机床运动分析

1、福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第一章第一章 机床的运动分析机床的运动分析福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 机床的运动分析就是研究在金属金属切削机床上的各种运动及其相互联系。切削机床上的各种运动及其相互联系。根据在机床加工的各种表面和使用的刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动。在此基础上，进一步分析为了实现这些运动，机床必须具备的传动联系，实现这些传动的机构，以及机床运动的调整方法。这个机床运动分析过程是认识和分析机床的基本方法，我们称之为“表面表面运运动动传动传动机构机构调整调整”的认识机床方法。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 通过运动分析将发现：尽管机床品

2、种繁多，结构各异，但不过是几种基本运动类型的组合与转化。机床运动分忻的目的在于：利用非常简便的方法来分析，比较各种机床的传动系统，以掌握机床的运动规律从而达到合理地利用机床和正确地设计机床的传动系统。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第一节 工件加工表面及其形成方法 机械加工过程是工件表面的形成过程。机械加工过程是工件表面的形成过程。根据具体设计要求，选用相应的切削加工方法，在机床上通过刀具与工件的相对运动，从工件毛坯上切除多余金属，使之形成符合要求的形状、尺寸的表面的过程。1.1.工件表面的构成工件表面的构成 工件表面是由几个表面元素组成的。构成工件形状的基本表面有： 平面平面 圆柱面

3、圆柱面 圆锥面圆锥面 球面球面 圆环面圆环面 螺旋面螺旋面 各种成形表面各种成形表面 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院工件表面的构成工件表面的构成福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院2.2.表面成形原理表面成形原理 任何一个表面，都可以看作是一条曲线沿着另一条曲线运任何一个表面，都可以看作是一条曲线沿着另一条曲线运动的轨迹。动的轨迹。这两条曲线叫做该表面的发生线，而前一条发生线，成为母线；后一条发生线，成为导线。 1、在形成表面的过程中，有些表面的两条发生线的形状都保持固定不变，如圆柱面；2、有些表面只有一条发生线的形状保持不变，如当母线为圆，导线为直线形成圆锥面；3、而另外一些表

4、面则两条发生线的形状都要发生变化，如螺旋桨的表面。4、发生线相同，母线位置不同，形成表面不同。发生线相同，母线位置不同，形成表面不同。 有些表面的两条发生线是可以互换的，例如圆柱面亦可以由圆母线沿着直线导线移动形成；有些表面的两条发生线则不可互换，如圆锥面、球面、圆环面和螺旋面等。这种母线与导线可以互换的表面称为可逆表面。可逆表面。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院组成工件轮廓的几何表面组成工件轮廓的几何表面(图中图中1为母线，为母线，2为导线为导线)福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 零件表面的成形零件表面的成形母线导线母线导线福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院三三 发生线

5、的形成方法发生线的形成方法 工件表面发生线的形成过程发生线的形成过程，与所用刀具的刀刃形状有关。同样一条发生线在采用不同刀刃形状的情况下就有不同的形成方法。刀刃形状有以下三种：a).刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀刃作轨迹运动；b).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合；c).刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院3 3. .表面成形方法表面成形方法 切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，由于使用的刀具切削刃形状和采用的加工方法不同，形成发生线的方法形成发生线的方法也不同，概括起来有以下四种：种：有有轨迹法、成形法、展

6、成法、相切法轨迹法、成形法、展成法、相切法。 轨迹法轨迹法（Tracking method） 指的是刀具切削刃与工件表面之间为近似点接触点接触，通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具刀尖的运动轨迹来实刀具刀尖的运动轨迹来实现表面的成形现表面的成形。采用轨迹法形成发生线时，需要一个独立的成形运动。 成形法成形法（Forming method） 是指刀具切削刃与工件表面之间为线接触线接触，切削刃的形状与形成工件表面的一条发生线完全相同，另一条发生线由刀具与工件的相对运动来实现。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院展成法展成法（Generating method） 是指对各种齿形表面进行加工时，刀

7、具的切削刃与工件表面之间为线接触，刀具与工件之间作展成运动（或称啮合运动），齿形表面的母线是切削刃各瞬时位置的的包络包络线线。用范成法形成发生线需要一个独立的成形运动。 相切法相切法（Tangent method） 利用刀具边旋转边做轨迹运动对工件进行加工的方法。采用相切法生成发生线时，需要两个相互独立的成形运动 。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院形成发生线的方法形成发生线的方法成形法成形法展成法展成法轨迹法轨迹法相切法相切法福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第二节 机床的运动 在机床上，为获得所需工件的表面形状，必须使刀具和工件按上述四种方法之一完成一定的运动。这种运动称为表面

