摄影测量学下第六章实用教案

1、主要主要(zhyo)内容内容 n矢量数据采集n矢量数据编辑(binj)n矢量数据的图形化输出第1页/共47页第一页，共47页。计算机辅助测图（数字计算机辅助测图（数字(shz)测图）测图） 计算机辅助测图是在计算机的辅助下，完成除了人工立体观测值之外的其它大部分操作，包括数据采集(cij)、数据处理、形成数字地面模型与数字地图并存入磁带、磁盘或光盘中。 第2页/共47页第二页，共47页。 矢量数据(shj)采集设备与过程矢量(shling)数据采集 解析(ji x)测图仪或模拟光机型测图仪与计算机相联的机助系统DPW直接利用计算机的显示器进行影像的立体观测第3页/共47页第三页，共47页。采用

2、(ciyng)液晶闪闭式立体眼镜外加 发射器； 利用(lyng)偏振光眼镜， 立体(lt)反光镜在双窗口上进行立体(lt)观测 采用红绿眼镜进行观测， 第4页/共47页第四页，共47页。 矢量(shling)数据采集主要过程 结束(jish)地物(dw)量测内定向相对定向绝对定向输入参数输入属性联机编辑基本参数：如测图比例尺、图廓坐标、测图窗口参数等 第5页/共47页第五页，共47页。矢量数据采集(cij)与存储 属性(shxng)码编码 类别(libi)编码 顺序编码 第6页/共47页第六页，共47页。属性码输入(shr)方式 键盘输入 菜单(ci dn)输入 音响(ynxing)输入 由作

3、业人员对照编码表，从键盘输入相应的属性码。其优点是软件设计较简单。仪器面板菜单 ；数字化仪菜单：屏幕菜单： 第7页/共47页第七页，共47页。属性(shxng)码表AC 每一地物(dw)与表中的一行相对应，表的行数即地物(dw)的序号 在对每一地物(dw)进行采集前，输入其属性码。属性码首点指针删除标志公共边指针注记指针.第8页/共47页第八页，共47页。 C= 1，不连接(linji) C= 2，直线连接(linji)C= 3，曲线连接(linji)坐标(zubio)表CL量测数据(shj)每一点的三维坐标（X，Y，Z）是数字测图数据(shj)的主体 XYZ连接码后向链指针前向链指针第9页/

4、共47页第九页，共47页。矢量矢量(shling)数据采集基数据采集基本算法本算法 封闭(fngb)地物的自动闭合 1xxn 角点的自动(zdng)增补1243第10页/共47页第十页，共47页。/)()(/)()(11111111dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXYdXdYYdXXXnnnnnn)(112121XXYYXXYY)(112121XXXXYYYY第11页/共47页第十一页，共47页。 遮盖(zhgi)房角的量测 )(112121XXXXYYYY123)(312123XXYYXXYY/)()(/)()(33111133dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXY

5、dXdYYdXXX第12页/共47页第十二页，共47页。公共边只应当量测一次。后量测的 地 物 公 共 边 上 的 有 关 信 息(xnx)，可通过有关指针指向先量测的地物的有关记录，并设置相应的标志，以供编辑与输出使用。 公共(gnggng)边 第13页/共47页第十三页，共47页。矢量数据矢量数据(shj)(shj)编辑编辑 矢量(shling)数据的图形显示hw(Xo,Yo)坐标(zubio)转换 每个像素代表地面的范围 显示设备数字地图第14页/共47页第十四页，共47页。YYYyXXXx/)(/)(00YYYhy/ )(0每一像素(xin s)的长与宽对应地面坐标系的长与宽分别为X与

6、Y， 第15页/共47页第十五页，共47页。图形(txng)放大 )()(00yykyxxkx将窗口中的每一点(y din)（像素）变成几个点，放大2倍则一变四，放大3倍则一变九利用鼠标取一矩形对角线上的两点，重新(chngxn)计算X与Y， 第16页/共47页第十六页，共47页。wwyyyxxx00yYYyxXXxww/)(/)(00 xo,yo 图形(txng)窗口 图形(txng)漫游 yyyxxx第17页/共47页第十七页，共47页。图形图形(txng)编辑编辑 屏幕检索表:根据(gnj)光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号 将图形窗口划分为一个m行n列的矩形格网，

7、每一格网对应屏幕检索(jin su)表的一行。 第18页/共47页第十八页，共47页。地物序号地物序号BP600107001-1700121屏幕(pngm)检索表图形(txng)窗口123第19页/共47页第十九页，共47页。图形(txng)编辑删 除(shnch) 删除当前所测的点,任意(rny)一点 , 终点 属性码首点指针删除标志公共边指针注记指针.XYZ连接码后向链指针前向链指针第20页/共47页第二十页，共47页。 插入(ch r)插入任意一点 ,两点之间 ,终点之后(zhhu) ,任意线段 修改任意(rny)一点将光标移至正确点为采集该点的坐标，代替原来的坐标即可第21页/共47页

8、第二十一页，共47页。其它图形编辑(binj)功能 直角(zhjio)化处理 0kjjiPPPPijk)()(jkjijkjijkjkTjijikjjiYYYYXXXXYYXXYYXXPPPP第22页/共47页第二十二页，共47页。线性化误差(wch)方程0)()()2 ()2 ()()(00000000000ijkYjiXjiYkijokoijYjkXjkoWVYYVXXVYYYVXXXVYYVXXkkjii)()(00000000jkjijkjiijkYYYYXXXXW0WVATWAPAkAkPVT111)(;第23页/共47页第二十三页，共47页。平行(pngxng)化处理 0)()(i

