小地区控制测量全解学习教案

1、会计学1小地区小地区(dq)控制测量全解控制测量全解第一页，共93页。第2页/共93页第二页，共93页。控制(kngzh)测量平面(pngmin)控制测量高程控制测量导线测量GPS测量三角测量水准测量三角高程测量GPS高程目的：测定控制点的平面位置(x，y) 目的：测定控制点的 高程(H)第3页/共93页第三页，共93页。第4页/共93页第四页，共93页。第5页/共93页第五页，共93页。导线(doxin)网结点导线第6页/共93页第六页，共93页。附合(f h)导线闭合(b h)导线支导线第7页/共93页第七页，共93页。第8页/共93页第八页，共93页。第9页/共93页第九页，共93页。A

2、BABABAByyyxxxABABABABABABDyDxsincosABABABAByyyxxx第10页/共93页第十页，共93页。ABABABABABAByxDyxarctg22 注意(zh y)：求坐标方位角时，需根据坐标增量的正负号判断坐标方位角所处的象限。第11页/共93页第十一页，共93页。右21223180 右32334180右43445180右、iii1801i第12页/共93页第十二页，共93页。第13页/共93页第十三页，共93页。第14页/共93页第十四页，共93页。第15页/共93页第十五页，共93页。第16页/共93页第十六页，共93页。第17页/共93页第十七页，共

3、93页。正。取其往返丈量的平均值作为结果，测量精度不得低于13000 。第18页/共93页第十八页，共93页。第19页/共93页第十九页，共93页。导 线 测 量第20页/共93页第二十页，共93页。第21页/共93页第二十一页，共93页。第22页/共93页第二十二页，共93页。第23页/共93页第二十三页，共93页。 附合限差要求(yoqi)后，按角度个数平均分配角度闭合差第24页/共93页第二十四页，共93页。右、iii1801i使用下面公式(gngsh)依次推算出各边的坐标方位角第25页/共93页第二十五页，共93页。ABABABABABABDyDxsincos测测yfxfyx22yxD

4、fffDDfDDfK1第26页/共93页第二十六页，共93页。iiyyiixxiDDfDDfyyixxiff检核(jin h)条件：第27页/共93页第二十七页，共93页。改后前改后前yyyxxx第28页/共93页第二十八页，共93页。第29页/共93页第二十九页，共93页。180n始终终终f第30页/共93页第三十页，共93页。）（）（始终测始终测yyfxxfyxyx第31页/共93页第三十一页，共93页。交会(jio hu)测量测角交会(jio hu)测边交会其它交会前方交会侧方交会后方交会第32页/共93页第三十二页，共93页。 前方交会 前方交会计算第33页/共93页第三十三页，共93

5、页。cotcotcotcotcotcotcotcotBABAPABBAPxxyyyyyxxx使用(shyng)余切公式应注意：已知点A、B和待定点P 要按A、B、P 逆时针顺序编号在A点观测为角，在B点观测为角，决不能对调或任意编号 。第34页/共93页第三十四页，共93页。 侧方交会第35页/共93页第三十五页，共93页。180第36页/共93页第三十六页，共93页。 后方交会 后 方 交 会 计算第37页/共93页第三十七页，共93页。， BCPBAPCBA360sinsinsinsinBCBPABBPDDDDcoscotsinsinsincoscossinsinsinsinsinsins

6、inBCABDD第38页/共93页第三十八页，共93页。sinsinsincotcotBCABDDsinsinsincotcotBCABDDarcABAPABAPDDsin180sinAPAPAPAPAPAPDyyDxxsincos第39页/共93页第三十九页，共93页。第40页/共93页第四十页，共93页。第41页/共93页第四十一页，共93页。2212222222122arccos2arccosDDDDDBDDDDDAABABABABBABABPABAP第42页/共93页第四十二页，共93页。APAPAPAPAPAPDyyDxxsincosBPBPBPBPBPBPDyyDxxsincos第

