附1新型自动气象(气候)站主、分采集器通信协议

1、附件1：新型自动气象（气候）站主、分采集器通信协议附件1新型自动气象（气候）站主、分采集器通信协议目录1概述32数据链路层协议33应用层协议33.1CANopen 节点33.2通信波特率43.3主采集器53.3.1与设备有关的对象定义53.3.2对象字典123.4分采集器283.4.1时间事件293.4.2PDO发送293.4.3SDO服务293.4.4与设备有关的对象定义293.4.5气候分采集器303.4.6辐射分采集器343.4.7地温分采集器373.4.8土壤水分分采集器403.4.9海洋分采集器423.4.10智能分采集器463.4.11温湿分采491 概述新型自动气象（气候）站基于

2、现代总线技术和嵌入式系统技术构建，采用了国际标准并遵循标准、开放的技术路线进行设计。其核心是基于CAN（Controller Area Network，控制器区域网）总线技术和国际标准CANopen协议进行设计，涉及物理层、数据链路层和应用层的标准定义。主采集器和分采集器(或智能传感器，以下不再作区分)是 CAN 总线上的节点，它们之间的通信遵循 CAN 数据链路层协议和 CANopen 应用层协议。2 数据链路层协议CAN 总线标准已规定了数据链路层协议，目前的版本为 V2.0。数据链路层协议由 CAN 控制器在硬件上实现，不需要设计人员再为此开发相关软件（Software）或固件（Firm

3、ware），可以缩减整个系统的开发周期。3 应用层协议在 CAN 总线数据链路层协议的基础上，主采集器和分采集器之间采用应用层协议CANopen 协议进行通信，它实现了网络管理服务和报文传送协议。在 CANopen 协议中，对象字典是极为重要的部分。在本质上，对象字典是按预定义的方式，通过网络可访问的一组对象的集合。对象字典中的每一条，影响着应用程序对象、通信对象以及设备状态机的行为。CANopen 中的每一个节点，根据其设备类型，都拥有一份相应的对象字典。3.1 CANopen 节点CANopen 节点是挂接在 CAN 总线上的主采集器和分采集器，所有节点通过 CAN 总线构成一个本地网络。

4、从网络管理的角度，CANopen 节点可分为主节点和从节点，主节点实现 CANopen 网络管理（NMT）服务，从节点接受主节点的管理。网络中的每个从节点通过节点号来进行唯一识别，节点号的范围为 1-127。主采集器在网络中作为主节点，分采集器为从节点。主采集器和各分采集器的节点号分配见表1。表1主采集器和各分采集器的节点号分配表采集器节点号说明主采集器1备份主采集器2与主采集器并行工作，同时监控主采集器的运行，主采集器故障时自动接管系统管理功能。气候观测分采集器3气温传感器（3支）；通风速度（3支）；称重降水量传感器（3弦）；风速传感器（1.5米）；红外地表温度传感器。辐射观测分采集器5总辐

5、射传感器；直接辐射传感器；反射辐射传感器；散射辐射传感器；紫外辐射A传感器；紫外辐射B传感器；大气长波辐射传感器；大气长波辐射传感器腔件温度；光合有效辐射传感器；地球长波辐射传感器；地球长波辐射传感器腔件温度；日照。地温观测分采集器6地表温度（铂电阻）传感器；草面温度传感器；地温（5cm、10cm、15cm、20cm、40cm、80cm、160cm、320cm）传感器。土壤水分观测分采集器95cm、10cm、20cm、30cm、40cm、50cm、100cm、180cm各层次海洋观测分采集器12海表温度；海水盐度；海表浪高；浪高周期；海表流速；海表流向；海水浊度；海水叶绿素浓度；浮标方向。智能

6、观测分采集器14云量；云高；闪电频率；天气现象；雪压；雪深；积冰厚度；积冰密度；地下水位。温湿分采15气温；湿度。3.2 通信波特率CAN 通信的可用波特率和当前波特率由 CANopen 设备配置文件中的相关项目规定，主采集器应当支持以下波特率值的配置：50K、125K、250K。目前，规定主、分采集器以默认的 50K 波特率进行通信。3.3 主采集器主采集器实现 CANopen 的主站协议，承担整个系统的调度和管理任务，主要有接入管理、运行方式管理、状态监控、时钟管理、配置管理等功能。a) 接入管理：实现节点管理服务，实时监控分采集器的接入和脱离，动态加入的分采集器，能自动识别和主动纳入管理

