，并通过(tnggu)伺服驱动伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。使机床坐标轴按分配的脉冲运动。下页下页上页上页图库图库返回返回第23页/共38页第二十四页，共39页。| 数控机床的工作原理数控机床的工作原理| 由上可见：第一、只要数控机床的最小移动由上可见：第一、只要数控机床的最小移动量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就安全可以量（脉冲当量）足够小，所用的拟合折线就安全可以等效代替理论曲线；第二、只要改变坐标轴的脉冲分等效代替理论曲线；第二、只要改变坐标轴的脉冲分配方式，既可以改变拟合折线的形状，从而达到改变配方式，既可以改变拟合折线的形状，从而达到改变加工轨迹加工轨迹

27、(guj)的目的；第三、只要改变分配脉冲的的目的；第三、只要改变分配脉冲的频率，既可以改变坐标轴（刀具）的运动速度。这样频率，既可以改变坐标轴（刀具）的运动速度。这样就实现了数控机床控制刀具移动轨迹就实现了数控机床控制刀具移动轨迹(guj)的根本目的根本目的。以上根据给定的数学函数，在理想轨迹的。以上根据给定的数学函数，在理想轨迹(guj)（轮廓）的已知点之间，通过数据点的变化，确定一（轮廓）的已知点之间，通过数据点的变化，确定一些中间点的方法，称为插补。显然，当数控机床的联些中间点的方法，称为插补。显然，当数控机床的联动轴数越多，机床加工轮廓的性能就越强。因此，联动轴数越多，机床加工轮廓的性

28、能就越强。因此，联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一。动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一。下页下页上页上页图库图库返回返回第24页/共38页第二十五页，共39页。 数控机床品种数控机床品种(pnzhng)规格繁多，对数控机床规格繁多，对数控机床的分类方法较多，但定义明确、分类较为确切的一的分类方法较多，但定义明确、分类较为确切的一般有下面几种分类方法。般有下面几种分类方法。 下页下页上页上页图库图库返回返回 按加工工艺方法按加工工艺方法(fngf)分类分类 按伺服驱动的特点分类按伺服驱动的特点分类 其他分类其他分类第25页/共38页第二十六页，共39页。下页下页上页上页

29、图库图库返回返回第26页/共38页第二十七页，共39页。下页下页上页上页图库图库返回返回锥度(zhud)电火花线切割机床 第27页/共38页第二十八页，共39页。下页下页上页上页图库图库返回返回数控车床第28页/共38页第二十九页，共39页。|按加工按加工(ji gng)工艺方法分类：工艺方法分类： 普通数控机床普通数控机床: 普通数控机床是指加工用普通数控机床是指加工用途、加工工艺途、加工工艺(gngy)相对单一的相对单一的数控机床。数控机床。 加工中心加工中心 : 在普通数控机床增加自动在普通数控机床增加自动换刀装置（换刀装置（ATC）可以成为加工中）可以成为加工中心心 下页下页上页上页图

30、库图库返回返回第29页/共38页第三十页，共39页。|按伺服驱动的特点按伺服驱动的特点(tdin)分类：分类： 开环控制开环控制(kngzh)数控机床数控机床 半闭环控制半闭环控制(kngzh)数控机床数控机床 闭环控制闭环控制(kngzh)数控机床数控机床下页下页上页上页图库图库返回返回第30页/共38页第三十一页，共39页。|按伺服驱动的特点按伺服驱动的特点(tdin)分类：分类：|开环控制数控机床开环控制数控机床下页下页上页上页图库图库返回返回 无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。无位置反馈装置的数控机床称为开环控制数控机床。使用步进电动机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元使用

31、步进电动机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。在开环控制数控机床中，数控件，是其最明显的特点。在开环控制数控机床中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放大，最终分配软件的处理，并通过驱动电路进行功率放大，最终控制了步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速装控制了步进电动机的角位移。步进电动机再经过减速装置（或直接联接）带动了丝杆旋转，通过丝杆将角位移置（或直接联接）带动了丝杆旋转，通过丝杆将角位移转换为移动部件的直线位移。因此，控制步进电动机的转换为移动部件的直线位移。因