9、jklklijYYXXYYXXiljk0)()()()()()()()(0000000000000000ijklYjiXijYijXjiYklXlkYlkXklWVXXVYYVXXVYYVXXVYYVXXVYYllkkjjil)()(00000000klijijklijklYYXXYYXXW线性化第24页/共47页第二十四页，共47页。Snap功能(gngnng) 点的吻合较简单。将光标移到要吻 合 点 的 附 近 ， 选 择(xunz)Snap（或Pick）功能,取出距离最小的点作为当前要测的点。第25页/共47页第二十五页，共47页。复制(fzh)（拷贝） )21(niZZZYYYXXXi

10、iiiii， )/()arctan()/()arctan(12121212XXYYXXYY拷贝(kobi)的物体平面坐标为：)21(cossinsincosniYXYYXXiiiiii， 第26页/共47页第二十六页，共47页。字符(z f)编辑绝大部分的注记内容(nirng)应在矢量数据编辑中产生，高程点的注记一般也应在矢量数据采集时形成。 第27页/共47页第二十七页，共47页。矢量数据矢量数据(shj)的图形化输出的图形化输出图板定向; 绘图廓与公里格网;绘制各种独立制图符号；绘制各种类型的线; 曲线拟合与光滑 ;绘已知线的平行线; 进行闭合(b h)区域内的符号填充; 各种方位、不同型

11、号的中、西文及数字注记; 第28页/共47页第二十八页，共47页。绘图基本绘图基本(jbn)算法算法 曲线拟合 分段(fn dun)三次多项式 )()(11iiiixfyxfy)()(11iiiixfyxfy第29页/共47页第二十九页，共47页。332210332210tbtbtbbytatataaxai，bi为待定常数(chngsh)，当参数t从0变到1时，曲线从点i移到点i1。 当t=0时 sincosrdtdyrdtdxyyxxiii 当t=1时 1111sincosiiiirdtdyrdtdxyyxx第30页/共47页第三十页，共47页。； ； ； ixa 0iracos1iyb 0

12、irbsin1)sin2(sin)( 3112iiiiryyb第31页/共47页第三十一页，共47页。分 段 ( f n dun)圆弧),(iiiyxp),(111iiiyxpiiktan11taniik第32页/共47页第三十二页，共47页。21121cos1cos1)sincos1cos1/(sinaarraaaadr进而(jn r)可解算O1与O2的坐标以及O1Pi与O2Pi+1的方位角。 第33页/共47页第三十三页，共47页。切线切线(qixin)方向方向)arctan(arctan2121111iiiiiiiiixxyyxxyyi-1i+1i三点(sn din)法第34页/共47页

13、第三十四页，共47页。假定点处的切线方向(fngxing)等于其相邻两点确定的方向(fngxing) ii-1i-21111taniiiiixxyy第35页/共47页第三十五页，共47页。五点法rliiiiriiiiliPPxxyyPxxyyP1111tantantaniiiiiiiiriiiiiiiilxxyyxxyyPxxyyxxyyP111212212111tantantantanii-1i+1i-2i+2PlPr第36页/共47页第三十六页，共47页。平行线平行线 直线(zhxin)段的平行线 )2sin()2cos(ayyaxxaaaaABAB第37页/共47页第三十七页，共47页。

14、曲线曲线(qxin)的平行线的平行线)()(tyytxxdtdxyydtdyxxii法线( f xin)方程d第38页/共47页第三十八页，共47页。晕线晕线 cossinsincosiiiiiiyxyyxx）， 21(1minjdyyyyjjo2211jjjjyxyx，2211jjjjyxyx，XYXY第39页/共47页第三十九页，共47页。区域(qy)符号填充计算两组晕线，分别和x，y轴平行。计算这两组晕线的交点。选择对角线方向的相邻格网交点，拷贝(kobi)独立符号XYo第40页/共47页第四十页，共47页。图板(tbn)定向图板定向的目的是建立(jinl)空间坐标系与绘图坐标系之间的变

15、换关系 0000/)(/)(yMYYyxMXXx由绘图比例尺确定(qudng)变化关系第41页/共47页第四十一页，共47页。根据(gnj)控制点图廓点确定变换关系 iiiiiiYbXbbyYaXaax210210 用最小二程乘法可解算变换系数若要考虑图纸的非线性变形(bin xng)，可采用双线性或完整的二次变换公式 第42页/共47页第四十二页，共47页。图式符号(fho)的绘制点状符 点状符号(fho)数字化 点状符号库数据结构(sh j ji u) 图8-3-5 点状符号库数据结构第43页/共47页第四十三页，共47页。线状符号(fho)与面状符号(fho)绘曲线(qxin)；绘平行线，宽度；分段，间隔；垂线，长度；填充。 线状符号(fho)与面状符号(fho)的绘制 绘制一松林区，取出边界的各点坐标进行曲线拟合，从点符号库中取出松树的符号，按所给间隔，第44页/共47页第四十四页，共47页。裁剪(cijin)与注记窗口(chungku)外裁剪窗口(chungku)内裁剪 )(41)(414321043210yyyyyxxxxx第45页/共47页第四十五页，共47页。0)()()(0)()()(0)()()(0)()()(0041414003434300232320012121yxfyxfyxyxfyxf