钢板剪板机的原理与设计

1、皖西学院本科毕业论文（设计）钢板剪板机的原理与设计摘要：在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为10吨，滑块的行程为22mm，每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容

2、易、维修方便、经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。关键词: 曲柄滑块机构； 剪板机；对称传动Steel plate shears the principle and designAbstract: In the use of sheet metal more industrial sector, all need according to dimensional requirements for material cutting, so late shears becomes each industrial sector is most widely used in the process

3、of sheet metal cut equipment. Symmetric transmission cutting machine is a kind of typical symmetric transmission machinery, mainly used for clipping of various sizes of the sheet metal of straight edge. The equipment is widely used, the structure is simple, easy maintenance, economic and practical a

4、dvantages The design of the symmetric transmission plate shears, its blunt shear for 10 tons, the slider trip 22mm per minute for shear thirty times. Powered by motor through level 1 belt and level 1 gear transmission slowing down. The actuators used in engineering for head-on slider-crank mechanism

5、, the organization will plate shears the rotation of the transmission system to convert motion slide block of reciprocating linear motion realize the shear sheet. Slider-crank mechanism has simple structure, easy processing, maintenance is convenient, economical and practical advantages, is widely u

6、sed in mechanical equipment. Key words: slider-crank mechanism; steel plate shearer；symmetric transmission1 引言在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。剪板机目前主要有以下几种： 平刃剪板机：剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。 斜刃剪板机：分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于

7、中大型剪板机。 多用途剪板机：板料折弯剪板机，即在同一台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。 专用剪板机：气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。 数控剪板机：直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率1。对称传动剪板机是一种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。2 剪板机的工作原理本机器的工作原理：剪板机剪切后应能保证被剪板料剪切面的直线度和平行度要求，并尽量减少板

8、材扭曲，以获得高质量的工件。剪板机的上刀片固定在刀架上，下刀片固定在工作台上。 工作台上安装有托料球，以便于板料的在上面滑动时不被划伤。 后挡料用于板料定位，位置由电机进行调节。压料器用于压紧板料，以防止板料在剪切时移动。护栏是安全装置，以防止发生工伤事故。调整前挡板把后挡板靠紧下刀口，再把样板靠紧后挡板，将前挡板靠紧样板并固定。松开后挡板，去掉样板，装上板料，进行剪切。调整后挡板将样板托平对齐下刀口，再把后挡板靠紧样板并固定，去掉样板，再装上板料进行剪切。调整角挡板先将样板放在台面上对齐下刀口，调整角挡板并固定，再根据样板调整后挡板，剪切过程中同时利用角挡板和后挡板以定位。3 总体传动方案剪

9、板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握一定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸

10、和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。曲柄滑块机构通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适3。综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是10吨，行程为22mm，每分钟剪板30次。设计传动系统图如图3

11、.1所示。图3.1 系统传动简图4 电动机的选择4.1 电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类、工作条件、载荷大小和性质变化、启动性能、制动、正反转的频率程度等条件来选择。根据工作环境和要求,选用Y系列三相异步电动机 6。4.2 电动机功率的选择该剪板机的剪切力为10吨，根据=把已知数据代入解得：=4.63mm。根据Q11型剪板机技术参数1，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为5.5kW。转速的确定：由于传动由皮带和齿轮组成的。按推荐的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比=24。二级圆柱齿轮减速器传动比=840，则总传动比合理范围为 =16160

12、,则电动机转速可选范围为： = · =(16160)· =4804800r/min查表19.1 Y系列三相异步电动机的技术数据6,选取Y132-M2-6型电动机比较合适,其技术参数如下:功率为5.5kW，级数为6，满载时的电流、转速、效率分别为12.6A、960r/min、85.3%。4.3 计算传动装置的运动和动力参数4.3.1 计算传动装置的合理传动比总传动比= =× 三角带传动比 圆柱齿轮传动比 取=4 =4.3.2 计算运动和动力参数 = r/min = r/min查得4各部件传动效率为：圆柱齿轮：0.940.96 =0.95 三角带传动：0.940.96

13、 =0.955 轴承(每对)：0.970.99 =0.98 则总传递效率为：= = = =5.15kW = =4.79kW = 电动机转矩；电动机功率；满载转速6； = = N·m =N·m = = N·m = = N·m= N·m5 带传动的设计在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，V带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点4。5.1 确定计算功率 = =kW 传动的额定功率（）工作情况系数 查表8-64，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于10小时，取=1.2。5.2 选择带型根据=6.