32、此，控制步进电动机的转角与转速，就可以转角与转速，就可以(ky)间接控制移动部件的移动速度间接控制移动部件的移动速度与位移量。与位移量。 第31页/共38页第三十二页，共39页。|按伺服驱动的特点分类按伺服驱动的特点分类(fn li)：|半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床下页下页上页上页图库图库返回返回 特点是：机床的转动丝杆或伺服电动机上装有角位移检特点是：机床的转动丝杆或伺服电动机上装有角位移检测装置（如光电编码器等），通过它检测丝杆的转角，从而测装置（如光电编码器等），通过它检测丝杆的转角，从而间接地检测了移动部件的位移。角位移信号被反馈到数控装间接地检测了移动部件的位移。角位移信号被

33、反馈到数控装置或伺服驱动中，实现了从数控装置到电动机输出转角间的置或伺服驱动中，实现了从数控装置到电动机输出转角间的闭环自动调节。同样闭环自动调节。同样(tngyng)，由于伺服电动机和丝杆相，由于伺服电动机和丝杆相连，通过丝杆将旋转活动转换为移动部件的直线位移，因此，连，通过丝杆将旋转活动转换为移动部件的直线位移，因此，间接控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构，只对间接控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构，只对电动机或丝杆的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输电动机或丝杆的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环

34、控制半闭环控制”。第32页/共38页第三十三页，共39页。|按伺服驱动按伺服驱动(q dn)的特点分类：的特点分类：|闭环控制数控机床闭环控制数控机床下页下页上页上页图库图库返回返回 特点是：机床移动部件上直接安装直线位移特点是：机床移动部件上直接安装直线位移(wiy)检检测装置，检测装着检测最终位移测装置，检测装着检测最终位移(wiy)输出量。实际位移输出量。实际位移(wiy)值被反馈到数控装置或伺服驱动中，它可以直接与输值被反馈到数控装置或伺服驱动中，它可以直接与输入的指令位移入的指令位移(wiy)值进行比较，用误差进行控制，最终实值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定

35、位。从理论上说，对于这样的闭现移动部件的精确运动和定位。从理论上说，对于这样的闭环系统，其运动精度仅取决于检测装置的检测精度，它与机环系统，其运动精度仅取决于检测装置的检测精度，它与机械传动的误差无关，显然，其精度将高于半闭环系统。而且，械传动的误差无关，显然，其精度将高于半闭环系统。而且，它可以对传动系统的间隙、磨损能自动补偿，其精度保持性它可以对传动系统的间隙、磨损能自动补偿，其精度保持性要比半闭环系统好得多。要比半闭环系统好得多。第33页/共38页第三十四页，共39页。下页下页上页上页图库图库返回返回 除以上两种分类方法以外，数控机床还可以按照功除以上两种分类方法以外，数控机床还可以按照

36、功能水平、功能特点等不同的分类方法分类，但这些分类能水平、功能特点等不同的分类方法分类，但这些分类方法的定义均不够方法的定义均不够(bgu)确切，概念比较模糊，不同确切，概念比较模糊，不同种类机床之间很难规定出明确的界限，在此从略。种类机床之间很难规定出明确的界限，在此从略。第34页/共38页第三十五页，共39页。| 加工精度高 | 数控机床的脉冲当量小，位置分辨率高;数控系统具备误差自动补偿功能;数控机床的传动系统与机床结构设计，都具有比普通机床更高的刚度和稳定性，部件(bjin)的制造、装配精度均比较高，提高了机床本身的精度与稳定性;数控机床采用了自动加工方式，避免了加工过程中的人为干扰|机床的柔性高 | 改变加工零件只需要新编制（更换）程序，就能实现对不同零件的加工 |自动化程度高，劳动强度低