7、；b) 运行方式管理：实现同步信号服务和时间戳服务，使所有的分采集器在同步信号和实时时钟的同步下进行工作；c) 状态监控：通过节点管理服务，主采集器监控各分采集器的运行状态；d) 时钟管理：通过时间戳服务，主采集器实现整个系统的时间管理，确保任何时刻分采集器与主采集器的时钟误差小于1s；e) 配置管理功能：在硬件不变更的基础上，通过对主采集器和分采集器的对象字典进行配置，或嵌入式软件升级，能快速配置为各种需求的自动气象站模式。主采集器根据收到的数据帧的标识和对象字典的定义，从数据帧中分解出气象要素数据并进行处理。3.3.1 与设备有关的对象定义3.3.1.1 采样瞬时值 在主采集器中，把每一个

8、气象要素的采样瞬时值看作一个对象，这些对象具有数据类型、单位等属性。在主采集器的对象字典中，对所有的气象要素采样瞬时值进行了定义。把采样瞬时值的对象索引和子索引填到 RPDO（接收 PDO）的映射参数中，当接收到一个 PDO 时，便可根据映射参数解析出相应的气象要素采样瞬时值。主采集器中的气象要素采样瞬时值定义如表2。表2主采集器中采样瞬时值对象定义对象索引对象名称数据类型分类说明3020气压采样瞬时值uint16M单位为hPa，带1位小数。原值扩大10倍，用整数表示。3040相对湿度采样瞬时值uint16M单位为 %RH3060风速采样瞬时值数组M0数量uint8值为 2。110米风速uin

9、t16单位为m/s，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的是频率值，单位为Hz带1位小数，扩大10倍后上传。这样便于支持两种风速传感器。21.5米风速uint163061风向采样瞬时值uint16M单位为。30A0降水量采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 2。10.1mm翻斗uint16M单位为 mm，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的是脉冲数。这样便于支持两种不同的翻斗雨量传感器。20.5mm翻斗uint16M30E0能见度采样瞬时值uint16M单位为 m。3100土壤体积含水量采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 8。15cmuint

10、16M单位为 %。210cmuint16M320cmuint16M430cmuint16M540cmuint16M650cmuint16M7100cmuint16M8180cmuint16M3120水位采样瞬时值uint16M单位为 mm，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。31C1分钟天气现象uint16M31C3小时天气现象uint16M31D0称重弦频率采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 3。1弦1频率uint16M单位为 Hz，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。2弦2频率uint16M3弦3频率uint16M31E0气温采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 4，支持

11、4路气温。1气温0int16M单位为 ，带2位小数。原值扩大100倍后，用整数表示。2气温1int16M3气温2int16M4气温3int16M31F0通风转速采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 3，支持3路通风转速。1通风1转速uint16M单位为 Hz，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。2通风2转速uint16M3通风3转速uint16M3200地温采样瞬时值数组M0数量uint8M值为 8，支持8路地温。15cmint16M单位为，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的采样值带2位小数，扩大100倍。210cmint16M315cmint16M420cm

12、int16M540cmint16M680cmint16M7160cmint16M8320cmint16M3210草面温度采样瞬时值int16M单位为，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。从分采集器传上来的采样值带2位小数，扩大100倍。3220地表温度采样瞬时值int16M3230红外地表温采样瞬时值int16M3240总辐射采样瞬时值int16M单位为w/m2，用整数表示。从分采集器传上来的是电压值，单位为 4uV。3250净辐射采样瞬时值int16M3260直辐射采样瞬时值int16M3270散辐射采样瞬时值int16M3280反辐射采样瞬时值int16M3290紫外辐射A采样瞬时值

13、int16M32A0紫外辐射B采样瞬时值int16M32B0大气长波辐射采样瞬时值int16M32C0地球长波辐射采样瞬时值int16M32C1地球长波辐射腔件温度int16M单位为，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。32C2大气长波辐射腔件温度int16M32D0光合有效辐射采样瞬时值int16M32E0蒸发（水位）采样瞬时值int16M单位为 mm，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。3300云高3310云量332015分钟天气现象3330小时天气现象3340闪电频次3350积雪深度uint16M单位为 mm，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。3360雪压3370电线