8、成形运动。一、表面成形运动（Surface formative motion） 表面成形运动（简称成形运动）是保证工件要求的表面形状的运动。形成发生线的运动。按组成情况不同,可分为: 简单成形运动简单成形运动和复合成形运动复合成形运动。如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则此成形运动称为简单成形运动简单成形运动。如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系确定的运动关系组合而成，则称此成形运动为复合成形运复合成形运动动。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工

9、程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 复合运动可以分解为几个部分，但这些部分保持严格相对运动关系。复合运动是一个运动，而不是两个或两个以上的简单运动。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院运动的主要要素运动的主要要素 独立的运动有五个要素： 轨迹； 速度； 方向； 行程； 位置； 以牛头刨床为例福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院机床运动机床运动 主运动：切除材料，功率大，速度高； 进给运动：刀具和工件件除了主运动外的运动，达到连续切削； 辅助运动：切入运动，分度运动，空行程、退刀、换刀等福

10、建工程学院机械学院福建工程学院机械学院二、辅助运动（Auxiliary motion） 机床上除了表面成形运动外，还需要辅助运动，以实现机床的各种辅助动作。辅助动作的种类主要包括以下几方面： 1.空行程运动 2.切入运动 3.分度运动 4.操纵及控制运动福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院三、主运动和进给运动 主运动（主运动（Primary motion） 刀具与工件之间的相对运动。它使刀具的前刀面能够接近工件，切除工件上的被切削层，使之转变为切屑，从而完成切屑加工。一般，主运动速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运动。例如，车削加工时，工件的回转

11、运动是主运动。进给运动（进给运动（Feed motion） 根据工件表面形状成形需要，进给运动配合主运动实现依次连续不断地切除多余金属层的刀具与工件之间的附加相对运动。进给运动与主运动配合即可完成所需的表面几何形状的加工。进给运动可以是多个，也可以是一个；可以是连续的，也可以是步进的。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第三节 机床的传动联系和传动原理图一.机床的传动联系 要实现加工所需的各种运动，机床必需具备3个主要组成部分：1）执行件执行件机床上最终实现运动的部件，其任务是带动工件或刀具完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。如主轴，刀架，工作台

12、。2）动力源动力源为执行元件提供运动和动力的装置。如交流异步电动机、步进电机、直流或交流调速电动机或伺服电动机。3）传动装置传动装置传递动力和运动的装置。通过它可把动力源的动力和运动传递给执行件；也可把两个执行件联系起来，使二者间保持某种确定的运动关系。机械（皮带轮、齿轮）、液压、电气。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院二.机床的传动链 由动力源动力源-传动装置传动装置-执行件执行件或执行件执行件- - -传动装置传动装置-执行件执行件构成的传动联系传动联系，称为将传动联系串联起来称为传动链传动链。（机械的常见有皮带轮、齿轮齿条、丝杆螺母等在机械传动装置中，用皮带、齿轮、齿条、丝杆螺母

13、等传动件实现运动联系。使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。 ）按传动链的性质不同可分为:福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院外联系传动链外联系传动链 联系动力源与执行机构之间的传动链。它使执行件获得一定的速度和运动方向，其传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形状和精度。 简单的运动；靠运动副保证其轨迹，靠外联系保证速度和方向；有多少简单运动，就需要有多少外联系传动链； 外联系传动链中可以有摩擦传动等传动比不准确的传动副(链传动、带传动）。如普通车床在电动机与主轴之间的传动链就是外联系传动链。福建工程学院机械学院福建工程学

14、院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院内联系传动链内联系传动链 联系一个执行机构和另一个执行机构之间运动的传动链。它决定着加工表面的形状和精度，对执行机构之间的相对运动有严格要求。因此，内联系传动链的传动比必须准确，不应有摩擦传动或瞬时传动比变化的传动副（如带传动和链传动）。 车削螺纹时，保证主轴和刀架之间的严格运动关系的传动链就是内联系传动链。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院传动链包含两类传动机构传动链包含两类传动机构定比传动机构定比传动机构(传动比和传动方向不变)，如定比齿轮副、蜗杆蜗副、丝杠螺母副等，称为定比传动机构 。换置机构换置机构(可根据加工要求变换传动比和传

