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文档简介
1、 从系统构成上考虑,是采用开环控制还是闭环控制。从系统构成上考虑,是采用开环控制还是闭环控制。 考虑执行机构采用什么方案,是采用电机驱动、液压考虑执行机构采用什么方案,是采用电机驱动、液压 驱驱 动还是其他方式驱动,比较各种方案,择优而用。动还是其他方式驱动,比较各种方案,择优而用。 考虑是否有特殊控制要求考虑是否有特殊控制要求。确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。将控制算法作合理的简化,逐步将控制算法完善,直到获得最好的控制效果。 (1)系统操作性能要好)系统操作性能要好 (2)通用性好、便于扩充)通用性好、便于扩充 (3)可靠性要高)可靠性要高硬件设计主要采用集成电路。硬件设
2、计主要采用集成电路。 将任务和功能合理地分配给硬件和软件来实现,合理权衡将任务和功能合理地分配给硬件和软件来实现,合理权衡硬件、软件的配置,并尽量节省机器时间和内存空间。硬件、软件的配置,并尽量节省机器时间和内存空间。 (1)较完善的中断系统 (2)足够的存储容量 (3)完备的输入输出通道和实时时钟 (4)字长 (5)速度 (6)指令种类和数量 (7)寻址范围和寻址方式 (8)内部存储器的种类和数量 把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后,还要进行在线仿真,然后进行试运行。经过一段考机和试运行后,即可投入正式运行。) 1)(1()(21210sTsTKKsG(
3、a)控制系统 (b)方框图混 合 器 温 度 控 制 系 统 及 方 框 图 某电热水器的连续温度控制系统方框图如图所示,某电热水器的连续温度控制系统方框图如图所示,其中其中广义对象经过阶跃响应试验,从测试曲线可知可以用广义对象经过阶跃响应试验,从测试曲线可知可以用一阶惯性环节近似一阶惯性环节近似 ,求得对象特征,求得对象特征参数分别为参数分别为其中其中K15.4,Kd0.85.4,T1=5min,现要进,现要进行改进用计算机控制系统代替原有系统,设计相应系统要求行改进用计算机控制系统代替原有系统,设计相应系统要求稳态偏差稳态偏差士士1;显示精度为;显示精度为0.1 ,具有报警保护功能。,具有报警保护功能。1)(110sTKsG 热热 水水 器器 温温 度度 控控 制制 系系 统统水槽液位控制系统) 115)(112(1)(0sssG1121)(10ssG
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