14、积冰厚度3380电线积冰密度33A0浮标方位33B0海表温度int16M单位为，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。33C0海水盐度33D0海水电导率33E0有效浪高33F0有效浪高周期3400海洋面流速3410海洋面波向3420海水浊度3430海水叶绿素浓度3.3.1.2 传感器通道识别为了在主采集器中识别分采集器的每一个传感器通道，在主采集器中需要建立一个传感器通道的列表。主采集器把这个列表中的每一个条目作为一个对象，列表条目的值是传感器通道的标识值，指示该传感器通道对应分采集器的通道，列表条目的对象索引和子索引组成相应传感器通道的逻辑编号。传感器通道标识值用一个 32 位值表示，其

15、结构定义见表3。表3传感器通道标识结构索引号子索引保留节点号3116158760索引号部分与 CiA DS-401 中的输入对象一致。如：0x64010205 表示第 5 节点的第 2 个 16 位模拟通道。对象索引 0x3700-0x3705 用于定义传感器通道标识，如表4。表4传感器通道标识的对象索引对象索引对象名称数据类型分类说明3700传感器通道标识数组M数组中的每一项是一个传感器通道标识值。0数量uint8其值根据实际情况确定，最大255。超过255时，使用对象索引 0x3701 继续定义余下通道，最多可定义到 0x3705。1某传感器通道uint32某传感器通道标识值3701-37

16、05其余可用的对象索引。3.3.1.3 监控数据在主采集器和分采集器中，每一个监控数据为一个对象，这些对象具有数据类型、单位等属性。主采集器的对象字典中，对每一类监控数据都定义了需要监控的分采集器节点号。通过这些节点号，以及相应的对每个节点的 SDO 服务的定义，利用分采集器提供的 SDO 服务，主采集器可以随时查询分采集器的监控数据。监控数据的类型及对象索引分配见表5。表5监控数据类型及对象索引分配对象索引监控数据对象说明3800-3805传感器状态传感器状态是一个列表，列表中的每一项，与传感器通道标识列表的每一项相对应。38101.8V电压值每种电压监控类型数据都有一个列表，列表中的每一项

17、与 0x3901-0x3907 对应。38112.5V电压值38123.3V电压值38135V电压值381412V电压值381524V电压值3816蓄电池电压值3817节点状态节点状态是一个列表，列表中的每一项与心跳监控列表 0x1016 的每一项相对应。3818主板温度主板温度是一个列表，列表中的每一项，与对象0x3908对应。3.3.1.3.1 传感器状态传感器状态的类型及对象索引分配见表6。表6传感器状态类型及对象索引分配对象索引对象名称数据类型分类说明3800传感器状态数组M数组中的每一项是一个传感器状态, 与传感器通道标识列表的每一项相对应。0数量uint8其值根据实际情况确定，最大

18、255。超过255时，使用对象索引 0x3801 继续定义余下通道，最多可定义到 0x3805。1某传感器状态uint8某传感器状态。取值如下：00：正常01：禁用02：超过上限03：低于下限04：维护05：其他状态3801-3805其余可用的对象索引。3.3.1.3.2 电压状态电压状态的类型及对象索引分配见表7。表7电压状态类型及对象索引分配对象索引对象名称数据类型分类说明38101.8V电压值数组C0数量uint81某节点1.8V电压uint16单位为V，带1位小数。原值扩大10倍后，用整数表示。3811-3816分别为2.2V、3.3V、5V、12V、24V、蓄电池电压值，含义同381

19、0。3.3.1.3.3 节点状态节点状态的类型及对象索引分配见表8。表8节点状态类型及对象索引分配对象索引对象名称数据类型分类说明3817节点状态数组C0数量uint81某节点状态uint83.3.1.3.4 主板温度状态主板温度状态的类型及对象索引分配见表9。表9主板温度状态类型及对象索引分配对象索引对象名称数据类型分类说明3818节点状态数组C0数量uint81某节点主板温度uint83.3.1.4 用于监控数据的SDO 对象主采集器通过 SDO 服务取得分采集器的监控数据。对于不同分采集器的监控数据，需要通过该分采集器提供的 SDO 服务取得。作为 SDO的客户端，主采集器的对象字典中定