7、43页/共93页第四十三页，共93页。第44页/共93页第四十四页，共93页。第45页/共93页第四十五页，共93页。第46页/共93页第四十六页，共93页。第47页/共93页第四十七页，共93页。GPS系统(xtng)空间(kngjin)星座部分 地面监控部分 用户设备部分 GPS系统空间部分是指GPS的工作卫星星座。GPS工作卫星星座由24颗卫星组成。其中21颗工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在6个轨道面上。 GPS系统的地面监控部分目前由5个地面站组成，包括主控站、信息注入站和监测站。主控站设在美国本土科罗拉多(Colorado Springs)的联合空间执行中心CSOC。 GPS用户设

8、备部分由GPS接收机硬件和相应的数据处理软件以及微处理机及其终端设备组成。GPS接收机硬件功能是接收GPS卫星发射的信号。GPS软件作用是对观测数据进行加工以便获得精密定位结果。第48页/共93页第四十八页，共93页。第49页/共93页第四十九页，共93页。第50页/共93页第五十页，共93页。第51页/共93页第五十一页，共93页。由于大气延迟、卫星钟差、接收机钟差等误差影响，伪距法单点定位精度不高。第52页/共93页第五十二页，共93页。 载波相位观测值第53页/共93页第五十三页，共93页。 220NSR载波相位测量(cling)观测方程： 0tan1NffRcfstT0tanNccRs

9、tTI第54页/共93页第五十四页，共93页。第55页/共93页第五十五页，共93页。第56页/共93页第五十六页，共93页。 iiTTIIiiiNNcfcffRRcft020121212tan1tan21122、双差观测、双差观测(gunc)方程方程 jijjiijiijNNRRRRcft12122121121212ijijijjjiiNRcfNRRRRcf12121221213、三差观测方程、三差观测方程 1111212121212tRtRcfttttijijijijij，第57页/共93页第五十七页，共93页。第58页/共93页第五十八页，共93页。 GPS差分定位第59页/共93页第五

10、十九页，共93页。站所测伪距值求差，作为差分修正值，通过数据链传给流动台。流动台接收差分信号后，对所接收的每颗卫星伪距观测值进行修正，然后再进行单点定位。第60页/共93页第六十页，共93页。第61页/共93页第六十一页，共93页。第62页/共93页第六十二页，共93页。第63页/共93页第六十三页，共93页。 GPS接收机原理图第64页/共93页第六十四页，共93页。第65页/共93页第六十五页，共93页。第66页/共93页第六十六页，共93页。第67页/共93页第六十七页，共93页。第68页/共93页第六十八页，共93页。n这种作业(zuy)模式观测速度快，精度也较高，流动站相对基准站的基

11、线中误差可达(5-10)mm+1ppmD。但由于直接观测边不构成闭合图形，所以缺少检核条件 。第69页/共93页第六十九页，共93页。第70页/共93页第七十页，共93页。第71页/共93页第七十一页，共93页。第72页/共93页第七十二页，共93页。RTK 野 外 测 量第73页/共93页第七十三页，共93页。处理等几个阶段。第74页/共93页第七十四页，共93页。2020Dba 式中： 网中相邻(xin ln)点间的距离误差（mm）； a0 与GPS接收机有关的常量误差（mm）； b0 比例误差，( ppm或10-6) ； D 相邻(xin ln)点间的距离（km）。 第75页/共93页第

12、七十五页，共93页。第76页/共93页第七十六页，共93页。第77页/共93页第七十七页，共93页。第78页/共93页第七十八页，共93页。三角形网 环形网 星型网第79页/共93页第七十九页，共93页。第80页/共93页第八十页，共93页。第81页/共93页第八十一页，共93页。第82页/共93页第八十二页，共93页。第83页/共93页第八十三页，共93页。第84页/共93页第八十四页，共93页。 手工记录表格手工记录表格 第85页/共93页第八十五页，共93页。GPS 静 态 观 测第86页/共93页第八十六页，共93页。GPS测量误差与GPS卫星有关(yugun)的误差与卫星信号传播(chunb)有关的误差 与接收(jishu)设备有关的误差 卫星钟差 卫星轨道偏差 电离层折射的影响 对流层折射的影响 多路径效应影响 观测误差 接收机的钟差 载波相位观测的整周未知数 天线的相位中心位置偏差 第87页/共93页第八十七页，共93页。第88页/共93页第八十八页，共93页。第89页/共93页第八十九页，共93页。等级标 准视线长度（m）前后视距差（m）前后