PLC原理及应用4

1、PLC原理及应用 四川大学自动化系 涂海燕 1、Micro850控制器硬件特性 1.1Micro800系列控制器概述 罗克韦尔自动化Micro800系列控制器主要包括: 810、830和850等(经济的小型PLC)。 该系列PLC用于经济型单机控制。 根据基座中I/O点数的不同，具有不同的配置，从而满足用户的不同需求。 Micro800系列PLC共用编程环境、附件和功能性插件，用户可对控制器进行个性化设置，从而使其具有特定的功能。 Micro 810控制器:低端产品，相当于一个带大电流继电器输出的智能型继电器，同时兼具微型PLC的编程功能。Micro810控制器采用Micro800系列相同的指

2、令集（包括PID等高级功能）以及智能型继电器通常没有的浮点数据类型。 Micro830控制器: 灵活且具备简单运动控制功能(可支持多达5个功能性插件模块)其灵活性可满足各种单机控制应用的需求 Micro850 控制器: 新型经济型砖式控制器，具有嵌入式输入和输出。 通过功能性插件模块和扩展I/O模块实现最理想的个性化定制和灵活性。 具有与24点和48点Micro830控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系统和运动控制功能。Micro850PLC产品目录号说明1、Micro850控制器硬件特性 1.2Micro850控制器硬件特性1、 Micro850控制器及其扩展配置 Micro850控

3、制器可以在单机控制器的基础上，根据控制器类型的不同，可进行功能扩展。它最大可容纳二至五个功能性插件模块，额外支持四个扩展 I/O 模块。使得其I/O点最高达到132点。Micro850 48点控制器和状态指示灯PLC输入端子块PLC输出端子块选择PLC的数字量输入和输出时，要注意模块的“Sink”或“Source”类型。所谓“Sink”即PLC外设电路以负极为公共端，而“Source”则以正极为公共端。“Sink”以往也翻译成“漏型”，“Source”翻译成“源型”。罗克韦尔自动化称这两种类型为拉出型和灌入型。有些外设（如接近开关）需要开关电源供电，由于接近开关有NPN和PNP型，因此，对电源

4、的极性接法要求不同。接近开关要和PLC的数字量输入连接，要考虑电流的方向。灌入型输入接线图拉出型输入接线图灌入型输出接线图拉出型输出接线图Sink和Source模式时电路原理图2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.2Micro800功能性插件模块2080-IF4功能性插件端子接线2080-OF2功能性插件端子接线2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.3Micro850控制器扩展模块及其组态功能性插件模块与扩展模块的比较序号序号特点特点功能性功能性插件插件扩展扩展I/OI/O模块模块1 1接线端子不可拆卸可拆卸2 2输入隔离不隔离隔离3 3模拟量转换精度12-位1%精

5、度1degC（TC/RTD）14-位 12-位（输出）0.1%0.5degC （TC/RTD）4 4滤波时间固定50/60Hz可设置5 5I/O模块密度2点到4点4点到32点6 6尺寸大小不增加原有尺寸会增加安装原有尺寸7 7不同的模块种类隔离串口，Trimpot，内存备份模块，RTC，支持第三方模块交流输入/输出模块2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.4 Micro800Micro800系列控制器的网络通信系列控制器的网络通信NetLinx体系结构示意图 NetLinx是罗克韦尔自动化公司提出的开放式网络架构解决方案，通过该网络系统，连接罗克韦尔自动化的控制平台、可视化平台和

6、企业级信息平台，从而形成一个综合自动化系统。 NetLinx体系结构由作为符合IEC61158国际现场总线标准的信息层网络EtherNet/IP、控制层网络ControlNet与设备层网络DeviceNet组成 NetLinx定义了三种最基本的功能。（l）实时控制。基于控制器或智能设备内所储存的组态信息，通过网络通信中的状态变化来实现实时控制，可提供操作或过程中的实时工厂级数据交换。（2）网络组态。通过总线既可实现对同层网络的组态，也可实现上层网络对下层网络的组态。网络组态可以在网络启动时进行，而设备参数修改或控制器逻辑修改也可在线通过网络实现。（3）数据采集。基于既定节拍或应用需要来方便地实现数据采集。所需要的数据通过人机接口显示，包括趋势分析、配方管理、系统维护和故障诊断等。通用工业协议CIP基于工业以太网的工业控制系统结构示意图 Micro800控制器控制器支持的通信方式支持的通信方式 Micro830/Micro850 控制器通过嵌入式 RS-232/485 串行端口以及任何已安装的串行端口功能性插件模块支持以下串行通信协议： Modbus RTU 主站和从站 CIP Serial 服务器（仅RS-232） ASCII（仅RS-232） Micro830/850控制器支持