20、义了所有可用的 CSDO 参数。同时，建立了监控数据与 CSDO 的对应关系，每一种监控数据都建立了一个 CSDO 的列表。列表中的每一个条目都作为一个对象，条目的值为 CSDO 的序号。对象索引 0x3900-0x3908 用于定义监控数据的 CSDO 见表10。表10监控数据的 CSDO对象索引分配对象索引监控数据类型说明3900传感器状态用于进行传感器状态监控的 CSDO 列表39011.8V电压值用于进行电压监控的 CSDO 列表39022.5V电压值39033.3V电压值39045V电压值390512V电压值390624V电压值3907蓄电池电压值3908主板温度值用于进行主板温度监

21、控的 CSDO 列表3.3.2 对象字典按照 CiA DS-301 应用层和通信协议的规定，在对象字典中对设备类型、同步信号、时间戳、PDO 通信对象、SDO 通信对象等进行了定义。3.3.2.1 传感器通道标识传感器通道标识分配见表11。表11传感器通道标识分配对象索引子索引对象名称R/W值说明3700传感器通道号定义0数量R461总辐射R0x64010105辐射分采集器的第1个模拟通道2净辐射R0x64010205辐射分采集器的第2个模拟通道3直接辐射R0x64010305辐射分采集器的第3个模拟通道4散射辐射R0x64010405辐射分采集器的第4个模拟通道5反射辐射R0x6401050

22、5辐射分采集器的第5个模拟通道6紫外A辐射R0x64010605辐射分采集器的第6个模拟通道7紫外B辐射R0x64010705辐射分采集器的第7个模拟通道8大气长波辐射R0x64010805辐射分采集器的第8个模拟通道9地面长波辐射R0x64010905辐射分采集器的第9个模拟通道10光合有效辐射R0x64010A05辐射分采集器的第10个模拟通道11大气长波腔件温度R0x64010B05辐射分采集器的第11个模拟通道12地面长波腔湿度R0x64010C05辐射分采集器的第12个模拟通道13草面温度R0x64010106地温分采集器的第1个模拟通道14地表温度R0x64010206地温分采集器

23、的第2个模拟通道155cm地温R0x64010306地温分采集器的第3个模拟通道1610cm地温R0x64010406地温分采集器的第4个模拟通道1715cm地温R0x64010506地温分采集器的第5个模拟通道1820cm地温R0x64010606地温分采集器的第6个模拟通道1940cm地温R0x64010706地温分采集器的第7个模拟通道2080cm地温R0x64010806地温分采集器的第8个模拟通道21160cm地温R0x64010906地温分采集器的第9个模拟通道22320cm地温R0x64010A06地温分采集器的第10个模拟通道235cm土壤水分R0x64010109土壤水分分采

24、集器第1个模拟通道2410cm土壤水分R0x64010209土壤水分分采集器第2个模拟通道2520cm土壤水分R0x64010309土壤水分分采集器第3个模拟通道2630cm土壤水分R0x64010409土壤水分分采集器第4个模拟通道2740cm土壤水分R0x64010509土壤水分分采集器第5个模拟通道2850cm土壤水分R0x64010609土壤水分分采集器第6个模拟通道29100cm土壤水分R0x64010709土壤水分分采集器第7个模拟通道30180cm土壤水分R0x64010809土壤水分分采集器第8个模拟通道31通风罩气温1R0x64010103气候分采集器第1个模拟通道32通风罩

25、气温2R0x64010203气候分采集器第2个模拟通道33通风罩气温3R0x64010303气候分采集器第3个模拟通道34铂电阻地表温或辅助温度R0x64010403气候分采集器第4个模拟通道35红外地表温度R0x64010703气候分采集器第7个模拟通道(5、6通道的计算结果)360.5mm翻斗雨量R0x64010903气候分采集器第9个模拟通道371.5m风速R0x64010A03气候分采集器第10个模拟通道38通风速度1R0x64010B03气候分采集器第11个模拟通道39通风速度2R0x64010C03气候分采集器第12个模拟通道40通风速度3R0x64010D03气候分采集器第13个