15、动方向），如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院1 1简单运动：简单运动：靠运动副保证其轨迹，靠一外联系传靠运动副保证其轨迹，靠一外联系传 动链保证其速度和方向。动链保证其速度和方向。 外联系传动链：外联系传动链：联系运动源和执行件，使执行件获得联系运动源和执行件，使执行件获得一定一定速度速度和和方向方向运动的传动链。运动的传动链。 机床上的多少简单运动，就有多少条外传动链。机床上的多少简单运动，就有多少条外传动链。 注意：注意： 1 1）调整换置机构时其传动比也必须有足够的精度。）调整换置机构时其传

16、动比也必须有足够的精度。 2 2）外传动链不要求运动源）外传动链不要求运动源执行件有严格的传动比执行件有严格的传动比关系。传动比的变化只影响生产率或表面粗糙度，不关系。传动比的变化只影响生产率或表面粗糙度，不影响发生线的性质。影响发生线的性质。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院三三.传动原理图传动原理图(轨迹、速度、方向）轨迹、速度、方向） 分析机床中，常用的的传动原理图，传动原理图用简单的符合简单的符合来表示动力源和执行件间及执行件与执行件之间的传动联系，主要用于表

17、示表面形成表面形成有直接联系的运动及传动联系有直接联系的运动及传动联系。 传动原理图是表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。在考虑传动路线时，可以先撇开具体机构，把各种机构分成两大类：福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院三三.传动原理图传动原理图(轨迹、速度、方向）轨迹、速度、方向）定比传动机构(传动比和传动方向不变)，如定比齿轮副、蜗杆蜗副、丝杠螺母副等，称为定比传动机构 。换置机构(可根据加工要求变换传动比和传动方向），如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。福建工程

18、学院机械学院福建工程学院机械学院常用传动原理图常用传动原理图传动原理图常用的一些示意符号传动原理图常用的一些示意符号a)电动机电动机 b)主轴主轴 c)车刀车刀 d)滚刀滚刀 e)合成机构合成机构f)传动比可变换的换置机构传动比可变换的换置机构 g)传动比不变的机构联系传动比不变的机构联系h)电的联系电的联系 i)脉冲发生器脉冲发生器 j)快调换器官快调换器官数控系统数控系统福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链：在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链：主运动传动链主运动传动链( (外联系传动链外联系传动链) )：电动机：电动机12iu12iu3434主

19、轴主轴主轴主轴 刀具刀具( (内联系传动链内联系传动链) )：电动机：电动机12iu12iu345if67345if67丝杠丝杠福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 举例举例车圆锥车圆锥螺纹螺纹福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院数控车床数控车床福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链：在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链：主运动传动链主运动传动链( (外联系传动链外联系传动链) )：电动机：电动机12iu12iu3434主轴主轴主轴主轴 刀具刀具( (内联系传动链内联系传动链) )：电动机：电动机12iu

20、12iu345if67345if67丝杠丝杠福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第四节 机床运动的调整()一.运动参数及其换置器官 每一个独立的运动都需要有5个参数来确定。这5个运动参数是：运动的起点，运动的方向，运动的轨迹、运动的路程和运动的速度。机床工作时，由于加工对象的不同，机床上各运动件的某些运动参数便需改变。所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5个参数，改变运动参数的机构称为换置器官，在传动原理图中通常用符号(菱形框)表示，其旁标以uv、uf等表示换置量。用来改变运动速度的换置机构可以是变速箱、配换齿轮等，现代数控机床是通过数控系统来改变运动速度的。但是有些运动参数，是由机

21、床本身的结构来保证的，例如，轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确定：运动的起点和行程的大小，可由机床上的挡块来调整，也可由操作工人控制。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第四节 机床运动的调整()一.运动参数及其换置器官 每一个独立的运动都需要有5个参数来确定。这5个运动参数是：运动的起点，运动的方向，运动的轨迹、运动的路程和运动的速度。机床工作时，由于加工对象的不同，机床上各运动件的某些运动参数便需改变。所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5个参数，改变运动参数的机构称为换置器官，在传动原理图中通常用符号(菱形框)表示，其旁标以uv、uf等表示换置量。用来改变运动速度的换置机构可

22、以是变速箱、配换齿轮等，现代数控机床是通过数控系统来改变运动速度的。但是有些运动参数，是由机床本身的结构来保证的，例如，轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确定：运动的起点和行程的大小，可由机床上的挡块来调整，也可由操作工人控制。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院二.机床运动的调整计算 机床运动的调整计算按每一传动链分别进行，其一般步骤如下:1)根据对机床的运动分析，确定各传动链两端的末端件。例如，链来说，其两端的末端件就是：主轴一刀架;2)根据传动链两末端件的运动关系，确定计算位移量，仍以螺纹链为例，主轴转一周一刀架移动s;3)根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动

