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文档简介

1、会计学1SOC算法算法(sun f)局限性研究总结局限性研究总结第一页，共24页。第1页/共23页第二页，共24页。SOC估计算法优点缺点适用场合卡尔曼滤波法不仅能获得SOC的估计值，还能得到估计误差能力要求高适用各种电池，尤其适合电流波动大的动力汽车的SOC估计开路电压法简单易行，精度较高电池组需静止较长时间达稳定状态，克服自恢复效应，很难确定达稳状时间。只适应电动汽车停车检测，不满足在线检测要求内阻法电池放电后期具有较高精度和较好适应性电池单体内阻检测较困难，放电初期内阻变化不大，增加测量难度适应于放电后期SOC估计，可以安时法组合利用负载电压法可在线估计SOC,恒流放电效果好不适应变电流

2、或剧烈波动的放电工况很少应用到实车，常用来作为充放电截止依据第2页/共23页第三页，共24页。SOC估计算法优点缺点适用场合线性模型法对测量误差和错误的初始条件有很多的鲁棒性适应范围不广适用低电流，SOC缓慢变化的情况AH计量法法只要能精确测量放电电流，且有足够的估计起始点查询，那么是一种简单且可靠的方法因电流精度导致累计误差，要考虑充放电效率，放电倍率，在高温，电流波动误差很大只适应所有电动汽车电池人工神经网络快速方便，具有较高精度，可以现场工矿确定电池SOC需要大量参考数据进行训练，估计方法受训练数据和方法影响很大适用各种电池放电实验法具有可靠，精度高的优点需要较长时间，测量时电池必须处于

3、脱机状态电池的检修和维护动态逼近法简单精度一般精度不高的场合第3页/共23页第四页，共24页。第4页/共23页第五页，共24页。第5页/共23页第六页，共24页。第6页/共23页第七页，共24页。第7页/共23页第八页，共24页。第8页/共23页第九页，共24页。第9页/共23页第十页，共24页。第10页/共23页第十一页，共24页。第11页/共23页第十二页，共24页。第12页/共23页第十三页，共24页。制，影响整个系统的测量精度。第13页/共23页第十四页，共24页。器件动作延迟决定采样时间长等缺点。第14页/共23页第十五页，共24页。第15页/共23页第十六页，共24页。第16页/共

4、23页第十七页，共24页。第17页/共23页第十八页，共24页。第18页/共23页第十九页，共24页。第19页/共23页第二十页，共24页。第20页/共23页第二十一页，共24页。第21页/共23页第二十二页，共24页。第22页/共23页第二十三页，共24页。NoImage内容(nirng)总结会计学。不仅能获得SOC的估计值，还能得到估计误差。需要大量参考数据进行训练(xnlin)，估计方法受训练(xnlin)数据和方法影响很大。1 不同放电比率状态下以Qm的值不同。3 在线测量的接触电阻以及单体电池的轮换选择，因此内阻测量误差较大。也有一些目前采用了每个单体电池用一个单片机来采样控制，这种方法解

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