26、模拟通道41称重弦1R0x64010E03气候分采集器第14个模拟通道42称重弦2R0x64010F03气候分采集器第15个模拟通道43称重弦3R0x64011003气候分采集器第16个模拟通道44百叶箱气温R0x6401010F温湿分采第1个模拟通道45百叶箱湿度R0x6401020F温湿分采第2个模拟通道3.3.2.2 监控数据的CSDO 列表主采集器中监控数据所要使用的 SDO 服务对象在对象字典中的CSDO定义见表12。表12主采集器监控数据SDO 服务对象在对象字典中的CSDO分配对象索引子索引对象名称R/W值说明3900具有1.8V电压的节点0数量R7可监控7个节点的1.8V电压1

27、气候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点的1.8V电压状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点的1.8V电压状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点的1.8V电压状态4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点的1.8V电压状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点的1.8V电压状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点的1.8V电压状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点的1.8V电压状态3901具有2.5V电压的节点0数量R6可监控6个节点的2.5V电压

28、1气候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点的2.5V电压状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点的2.5V电压状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点的2.5V电压状态4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点的2.5V电压状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点的2.5V电压状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点的2.5V电压状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点的2.5V电压状态3902具有3.3V电压的节点0数量R6可监控6个节点的3.3V电

29、压1气候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点的3.3V电压状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点的3.3V电压状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点的3.3V电压状态4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点的3.3V电压状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点的3.3V电压状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点的3.3V电压状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点的3.3V电压状态3903具有5V电压的节点0数量R6可监控6个节点的5V电压1气

30、候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点的5V电压状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点的5V电压状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点的5V电压状态4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点的5V电压状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点的5V电压状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点的5V电压状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点的5V电压状态3904具有12V电压的节点0数量R6可监控6个节点的12V电压1气候观测节点CSDOR1使用第1

31、个CSDO取得气候观测节点的12V电压状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点的12V电压状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点的12V电压状态4土壤水节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点的12V电压状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点的12V电压状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点的12V电压状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点的12V电压状态3905具有24V电压的节点0数量R0没有24V电压监控3906具有蓄电池供电的节点0数量R0分采集器没有蓄电池电压

32、监控3907需要监控传感器的节点0数量R6可监控6个节点的传感器状态1气候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点传感器状态2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点传感器状态3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点传感器状态4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点传感器状态5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点传感器状态6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点传感器状态7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点传感器状态3908需要监控传感器的节点0数量R6可监控6个节点的

33、传感器状态1气候观测节点CSDOR1使用第1个CSDO取得气候观测节点主板温度2辐射节点CSDOR2使用第2个CSDO取得辐射观测节点主板温度3地温节点CSDOR3使用第3个CSDO取得地温观测节点主板温度4土壤水分节点CSDOR4使用第4个CSDO取得土壤水分观测节点主板温度5海洋节点CSDOR5使用第5个CSDO取得海洋观测节点主板温度6智能节点CSDOR6使用第6个CSDO取得智能观测节点主板温度7温湿度节点CSDOR7使用第7个CSDO取得温湿度观测节点主板温度3.3.2.3 RPDO通信参数主采集器中的 RPDO 通信参数如表13。表13主采集器中的RPDO通信参数对象索引子索引对象

34、名称R/W值说明1400第1个RPDO的参数第1 个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x183来自气候分采集器的第1个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1401第2个RPDO的参数第2个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x283来自气候分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1402第3个RPDO的参数第2个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x383来自气候分采集器的第三个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步

35、PDO1403第4个RPDO的参数第4个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x483来自气候分采集器的第四个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1404第5个RPDO的参数第5个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x185来自辐射分采集器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1405第6个RPDO的参数第6个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x285来自辐射分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140

36、6第7个RPDO的参数第7个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x385来自辐射分采集器的第三个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1407第8个RPDO的参数第7个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x186来自地温分采集器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1408第9个RPDO的参数第9个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x286来自地温分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1409第10个R

37、PDO的参数第10个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x386来自地温分采集器的第三个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140A第11个RPDO的参数第11个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x189来自土壤水分分采集器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140B第12个RPDO的参数第12个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x289来自土壤水分分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140C第

38、13个RPDO的参数第13个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x18C来自海洋分采集器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140D第14个RPDO的参数第14个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x28C来自海洋分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140E第15个RPDO的参数第15个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x38C来自海洋分采集器的第三个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO140F第