14、6kW和主动带轮（小带轮）转速= r/min，查图8-84中选定A型V带。5.3 确定小带轮的基准直径5.3.1 初选小带轮的基准直径查参考文献4取主动轮基准直径=mm。5.3.2 验算带的速度= =m/s 由于过小，表示所选的过小，这将使所需要的有效拉力过大，即所需要的跟数过多，于是带轮的宽度，轴径及轴承的尺寸都要随之增大。 取=mm = =m/s =m/s5.3.3 计算从动轮的基准直径=640mm并按照V带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后=640mm5.4 确定中心距a和带轮的基准直径由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距取 代入=mm , =mmm取=mm =mm,根据带传动

15、的几何关系,按下式计算所需带的基准长度 + + m=mm由参考文献7表33.19取=mm，由于V带的中心距一般是可以调整的,故采用下式进行近似计算=mm=mm 考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要，中心距的变化范围为=mmmm =mm=mm。 5.5 验算主动轮上的包角 根据对包角的要求，应保证 主动轮上的包角满足要求。5.6 确定带的根数 =根5.7 确定带的预紧力=N由于新带容易松弛，所以对非自动张紧的带传动，安装新带时的预紧力应为上述预紧力的1.5倍4。5.8 带轮结构的设计5.8.1 小带轮的结构设计材料：HT200 确定带轮的形式 由参考文献6得：电机轴=38mm

16、，电机轴伸出长度为E=80mm，且已知小带轮的基准直径=160mm，2.5=2.5×38mm=95mm2.5300mm所以小带轮采用腹板式结构。带轮的基准直径为160mm，外径=168mm。轮槽的尺寸 查表8-10 4得带轮的轮槽尺寸如下：轮槽基准宽度=11.0mm基准线上槽深=2.75mm基准线下槽深 =8.7mm槽间距=15±0.3mm 第一槽对称面至端面的距离=mm最小轮缘厚=6mm轮槽角=38°轮槽结构如图5.1所示。图5.1轮槽结构确定小带轮外形尺寸 带轮宽： =(5-1)×15+2×10mm=80mm带轮外径：=160+2×

17、;4mm=168mm轮缘外径： =(1.82) =(1.82)×38mm=(68.476)mm，取=70mm轮毂长度：因为=80mm1.5=1.5×38mm=57mm 所以=(1.52) =(1.52)×38mm=(5776)mm，取=60mm。=(1/7-1/4) =(1/7-1/4)×80mm=(11.4320)mm 取=15mm小带轮的结构如图5.2图5.2 小带轮结构5.8.2 大带轮的结构设计 材料：HT200 确定带轮的结构形式 初选大带轮的轴径=35mm，已知大带轮的基准直径=640mm300mm，所以大带轮选用轮辐式结构。4轮槽尺寸同小带

18、轮。轮缘及轮毂的尺寸：带轮宽： =(5-1)×15+2×10mm=80mm带轮外径：=640+2×4mm=648mm轮毂外径：=(1.82)=(1.82)×35mm=(6370)mm，取=70mm轮毂长度：因为=80mm1.5=1.5×35mm=52.5mm 所以=(1.52) =(1.52)×38mm=(5776)mm，取=60mm。=mm=50.8mm=0.8=0.8×50.8mm=40.6mm=0.4=0.4×50.8mm=20.3mm=0.8=0.8×20.3mm=16.2mm=0.2=0.2&#

19、215;50.8mm=10.2mm=0.2=0.2×40.6mm=8.1mm大带轮的结构如图5.3图5.3 大带轮结构6 轴的设计6.1 主动轴的设计6.1.1材料选择选用45号钢，调质处理。6.1.2 轴径的最小许用值根据扭转强度条件计算公式8 =116×=62.94mm6.1.3确定轴上的零件的装配方案深沟球轴承、套筒和轴端挡圈从轴的左端依次安装，深沟球轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈从轴的右侧依次安装。轴承选择6014型深沟球轴承。6.1.4 轴上的零件定位轴上的零件是以轴肩、套筒来保证的。限制轴上零件与轴发生相对转动，本次设计采用键来固定。6.1.5轴各段直径和长度的确定

20、类比工厂样机，确定主轴的各段直径及长度。6.1.6绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图根据以上计算及装配定位要求4，绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图如图6.1所示。 1.沉头螺钉 2.深沟球轴承 3.螺钉锁紧挡圈 4.偏心轮 5.大齿轮6.轴端挡圈图6.1 主轴6.2 从动轴的设计6.2.1 材料选择类比主轴，选用45号钢，调质处理。6.2.2 轴径的最小许用值 =116×mm=32.24mm6.2.3 确定轴上零件的装配方案轴承、套筒、皮带轮、轴端挡圈从左端向右依次安装。轴承、套筒、齿轮、轴端挡圈依次从轴的右端向左安装，轴承选择6007型深钩球轴承。6.2.4 绘制从动轴上零件的装