23、平衡式，对于螺纹链来说，运动平衡式为：1ru1ufu2pL=s式中u1和u2固定的传动比; PL是车床丝杠的导程; uf换置器官的传动比。4)根据运动平衡式，导出该传动链的换置公式，即解出运动平衡式中的uf ：uf=s/u1u2pL 以此确定进绐箱中变速齿轮的传动比和挂轮架配换齿轮。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第四节第四节 机床运动的调整机床运动的调整( () )福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院执行件作用不同，传动链执行件作用不同，传动链进给运动传进给运动传动链动链 范成运动传动范成运动传动链链分度运动传动分度运动传动链链 主运动传动主运动传动链链 福建工程学院机械学院福建

24、工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院铣床传动系统图福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院是表示实现机床全部运动的传动示意图。是表示实现机床全部运动的传动示意图。机构运动简图符号（机构运动简图符号（GB4460GB4460一一8484）。）。机床传动系统图的特点：机床传动系统图的特点：（1 1） 轴用粗实线表示；轴用粗实线表示；（2 2）常用传动件表示：齿轮、带、联轴器、离）常用传动件表示：齿轮、带、联轴器、离合器等；合器等；（3 3）轴与轴上传动件的连接方式：固定、空套、）轴与轴上传动件的连接

25、方式：固定、空套、滑动；滑动；（4 4）传动系统展开成平面的形式。因展开造成）传动系统展开成平面的形式。因展开造成断开的，用大括号或虚线表示有传动联系，有的还断开的，用大括号或虚线表示有传动联系，有的还把轴折断了画；把轴折断了画；（5 5）各部件中的传动件，画在部件的轮廓线内，）各部件中的传动件，画在部件的轮廓线内，在传动件附近，标注相关的参数，供分析计算参考。在传动件附近，标注相关的参数，供分析计算参考。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院传动系统图是供工程技术人员分析和调整机床传动系统图是供工程技术人员分析和调整机床的主要资料。的主要资料。认识、使用一台机床的步骤认识、使用一台机床的

26、步骤运动运动传动传动结构结构调整。调整。机床运动的调整计算以传动链为单位进行。机床运动的调整计算以传动链为单位进行。每个独立运动有每个独立运动有5参数：起点、方向、轨参数：起点、方向、轨迹、路程、速度。迹、路程、速度。二、机床运动的调整计算二、机床运动的调整计算福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 机床工作时，由于加工对象的不同，机床上各运动件的机床工作时，由于加工对象的不同，机床上各运动件的某些运动参数便需改变。某些运动参数便需改变。 所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5 5个参个参数，改变运动参数的机构称为数，改变运动参数的机构称为换置

27、器官换置器官，在传动原理图，在传动原理图中通常用符号中通常用符号( (菱形框菱形框) )表示，其旁标以表示，其旁标以uvuv、ufuf等表示换等表示换置量。置量。（用来改变运动速度的换置机构可以是变速箱、（用来改变运动速度的换置机构可以是变速箱、配换齿轮等，现代数控机床是通过数控系统来改变运动配换齿轮等，现代数控机床是通过数控系统来改变运动速度的。但是有些运动参数，是由机床本身的结构来保速度的。但是有些运动参数，是由机床本身的结构来保证的，例如，轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确证的，例如，轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确定：运动的起点和行程的大小，可由机床上的挡块来调定：运动的起点和行

28、程的大小，可由机床上的挡块来调整，也可由操作工人控制。）整，也可由操作工人控制。）福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院 1 8 / 4 0 1 3 / 4 5 1 8 / 4 0 40/4028/3518/33 33/37 18/16 18/18 6=23.5r/min福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院93

29、33 153 12453688242 154 123048xacLubd工即：即：a=45、b=30、c=36、d=48。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院uu 理实传动误差计算传动误差计算 内联系传动链的配换齿轮要保证传动链两端件间的运动内联系传动链的配换齿轮要保证传动链两端件间的运动关系，计算出的齿轮传动误差要限制在允许的范围内。关系，计算出的齿轮传动误差要限制在允许的范围内。传动比的绝对误差：传动比的绝对误差：传动比的相对误差：传动比的相对误差：1uuuuu 理实实理理式中式中 u理理传动链换置公式中的传动比；传动链换置公式中的传动比； u实实所选用配换齿轮的实际传动比。所选用配