39、16个RPDO的参数第16个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x18E来自智能分采集器的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1410第17个RPDO的参数第17个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x28E来自智能分采集器的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1411第18个RPDO的参数第18个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x38E来自智能分采集器的第三个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1412第

40、19个RPDO的参数第19个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x18F来自温湿分采的第一个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO1413第20个RPDO的参数第20个RPDO的通信参数0参数的条目数量R2参数的条目数量1COB-IDR0x28F来自温湿分采的第二个PDO的COB-ID2传输类型R254由事件触发的异步PDO3.3.2.4 RPDO映射参数通过 RPDO 映射参数，主采集器从接收的 PDO 中解析出气象要素的采样瞬时值。映射参数如表14。表14主采集器RPDO映射参数对象索引子索引对象名称R/W值说明1600第1个RPDO

41、的映射来自气候分采集器的第1个PDO(0x183)0映射的对象数量R4包含4个对象。1通风罩气温1R0x31E00210温度()，2字节带符号定点数。2位小数，扩大100倍。2通风罩气温2R0x31E003103通风罩气温3R0x31E004104红外地表温R0x32301101601第1个RPDO的映射来自气候分采集器的第2个PDO(0x283)0映射的对象数量R4包含4个对象。1称重弦1R0x31D00110频率(Hz)，2字节无符号定点数。1位小数，扩大10倍2称重弦2R0x31D002103称重弦3R0x31D0031040.5mm翻斗雨量R0x30A00210脉冲数，2字节无符号定点

42、数。1602第9个RPDO的映射来自气候分采集器的第3个PDO(0x383)0映射的对象数量R4包含4个对象。11.5米风速R0x30600210频率(Hz)，2字节无符号定点数。1位小数，扩大10倍2占位符R0x000201103占位符R0x000201104占位符R0x000201101603第10个RPDO的映射来自气候分采集器的第4个PDO(0x483)0映射的对象数量R4包含4个对象。1通风转速1R0x31F00110频率(Hz)，2字节无符号定点数。1位小数，扩大10倍2通风转速2R0x31F002103通风转速3R0x31F003104铂电阻地表温R0x32200110温度()，

43、2字节带符号定点数。2位小数，扩大100倍。与地温分采集器的地表温不同时用。不作地表温时，可用于其他辅助温度。1604第1个RPDO的映射来自辐射分采集器的第1个PDO(0x185)0映射的对象数量R4包含4个对象。1总辐射R0x32300110电压(uV)，2字节无符号定点数。缩小4倍。2直接辐射R0x326001103散射辐射R0x327001104反射辐射R0x328001101605第2个RPDO的映射来自辐射分采集器的第2个RPDO(0x285)0映射的对象数量R4包含4个对象。1紫外A辐射R0x30900110电压(uV)，2字节无符号定点数。缩小4倍。2紫外B辐射R0x30A00

44、1103大气长波辐射R0x30B001104地面长波辐射R0x30C001101606第3个RPDO的映射来自辐射分采集器的第3个PDO(0x385)0映射的对象数量R4包含4个对象。1光合有效辐射R0x32D00110电压(uV)，2字节无符号定点数。缩小4倍。2大气长波腔件温度R0x32C10110温度()，2字节带符号定点数。1位小数，扩大10倍。3地球长波腔件温度R0x32C201104占位符R0x000201101607第4个RPDO的映射来自地温分采集器的第1个PDO(0x186)0映射的对象数量R4包含4个对象。1草面温度R0x32100110温度()，2字节带符号定点数。2位小

45、数，扩大100倍。2地表温度R0x32200110温度()，2字节带符号定点数。2位小数，扩大100倍。与气候观测分采集器的地表温不同时用。3占位符R0x000201104占位符R0x000201101608第5个RPDO的映射来自地温分采集器的第2个PDO(0x286)0映射的对象数量R4包含4个对象。15cm地温R0x32000110温度()，2字节带符号定点数。2位小数，扩大100倍。210cm地温R0x32000210315cm地温R0x32000310420cm地温R0x320004101609第6个RPDO的映射来自地温节点的第3个PDO(0x386)0映射的对象数量R4包含4个对象。140cm地温R0x32000510温度()，2字节带符号定点数。2位小数，扩大100倍。280cm地温R0x32000