21、配图及轴的结构图类似主动轴，传动轴的零件装配及轴的机构如图6.2所示。1.轴端挡圈 2.大带轮 3.套筒 4.深沟球轴承 5.小齿轮图6.2 传动轴的结构及装配图7 齿轮设计7.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数7.1.1齿轮类型的选择根据设计的传动方案选择直齿圆柱齿轮传动。7.1.2齿轮材料的选择由于机器工作时属于中等冲击，选取大小齿轮的材料均为45Cr（调质），齿面硬度：小齿轮271316HBS，大齿轮为241286HBS，取中间值，则大齿轮为263.5HBS，小齿轮为293.5HBS8。7.1.3选取精度等级因其表面经过调质处理，故选用8级精度。7.1.4选择齿数选小齿轮齿数为Z1=

22、20，大齿轮齿数Z2=uZ1=8×20=1607.2 按齿面接触强度设计由设计公式4进行试算，既：2.23 7.2.1确定公式内的各个计算数值=1.3小齿轮传递的转矩=95.5×105×N·mm=2.049×105 N·mm齿宽系数=0.6材料的弹性影响系数=189.8MPa按齿面硬度查得4大齿轮接触疲劳强度极限=610MPa，小齿轮的接触疲劳强度极限=650MPa应力循环次数 =60×240×1×（30×300×8）=1.0368×109=0.1296×109接触

23、疲劳强度 查得4=1.0, =1.取失效效率为1%，安全系数=1，有接触疲劳许用应力=1.0×650=650MPa=1.1×610=671MPa7.2.2计算（1）小齿轮分度圆直径d1t2.23=2.32×=81.016mm（2）计算圆周速度= =m/s=1.018m/s（3）计算齿宽=0.6×81.016=48.610mm（4）计算齿宽与齿高之比b/h模数 =4.051mm齿高 =2.25=2.25×4.051mm=8.041mm=48.610/9.115=5.333(5) 计算载荷系数根据=1.081mm/s，8级精度，查得动载系数=1.1

24、;直齿轮假设100N/mm;由表查得=1.2；=1.5；查得齿向载荷分配系数用内差法得 =1.23，并且=4.44，8级精度，并调质处理，查得弯曲强度计算用的齿向载荷分布系数=1.16；故载荷系数 =1.5×1.1×1.2×1.23=2.4354(6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 =81.016×mm=99.87mm(7)计算模数 =mm=4.99mm7.3 按齿根弯曲强度设计由齿根弯曲强度的设计公式4： 7.3.1 确定公式内各计算数值(1) 弯曲疲劳强度查得4小齿轮的弯曲疲劳强度极限=426MPa。大齿轮的弯曲疲劳强度极限=430MPa。(

25、2) 弯曲疲劳寿命系数查得=0.88，=0.9。(3) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 =1.4 由得=276.4MPa(4) 载荷系数K =1.5×1.1×1.2×1.116=2.297。(5) 计算大、小齿轮的并加以比较=0.01621=0.01422小齿轮的数值大7.3.2设计计算 =3.99mm对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得模数3.99并就近圆整为标准植m

26、=4mm。按接触强度算得的分度圆直径d1=99.87mm，算出小齿轮齿数=25大齿轮齿数 =8×25=200 取Z2=2007.4 几何尺寸计算7.4.1计算分度圆直径 =25×4=100mm =200×4=800mm7.4.2计算中心距=450mm7.4.3计算齿轮宽度=0.6×100=60mm为防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大大齿轮的工作载荷，常将小齿轮的齿宽在圆整数值的基础上人为地加宽510mm故取小齿轮的齿宽=65mm 大齿轮的齿宽=60mm。7.5 验算 =N=4098N = N/mm =102.45N/mm100 N

27、/mm 合适7.6 结构设计7.6.1 小齿轮的结构设计计算小齿轮结构参数齿顶高 =4×1 mm =4mm 齿根高 =4×（1+0.25） mm =5mm 齿全高 =12+15mm=27mm 齿顶圆直径 =100+2×4mm =108mm 齿根圆直径 =100-2×5mm =90mm 由于小齿轮直径不大，且中间有轴传动，故选用实心结构的齿轮。压力角 =20°齿距 =3.14×4mm =12.56mm 基圆直径 =100×cos20°mm =93.97mm 基圆齿距 =12.56×cos20°mm

28、 =11.80mm 齿厚 =12.56/2mm =6.28mm 齿槽宽 =12.56/2mm =6.28mm 顶隙 =4×0.25mm=1.0mm因为小齿轮的齿顶圆直径 =108mm160mm，所以小齿轮可以做成实心结构的齿轮4。7.6.2 大齿轮的结构设计计算大齿轮结构参数齿顶圆直径 =800+2×4mm=800mm 齿根圆直径 =800-2×5mm =790mm 由于大齿轮的齿顶圆直径=790mm在4001000mm之间，所以选用轮辐式结构的齿轮4。8 曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构是曲柄剪板机的典型机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复运动，实现剪切工艺。同时，机构还具有力的放大作用（即工作载荷大于传动系统输入的作用力），满足