30、换齿轮的实际传动比。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院利用相对误差，可计算出长度为利用相对误差，可计算出长度为L的螺纹累积误差。的螺纹累积误差。设：设：L理论上加工的螺纹长度；理论上加工的螺纹长度； L实际上加工的螺纹长度；实际上加工的螺纹长度； L=LL因为：因为：Lu理理 L u实实 所以所以uLLu实理uLLu 实理1uuLLLLLLLuu实实理理或或福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院传动误差计算传动误差计算 例：己知例：己知u=/23.1415926/2=1.5707963计算挂轮得：计算挂轮得： 65291.5708333040acubd实10.000023555uu 实

31、理 L= L-0.000023555L当加工螺纹长度为当加工螺纹长度为1000mm时，时，L-0.0236mm。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第五节 对机床的一般要求 一、一、 功能与性能要求功能与性能要求 1工艺范围工艺范围主要有：加工方法、工序种类，零件的类型、材料毛坯主要有：加工方法、工序种类，零件的类型、材料毛坯种类、尺寸等；种类、尺寸等；加工批量大，可选择专门化机床、专用机床；加工批量大，可选择专门化机床、专用机床；在机修车间应选工艺范围宽一点的机床；在机修车间应选工艺范围宽一点的机床；同样类型的机床，工艺范围越宽，机床的结构就越复杂、同样类型的机床，工艺范围越宽，机床的

32、结构就越复杂、性能要求较全面，机床的造价就高。性能要求较全面，机床的造价就高。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院一、一、 功能与性能要求功能与性能要求 2加工精度和表面粗糙度加工精度和表面粗糙度指在正常工艺条件下，机床上加工的零件所能经济地达指在正常工艺条件下，机床上加工的零件所能经济地达到的尺寸、形状和相对位置精度，以及所能控制的表面粗糙到的尺寸、形状和相对位置精度，以及所能控制的表面粗糙度。度。同类型机床，其加工精度越高、价格越贵，工作时的成同类型机床，其加工精度越高、价格越贵，工作时的成本及环境要求也高，且生产率将降低。本及环境要求也高，且生产率将降低。根据零件精度和表面粗糙度要

33、求，选择合适要求的机床。根据零件精度和表面粗糙度要求，选择合适要求的机床。 3机床的刚度和运行速度机床的刚度和运行速度机床的刚度反映了机床在受力下抵抗变形的能力。机床的刚度反映了机床在受力下抵抗变形的能力。刚度和运行速度反映了允许的加工效率。刚度和运行速度反映了允许的加工效率。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院二、二、 经济性经济性取决于：机床造价、加工效率、使用能耗、工作条件、取决于：机床造价、加工效率、使用能耗、工作条件、日常保养维护易难程度、所需操作人员的技术等级。日常保养维护易难程度、所需操作人员的技术等级。三、宜人性三、宜人性操作、调整。维修的方便性，省力安全，机床外观造型操

34、作、调整。维修的方便性，省力安全，机床外观造型色彩美观。色彩美观。四、绿色性四、绿色性环保要求：噪声小，没有渗漏油，对加工粉尘的防护处环保要求：噪声小，没有渗漏油，对加工粉尘的防护处理。理。机床报废后可以再利用或生处理。机床报废后可以再利用或生处理。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院第六节 机床的精度 一、几何精度一、几何精度 指机床某些基础零件工作面的几何形状精度、主要零部指机床某些基础零件工作面的几何形状精度、主要零部件间的相对位置精度等。件间的相对位置精度等。例如，床身导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴例如，床身导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的旋转精度、刀架和工作台等移

35、动的直线度、车床刀架移动的旋转精度、刀架和工作台等移动的直线度、车床刀架移动方向与主轴轴线的平行度等。方向与主轴轴线的平行度等。机床的几何精度是机床制造和装配要求的基本指标，也机床的几何精度是机床制造和装配要求的基本指标，也是保证工件加工精度的最基本条件。是保证工件加工精度的最基本条件。 福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院一、几何精度一、几何精度 当主轴存在回转误差，如主轴的轴向窜动，将使车出的当主轴存在回转误差，如主轴的轴向窜动，将使车出的端面产生平面度误差；端面产生平面度误差；若车床刀架在垂直平面内移动，相对于主轴轴线存在平若车床刀架在垂直平面内移动，相对于主轴轴线存在平行度误差，致使加工出的圆柱面成为中凹的回转双曲面。行度误差，致使加工出的圆柱面成为中凹的回转双曲面。福建工程学院机械学院福建工程学院机械学院二、传动精度二、传动精度指机床内联系传动链两端件之间运动关系的准确性。指机床内联系传动链两端件之间运动关系的准确性。它决定着复合运动轨迹的精度，直